“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”


5 ?6 P, T- ?; _* C: j
1、更换软件源
/ }) o! ]+ Y$ d2 c# z! Q6 \源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

2、安装拼音输入法
2 i; a$ q( E. K0 ^) J! gRegion&Language->Language Support->Installed Languages
! l3 `0 Z- q, h) }7 i4 H" b' ~2 EInput Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

4 C6 C' |% q: L, Y7 D- v3、安装VSCode
) d( p* b' {) t下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
启用Title Bar
安装插件
1 w; x3 k7 x5 A9 ?; R" M
5 Y2 i1 s# V/ Y. j2 M. W( A4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
命令行安装build essential和gdb
Linux C程序开发简介
9 O# G  R; W! A8 ~5 e6 P* p无makefile
  A& W7 H# l3 w. p& \有makefile
0 f& ~: x% }0 n2 A生成.vscode文件下的debug配置文件
7 M: y) J0 c& b( T6 ~! L. _! g6 F+ ?生成task.json文件
( }% b# p, J7 ^. u! u4 ^$ i生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件

5、安装Vim

4 t3 E+ Y) A6 J7 r6、安装gcc-arm-none-eabi
4 A' j+ B1 \9 K0 W6 ~0 @: a% b下载嵌入式gcc编译器
解压
* |8 @+ u- f/ H添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

) B; {3 m+ H/ V; g9 J9 [3 S7、安装stm32cubemx
: q, f; E, ]3 }( P; z下载stm32cubemx
安装
增加图标到菜单

8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
  {! ^6 O9 T3 t! M8 v6 R勾选PinOut-Debug-SerialWire

9 F9 y1 g" {3 n8 G9、配置VSCode
( H9 R, a$ g8 E2 z% v使用vscode打开上述生成的初始代码
( e6 x; N& d9 r生成VSCode配置文件
- a" j; K/ P0 Q; M3 ^9 d' kc_cpp_properties.json
task.json
settings.json
9 i7 |2 E0 b) v# i+ H宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B

10、调试
6 V+ u( ~. N2 f& S1 o1 O/ \安装openocd
2 `! T" a9 V% s- }4 L% D在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
& J! e1 H( k$ i0 {使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
: m$ V) |1 Q/ C3 S9 W: ^  F添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
/ G. A' |0 j3 r# w1 Y/ l. q5 i调试
9 y* f5 T) V1 e! [: m7 `
$ E3 O: S2 j' K4 }, X11、使用VSCode串口工具
& l8 v; V5 A6 s6 l9 v) h7 f安装serial monitor
查看连接的usb
加权限

12、使用git
6 v3 r! [) o. x) Y/ V4 Z8 x01更换源
( \1 _6 F# W& [3 I7 M1、源文件（sources.list）
5 J9 U8 K7 t$ c' D  f3 ^& W6 Z5 \5 fchen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
( r* r6 I( r" q, I2 U: P' k.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
4 @2 V5 l9 K; b..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d

2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）
8 p7 B6 \) l# f; s( r

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   : C' g* e) e# ~( p' e6 p8 @
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   : M* y, M% T. P+ x* ~: L, f* H) q
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   ) o2 _& ?4 O: h7 ^. o
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    $ T( R1 k$ C! N+ W- I6 J! t& v
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   1 W* W; G  o5 U1 v0 [
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   7 Q+ n- B; s* f8 N" D  ?
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   ' {, v$ m7 h, ]# |7 G5 k. X1 s
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   ! L4 V6 f+ z" A$ ?& J# i
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    
11. 
    
12. 
    ' S& f. m  n/ W( \2 n# C( ?
13. # 预发布软件源，不建议启用
    $ }# f4 i0 z$ A; B
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    2 {: c! j' x3 k
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   ( k! q( j0 l9 z/ [2 R; y' }
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   ' u- I  R7 J7 h& @5 K
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   0 v% @0 V/ Y# o1 J
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   1 Y9 q. X  ~$ Q- d# i
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   1 X" T% j, E0 C' V
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   ' B, {" X; \5 [' T: K4 E
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    / L$ z( m7 q* V* k
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源
5 \7 s/ _9 |, m8 l) F: S

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
3 Z, V# z4 V, P4 y: A3 Y5 m& }1、Region&Language->Language Support->Installed Languages


/ @9 j* @& S- L9 m. d- l
5 A9 p) X+ n* o5 x7 r+ u2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

) t% W$ e- j1 T





: o# [( Q8 a7 \' r% \4 e0 d03安装VSCODE
$ Z/ N/ c1 k1 _3 Z' a1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

( L) {' g: l: H" i1 H2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)
: x0 Z& t! Q6 q% ?% X; B

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   " D% s; U8 b0 q% b$ O. @
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar

9 y9 c; A- r/ c1 B$ |  ]
; V1 W( y6 d+ v. q
$ I5 [9 E7 e+ ^* S4 M$ Q4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)

2 K" q: J' q% c5 w
6 i# w/ h5 |( V' Q  j7 d* _
4 V& D0 F" `% @% {  M5 w$ G5 b
" _5 W+ g' J- i3 W$ P- ]8 }" P4 y
命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置
4 o$ [% T6 m7 ]  x
7 B  l0 X& ]; ~5 t/ Y& i" r

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   0 E5 o5 l# o, h+ N; B# E
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   
4. 
   
5. 
   
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   0 i/ V7 F$ s* v9 b5 e' I
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    & U) Q+ M: F8 P; R
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    * }- ~* Z/ e; ^6 x3 U
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    3 C- t# |. S2 l$ M7 M( }
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    ! B( z0 Z+ G- K9 O
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    : p, B* v& X( k- Q" K* c/ ?7 M3 z# b
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    / c& l" O% F' r2 q5 D  p
17. linux-stm32

复制代码

; B* p  H; @" cGitLens — Git supercharged插件安装
! W8 h: N* p! z, s- v

5 q/ S, `# S' _/ F4 w/ [$ f! b) a
6 G# i# o4 }1 {+ HGit History



Bracket Pair Color DLW

! a) F9 L" ?, Z, [9 |/ @, {9 N

Arm Assembly



Venu's Cortex-Debug



C/C++
2 B5 B7 o( T: {6 N7 o: @
7 W1 b) B$ ?% O
7 A2 e( I8 N2 d& e
04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

; Y6 P6 _) i5 e7 o6 ~6 @# o/ e查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   / i/ J  F7 L4 d  Y# \* s5 t3 Y" R
3. |Depends: libc6-dev
   
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   4 v. i/ C9 H& l3 v, z
7.   Depends: g++
   
8.   Depends: make
   4 l' |+ ]% s8 o9 E$ z$ X4 R
9.     make-guile
   
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。
8 k9 B5 S! S/ f8 D
2、命令行安装build essential和gdb
0 O, _# o2 R! g8 [# j有时候可能会需要安装gdbserver
. |; `2 ?: ^' p9 l

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

$ q( ~( F, E4 b3 K. ~3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile
* E, p& C% [2 A& @  ^

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   6 S/ m5 f! X7 s
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   ) I: F* u% f% l
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   * ^/ Q  o/ `) s7 t+ ^
6. #include <stdio.h>
   6 @& W. {# A7 O4 c6 h# m, r- w
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   
9.   printf("hello world\n");
   ( ^$ \* k0 I7 S" k
10. }
    
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    
14. total 52
    # Q& r0 {' \& k' t7 O) i+ m
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    / x+ w: N- k! O6 Q) r8 X
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    + a' {& o! G8 }! _& V9 ?* m
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    ( k; _1 D  g4 N  G
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    # P- m  D* N$ F" h  h0 ?6 t
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

: Q0 l. a4 e( _! B. {3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

" J% K8 S9 T2 a5 _( cmain.c
% q7 q1 \9 P6 o! G( l

1. #include <stdio.h>
   4 f. R0 M8 E! V+ Y$ L
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   3 k# T, D# |# I% m( `- R6 A" d' a
4. 
   
5. 
   
6. int main(int argc, char *argv[])
   
7. {
   4 B/ A$ P: W4 F
8. 
   0 `# e2 `! }$ t/ M6 n
9. 
   
10.   int a, b, num;
    8 O& k2 x" x8 `& v5 W
11. 
    
12. 
    
13.    input_int(&a, &b);
    
14.    num = calcu(a, b);
    ; g2 @! e6 K+ d, V+ c7 |
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    
16.    
    
17. }

复制代码

7 i/ o* G& O! L$ @% v& binput.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   / k1 H) c) f; ^& Q$ J
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   $ S; a" U  ]; G" i
6. #endif

复制代码

input.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   % j8 I! X; z6 H% K1 y
3. 
   - u, [  O4 Y) `* Z) Z, s8 T) U: y
4. 
   ( c& ?8 @" G  u$ ~7 ?
5. void input_int(int *a, int *b)
   
6. {
   
7. printf("input two num:");
   : A  }4 Y3 U# {$ H9 q' M" u
8. scanf("%d %d", a, b);
   
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

5 M6 j+ F+ h% y( I% A5 R* R# W! _calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   * F$ ^/ r, I8 ?/ F% X" }0 R
2. #define _CALCU_H
   ) t8 R" U# C9 B" I: q; ]
3. 
   ' V" s( E( Y3 u& \; i
4. 
   
5. int calcu(int a, int b);
   
6. #endif

复制代码

- o( K+ M, c1 k; Gcalcu.c
" w& ]/ ]9 e0 e& }, G+ k7 c

1. #include "calcu.h"
   / C: i: X* }! Z9 ~
2. 
   
3. 
   : ]- f( f" R$ W7 y4 t( N
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   
6.   return (a+b);
   
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   - @8 \1 ^/ l4 |8 d
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   % {/ d( I5 T! B
4. 
   ! t2 c: m9 ~; B" k0 Y# u5 F
5. 
   
6. 23 + 56 = 79
   3 n7 ~' z+ A! }5 T+ V7 X
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   1 g+ b, O/ r& v
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   
3. main: main.o input.o calcu.o
   
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   
5. main.o: main.c
   
6.   gcc -c main.c
   2 \/ T- I. W# f) n% o
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   " D% g9 C6 n: W$ D( s2 c
9. calcu.o: calcu.c
   
10.   gcc -c calcu.c
    
11. 
    
12. 
    
13. clean:
    
14.   rm *.o
    
15.   rm main
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    9 X1 H, h8 z, L- v
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
5 v; x: e/ \" S; ]8 b1 }: I: Glaunch.json：该文件主要对debugger进行设置
c_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置

( ^/ }/ q; ]7 B; H4 X) U+ h1 @4.1、生成task.json文件

# b9 @- q+ e7 G: @+ K; g$ j# S. U) f+ D
  O+ X+ U: x5 i! N1 |图4.1.1 Run C/C++File
5 f! m( x# L; K' f7 h7 Z
! V# Q- x! i. D: F" s

1 N( F( [6 S2 k( }修改生成的task.json文件如下
' J& e, V% R2 r5 V. q) N

1. {
   
2.     "tasks": [
   0 ~0 L6 j0 |) T' Z9 G; v/ Z
3.         {
   6 j; _; m7 o2 J; r8 v
4.             "type": "cppbuild",
   
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   9 F, M) E  S4 I+ z1 r: ]
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   
7.             "args": [
   # y/ y, t8 \& m: R* G
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   9 {  F5 c% U( D1 m
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    " b& z0 B5 l0 d0 n% N' @( l( [
13.             ],
    * ?5 [3 n8 R! ]
14.             "options": {
    - b1 w2 `% M/ b, V6 ~/ P
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    
16.             },
      R# @5 w+ O  b6 T
17.             "problemMatcher": [
    
18.                 "$gcc"
    2 _# d: @8 o  a/ a- w
19.             ],
    
20.             "group": {
    # s& U+ V5 r0 Q3 G/ Q" M
21.                 "kind": "build",
    5 N6 _1 `4 o2 d: Q+ l
22.                 "isDefault": true
    
23.             },
    
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    6 c. {. T4 ]8 g7 o' z3 p! U" N
25.         }
    / d& _+ W0 n; Y
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    
28. }

复制代码

7 g! k, _2 i0 P7 |7 B- s& v修改如下

1. {
   . K" o1 V9 w# ~3 W& W: }  m" |
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   ; E# N4 W+ D* X: t, ]% ?$ G$ U
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   % |6 S) z: t5 e
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    ' z+ ~; _2 v* l& S% J
11.       },
    
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    2 i& y" f9 F* Z7 ]$ }
14.         "kind": "build",
    
15.         "isDefault": true
    7 [6 z4 D. m  q4 x6 F9 h* p
16.       },
    / l: E9 \8 A0 f7 L" \% w& b
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    % Y# f5 a% d* C4 y
18.     }
    
19.   ]
    
20. }

复制代码

command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
. \; x" T9 n+ E' _6 @6 o5 X
上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。
7 H5 W: L% {% P( _+ s% p- U

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   , x4 m' C0 {- }# |. |4 |# ]  N
6.       "label": "Build",
   
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   
9. 
   . E6 g- r, b/ S
10. 
    % ?' r9 v: D) r- N: b2 |
11.       "group": {
    0 h8 S2 |; P2 Z4 r
12.         "kind": "build",
    / P9 o/ H$ H9 |/ n
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    
16.     }
    4 g7 \( k! x, |) }8 E- y) B
17. 
    2 H+ r( e9 t# x+ m9 Q! P/ a2 E: {- M
18. }

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）
7 X; c, T# V% m8 p6 p# W) A

1. main: main.o input.o calcu.o
   
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   
3. main.o: main.c
     M5 X' H( ~4 t% |
4.   gcc -c -g main.c
   % w0 \" t, x+ F
5. input.o: input.c
   
6.   gcc -c -g input.c
   9 p; d& p% x$ q3 j
7. calcu.o: calcu.c
   ! P( O+ [0 F) q2 N4 y; _1 r9 c  e* |) i
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    + ^. V3 O# r7 v: q5 [" H
11. clean:
    
12.   rm *.o
    / |3 R2 v  r7 h, u/ i3 y8 _
13.   rm main

复制代码

/ I" A# a5 M' u8 K# G& Z* ^4.2、生成launch.json文件
+ j& u% e( G! U" f(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)

0 E3 i) t; S& P. ^& u; B

/ K# s  J4 T* o6 w
图4.2.1 添加调试配置文件

1. {
   
2.     "configurations": [
   0 w% d6 S8 a, ^4 w; Z9 X* M( U
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   % O/ R% [( I, E: X- v" }' v
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   ' {1 E. Z0 d# a9 W; Q; _! s
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   ' g/ M% ?9 X3 E9 W) \4 i
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    % z  J7 I# Q/ L* _( [3 E
11.             "environment": [],
    4 F5 |% q/ F6 y  ~" ~* i
12.             "externalConsole": false,
    8 N3 ~& p1 }$ ~5 \! y
13.             "MIMode": "gdb",
    $ u5 [6 ~" i8 F" |1 A+ S
14.             "setupCommands": [
    8 l7 e; z4 _) d$ u
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    1 ?8 V. f# b0 V) \5 B) }& U' Q
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    ' A: ?+ }1 L  X7 I# z7 t, i$ ~
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    ; g# N& L; s0 ~- _) w/ f% d8 A
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    3 ~; _* t3 d7 ?. E8 F
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    . o: k* |/ i* F
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    - [, j/ k" b: a) g- V0 I
29.     ],
    . Y4 o/ x. a/ ^! F2 s
30.     "version": "2.0.0"
    : q. ^# b3 g8 ~) f/ P
31. }

复制代码

修改生成的launch.json文件如下

1. {
     u7 V. q& r- t
2.     "configurations": [
   
3.         {
   ( q" Z# _  v- C
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   ' l% X4 b" \- p5 b& y
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   : a' m: x  L2 m. S& w
8.             "args": [ "1232"],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   4 C% i. d* B; u
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    & H$ G4 V, h& @! W3 J, B. r
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    4 d* H8 _& ~% m9 b2 \- R1 g! Y. @( }
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    ) M5 s) O. ]8 s8 y
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    3 h7 H+ F# j$ L. b! C7 ~5 q
18.                     "ignoreFailures": true
    % }2 W9 c2 g- G
19.                 },
    ' ^9 J4 s# S6 ?% O5 ?5 q
20.                 {
    ' M$ U  O& {( R/ l1 a/ [
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    & e. H2 f% u1 a9 D
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    1 ?# y2 l# m- @
23.                     "ignoreFailures": true
    0 P$ v8 |# b, J
24.                 }
    
25.             ],
    2 N9 t0 R! v$ H: t
26.             "preLaunchTask": "Build",
    : }3 G; w* C5 r" H
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    ( g) Y5 i; m& ?( ^
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    8 o& R  o+ P$ K2 P9 y1 e% K# i
31. }

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/ [3 _9 w+ L; a- v3 _) `; g* q"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

4.3、生成c_cpp_properties.json文件
8 o  j4 H, b8 J; O% Rctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件

1. {
   5 d7 r& S4 V+ @  z
2.   "configurations": [
   
3.     {
   - X( `! ]0 ^3 l# V% {* n, e9 _2 _
4.       "name": "Linux",
   + Z( U+ M+ ?* m/ D; c  ~% V" Z, j
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   
6.       "defines": [],
   4 n  P9 T6 a$ p9 Q5 b: F1 i4 X
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   $ w$ ]. U. L( I: k; c
8.       "cStandard": "c11",
   6 K) j  \( _' p9 G! w8 u
9.       "cppStandard": "c++17",
   % D0 q; ?  m) e
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    ! _: r: _' _( R3 W1 \/ S+ D
12.   ],
    
13.   "version": 4
    
14. }

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7 M! `! H6 W9 D" k/ y05安装Vim
5 V* `; M! p% N. z1、命令行安装
6 F; ~# ^4 k: [: L6 m' u$ K

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   ; X8 m" ~' Y) E* H1 s- G2 Y
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   8 M% u; z7 U, O, V( `) N0 a9 x
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

06安装gcc-arm-none-eabi
& n; L. z" J+ @1 G1、下载嵌入式gcc编译器
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm


* g& @, Z& s" S2 K
' [3 x6 ?) t' g2 A) M& B2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   5 o; I0 N: g2 F# B% B& y
5. #对于bz2、gz文件压缩
   : X6 i% C! J! r4 s
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

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3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   9 J5 g; a" Y0 a3 C1 ?
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   , J$ U# D6 b/ v
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   ; [; }7 |8 P0 r0 g% @( r
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
8 B+ ~5 p& z0 m' }& o1、下载stm32cubemx
4 @& M- n4 b" P! B# \, [5 m1 w' Ihttps://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html


3 @3 l9 X5 Q. E! z, \+ C/ A: `0 B
2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   0 ~2 O9 E! H" E' x1 V" \! ~
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ( t* H' |. _  |$ |
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ! V& e% m8 B1 m/ Z) P
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单
. U0 e; J5 H% U! y2 E$ R! i5 R* M

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   : o& s% V& A) r4 y- S$ x
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   & W. X8 P- U6 h2 L
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   
5. [Desktop Entry]
   5 U0 E* l  e5 a4 r; E* h! v1 {
6. Type=Application
   " J" t9 S5 A7 x2 `0 q( u4 @
7. Name=STM32CubeMX
   
8. Comment=STM32 Development Environment
   ; b; ~3 O1 g+ O4 g7 @# A6 L
9. Encoding=UTF-8
   
10. StartupNotify=true
    $ S! D% K0 T# H: ~2 Q2 ^
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    5 }1 A0 T2 c5 C6 b' ]. O- o+ {! F
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    6 n* R4 r' T3 r/ B8 s" D: g# N" M
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

3 A/ V8 d( d0 e, ?. R% b6 m08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate
5 ?3 B: I7 J1 f, f4 U8 ^  y
& R' o$ y7 N! A; H

: K3 I6 J+ Z8 _+ Q7 E- `; i& m2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！
- X9 V+ a2 {+ ]  n
; g8 E1 C; Q. A4 @; S# O* C6 Z+ U

09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
$ @, @; U% \; q& w& U2.1 c_cpp_properties.jason
/ [' u  q4 X1 k# E8 ~$ L- Ictrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件
2 k( d2 a% B. B! C# i

3 X$ C/ v: u) T- D& s4 x+ O

1. {
   / ~6 A( w' U$ M4 j$ X
2.     "configurations": [
   ) l; _) s7 f0 R$ m6 e; C: \) g
3.         {
   2 [! S! q5 O: E
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   
7.             ],
   
8.             "defines": [
   
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
     ?& `% X! r2 d5 q  T
10.                 "STM32F103xB"
    
11.             ],
    4 y5 B) z  j* J7 B: T, m; R
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    & a8 h& D3 @- [3 q8 m3 b
13.             "cStandard": "c99",
    
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    . f9 w: h) j/ u% O+ T$ ]. R
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    
16.         }
    ' m2 q# n2 |1 k0 T) M" K9 Q
17.     ],
    & r' i" L7 m& J6 z
18.     "version": 4
    
19. }

复制代码

& K' R) @( h6 G5 n5 U' b2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译
" J( }0 ?5 [. n7 w


+ [0 \# n! {  {+ U5 V8 z
6 x' u; e/ p1 _) G; t& q4 E2 i8 O1 q


! V# {  v' X& N4 s
1 G% I4 H' X* o# ~' F

5 x+ ?& V/ n3 I+ n7 V3 ]! i修改如下：
/ ]# n) t$ X: C

1. {
   & J/ o# H9 U9 K5 d- J2 o8 _
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   , K# F3 Y' O1 V" p
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   9 V7 D2 v2 V/ _+ l
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   ) q0 F/ W2 N! K2 K& Q5 O4 t- ]4 v
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    5 j" C, u- L# }
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    3 ?" a  s# U% U: c, H- \' V( y" _
12.           ],
    
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    ( R0 @" a, y, j9 _1 f0 I( K- Q
14.           "group": {
    5 i3 a! E0 A3 U) I
15.             "kind": "build",
    7 t" e7 e9 D  |1 D/ v
16.             "isDefault": true
    - H, \( I% ?" }0 ~6 c4 r
17.           }
    3 S& N) L+ `# y0 ]
18.         }
    
19. 
    - V+ n8 ], C" O. T& e! X
20. }

复制代码

2.3 settings.json
6 t+ J8 w, u0 {* t
3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义

% [/ b  U1 w: _; K/ @

4、make编译/使用ctrl+shift+B
) R8 o% ^% P1 ], \$ J' [

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
     q' e2 t! U7 b) }' {
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

' H! _* ^6 r" F( j$ ]# I' ~10调试
. `+ H' Y" q2 i( P$ e; N1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   $ x0 t+ v* n$ ]
5. /usr/share/openocd
   
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   6 h7 N8 Q) G( O! }3 a
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   , y6 Y. n* b$ m
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   
10. chen@ubuntu:~$
    
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    + B4 M/ r7 s' @4 N* H" k0 M
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

0 H2 O" O* l. ^4 ^2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
+ x: N$ U* t; q
在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容
- C; s8 {- Y9 ?" B4 X  R

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   ' B& n0 ?+ @0 G/ i! T+ Z+ N
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   # R' P2 Z5 s1 p3 W6 g/ y
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   ! W) Q* \/ g2 G
7.           "label": "Build",      // 标签名
   * r2 H" e/ {6 c: W
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   / u3 r( t0 w) Z1 j8 V& a& q
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   - b; K% z0 r# N: B; i! L/ S4 k
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    ' n( |  E1 O; H* S7 s
12.           ],
    
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    8 Y$ g2 l! D+ P6 ?' q" N$ W
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    1 z1 ?2 |7 c( f& o
18.         },
    ( j( X6 ?9 L8 B1 s" M/ h- G7 p2 f
19.         {
    & P  ?- U" L& i3 R+ s% u
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    5 e4 b. {' S! u
21.             "label": "Build and Download",
    
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
    
24.             "args": [
    5 J# q+ S0 \& M7 r
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
27.             "-f",
    
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    
29.             "-c",
    + X" X5 x2 ~4 P+ K8 c7 f
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    6 \+ d, m7 p+ F+ ]
31.             ],
    
32.             "problemMatcher": []
    + Q/ B- F- T: m9 e, ]
33.         }
    ! a. ?* X, N+ j5 ~# H8 J
34.         
    
35. 
    * x9 |" t# e$ m: P. y
36. }

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/ S+ c% L! u! E) n4 R这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
, u) w5 h. {# ?3 Q

1 u/ B  y/ ]" e* _! W
: Y' Q" @  A; i# H  }# [; _
9 U8 l% T  N$ J- {6 k3 \
3、使用openocd进行调试
& K6 ^# h) a  s% B# V2 Z" u. X3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）
. h) P  H/ D/ U* y( Z* |9 ~. {

9 [) q: [& F3 e% b3 l1 w+ s

- q) [- F: {2 i3 V- Z! L
3.2、 添加调试配置
1 ^/ C3 `% F8 |8 x' z


$ _9 {$ W1 W1 K* O4 s- |* y' E3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下

1. {
   $ c8 h/ X- D/ q& w2 p% P3 l0 a
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   
7.         {
   
8.             "name": "Cortex Debug",
   
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    
11.             "request": "launch",
    ) A' |8 V. s+ |
12.             "type": "cortex-debug",
    
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    8 I! t- o1 ~+ q& m
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    : A" p5 ?1 K$ L3 R% e8 o2 O
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    % o& s3 z' b" q  m
16.             "interface": "swd",
    3 l0 b9 @" e+ F5 C2 x& E! r, d0 \
17.             "configFiles": [
    
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    - A0 v5 |5 y) z# A
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    
21.             ],
    # M. Y# I; W/ d. J
22.             "runToEntryPoint": "false",
    
23.             //"runToMain": false,
    - e7 m/ s1 v; k" ^- ~
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    . t5 R0 n/ U: C" s5 S% V: k
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    # |: [9 i( c/ j8 B6 L  p% R0 G
26.         }
    
27. 
    
28. }

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3 L& w( J  O& f3 P5 D+ U8 e3.4 调试



! p4 f; \% H+ s% f) f# g2 l. C* p11使用VSCode串口工具
5 i2 `3 ]+ K# b( Y% H1、安装serial monitor

; ?6 ]$ Q# Z5 R3 o2 }

2、查看连接的usb
! _  A/ k0 p& j) r

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   ! Y" [4 j( y" O6 F! ]
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   8 X5 y  A3 h# C7 N) T: P
9. chen@ubuntu:~$

复制代码

+ D- l0 i4 m! r2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

' C& d8 ^  v7 Z3 V8 T  ~# u12使用git
1、检查状态

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   ' h, `0 C( \- g5 B: U1 G$ r
2. git status
   
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

2、确认 Git 配置：
9 B4 w+ b( _( \

1. git config user.name
   
2. git config user.email
   
3. 
   
4. 
   
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   . Z8 w% ^) L: }( P4 q8 i- K! L
6. git config --global user.name "Your Name"
   - b) _) F" V9 \1 b  F+ s
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
7 R$ f" h6 S2 t- @2 V4 p3 vls -l
% t; N4 K5 C& P& S  ], p
' X  ~/ n: _8 D, X/ Z4、查看错误信息：
. r. Z- u' F  i9 j- `如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
6 i9 |& ~' E4 l0 N' D8 cgit commit -v
0 v8 A" h3 H$ ^+ v8 @" E5 U% `
5、清理缓存：
# t& i# I- B. y有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
- I. u( B- Q$ F9 z, s( wgit rm -r --cached .
git add .
git commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。
% f* F7 C: J3 e" }; U5 F+ L

转载自：kevin

如有侵权请联系删除
% K# _& M7 l& j( b
2 L' w9 ^4 w% }% N2 A( K
+ f! P! t/ s4 C( Q" {( @% w. F, F
  |& ]- `; s# @; @0 ~) t