“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”
1 l4 F+ g/ J$ z+ P2 r7 D


& z9 c/ Y8 W) g, W1、更换软件源
& v2 R7 O9 i& `+ _9 Q" [5 F源文件（sources.list）
8 ^0 l7 j% m& t- Z2 E更改源（Ubuntu20.04对应的源）
2 ^  H3 y/ i1 s- p更新源
7 R. D' j8 B1 X( g$ z# |0 x: p& x
2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
9 q5 q9 J, c  g1 BInput Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
7 M( n$ g' M& K+ Z  C
9 O; N* Q# y& B9 w7 ~5 j' h% J3、安装VSCode
/ u2 l1 |: k4 B7 r# b, ^! Z下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
* I( ?3 a. M6 m6 }3 m8 w启用Title Bar
# s2 v9 l' S3 ~2 K9 Y安装插件
! b% W7 l% F  I/ K* ], B2 h
+ F$ O. u! z) k  ^% a7 f4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
0 m7 H+ l. u* X5 K6 J/ w命令行安装build essential和gdb
& M, l! ?2 _% E6 }8 FLinux C程序开发简介
# M/ H5 t5 a3 M0 d# y% y" B无makefile
. p+ I0 H' y7 U% o  ?0 |8 c有makefile
5 s& H7 x% w% v; G" n+ s生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
4 p" J: j+ ~) l" x$ C4 M生成launch.json文件
) V5 j% k! t' y生成c_cpp_properties.json文件

5、安装Vim

6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
解压
3 h/ C1 \& y# w+ z' |6 v9 \; J添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal
) C1 S, D$ x  Y* k
# e3 M9 c' P8 G/ V0 {7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
: l5 A, ]# V# Q7 h* b( n6 F: }! p安装
增加图标到菜单

) P; @# v9 F1 A$ d8、使用stm32cubemx生成初始代码
5 S, J$ `* e8 T8 l选择芯片->配置->Generate
: `* G0 \; h9 \6 ]勾选PinOut-Debug-SerialWire

; ]' b8 v9 |) m8 u* A9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
) _; E% G- p" m# S8 Gc_cpp_properties.json
/ z! h5 |7 s- m7 ^: ~7 htask.json
/ R9 B7 J( D- E! ]3 f7 Fsettings.json
3 A4 |, ], \" F' h宏定义包含
" S8 ]) ?* I9 a6 y! D% B( Kmake编译/使用ctrl+shift+B

10、调试
安装openocd
; p: g+ K# U/ Q! s  k在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
% W& E4 j. J: o7 Q- f/ @. k使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
  J' N6 k6 g6 u1 w调试
; B8 ~( v. _/ V
' ]; Q, k- e& c2 j11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
查看连接的usb
加权限
  w+ @: D! `! @9 q$ e5 H$ Y
12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
% Y* \$ s- o  a1 zchen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d
8 h% R  J& Z6 P' A& Z1 ~0 {0 a' R/ ]
7 V2 n0 V  v, T* f" F5 u+ F2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   ' v  Q; \* R- J0 {8 |
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   ; \/ m2 t6 _: U- Q, ^
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   $ B1 ^  P/ y7 A: q, I$ d1 M% g, w
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   % _& f3 l* s' i1 W5 h1 f
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   / q; w) A- T7 W; ~
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   0 i" }0 S* J6 j
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   8 G! u7 K4 I1 k4 \: K4 }2 |+ W
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   % }: X! U( m: G1 h
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   3 }3 X) d2 I2 r+ v4 r; V! i
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   6 x" c3 b- D) r4 ^7 M2 m
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    1 d" n& q- u$ U* J) T2 R3 L0 Y% q
11. 
    ) l9 w3 n; \. h( z
12. 
    7 k( y  b0 u0 K7 {0 Y9 d
13. # 预发布软件源，不建议启用
    
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    ' G$ r% ~: Q+ {0 W/ W
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   " b! @6 D8 k# @' T% P" p3 l
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   , c. D1 F! X. I* M, @+ F
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   " @% _. T5 g7 ]2 Y% E
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    * T, I" m; I* o, Y4 u: ]& R' j# C/ n
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源
: S( o; [4 y$ r3 ?+ s6 w- e

1. sudo apt-get update

复制代码

' H: p0 c6 M1 G" x5 C& U9 O6 |7 i02安装拼音输入法
# ?! c- X" x2 `9 I1 o1、Region&Language->Language Support->Installed Languages

# r  I7 V6 O" J  [. K! \; r

2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
- P% J' h* m7 t2 i0 C' k

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   $ a- }: L1 v, o
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

1 b. A) f: p* @6 J+ N
03安装VSCODE
6 Q8 P$ M. T. ^1 |/ ?4 H6 g7 I6 H/ J1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/
" s$ W$ o6 e! d3 I- N$ m
2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

5 ~3 s; `( `3 p. d3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar
( V- Q% u; C0 S$ l
5 o% J; v1 A0 u" M+ C* N, E+ B
. p4 s+ ^) M9 M6 C2 W/ A
4、安装插件
7 G) D5 ]1 D2 B* w) r5 [git安装
  R! m, b! x$ a$ MDownload Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)
. |* L# T- G- _4 z5 v) t5 `; w# q


3 c  d+ b/ ]; a1 a! e7 }
! ^- \4 C; m6 j
命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）
3 u* x) S8 v6 V. D

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   3 _. ]' s6 }) \1 m8 r4 y
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

. v% z% s; w. I. `- F! ogit设置
; b  G) |% u, V' R0 b2 z

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   4 [* ?, s3 J( k
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   4 k; b7 U3 ^1 A
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   
4. 
   
5. 
   ! n7 E9 }3 _  o9 J5 I
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   3 d+ j. i/ J9 u
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   ' l+ k0 z6 K3 W, E
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   6 p1 ^( n8 e, ^: C+ \
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    ! ?' I1 c, R; w0 F' k# C, _3 U8 }
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    & @1 o% O; @' c8 `- b- V; |8 C
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    . O  u! K( e$ O  D- Y# a8 F
17. linux-stm32

复制代码

GitLens — Git supercharged插件安装
- i+ I5 N* T! Y* z/ f! A+ ^


Git History


, p/ t+ J# Q* ~( s9 m4 E
8 t; E4 h1 T% d1 c: `6 h) sBracket Pair Color DLW



Arm Assembly
. S+ Z. T7 u+ B# W# e( G
0 V! h) f# Z& N+ r* p0 g/ W3 J: V5 `

Venu's Cortex-Debug



C/C++
6 B4 x+ E0 a3 x5 l0 k

* ^7 ?) B. I1 k1 f
# j2 ], w% k: Z8 X6 Q9 b* W( i04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
1 p+ C1 ?( E7 }, }( Lbuild-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

: I" d% Z- X' @查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：
) Q3 c+ O# G2 U! J; d  ?

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   # N3 A: D9 C2 B6 ]7 h6 `( k
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   
7.   Depends: g++
   ) a  \, s3 B& a/ [1 _
8.   Depends: make
   
9.     make-guile
   
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

5 Z$ a( F+ P$ L9 n1 p9 G也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。
! _% o! s/ o. D" R! j/ F( H- Z5 F: H
2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

" ~8 A! ^# o* p8 K4 C) E1 P, N3、Linux C程序开发简介
, B& {6 \1 F# _3 ~, [  l3.1 无makefile
9 B* n, Q7 i* K$ c- @

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   : d9 @9 A. N, ]$ S6 W9 b
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   2 k" f; Y3 L/ J5 K
6. #include <stdio.h>
   % g, A6 F5 {1 |# {) k
7. int main(int argc,char *argv[])
   + B& R+ ~1 s1 U+ V0 f% e& K$ b% R5 S
8. {
   % {6 a4 q+ M# Y% T8 Q) f. }
9.   printf("hello world\n");
   3 S: d! t8 h% w7 k& F) ?3 _
10. }
    5 t2 v& g+ B/ \
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    1 K- ~% a6 w+ x$ t% t/ K
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    + g/ Q3 Y0 B( x- i2 Q# `4 z
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    
14. total 52
    5 l  R$ f: S& X9 \3 C
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    ; q- N: @4 ~. ?* C1 N0 I' F( K
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    $ N3 ?0 h1 T6 P7 ~" D
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

2 s/ u; W4 S. e; L3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c
5 Q0 G2 j" T9 J: S3 D

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   2 M# h* G& f  x0 `6 V" `# p
4. 
   
5. 
   1 {: P+ @& J8 d
6. int main(int argc, char *argv[])
   ( C* I2 P) r) A( m' i0 ~
7. {
     l% O- s# L$ s" C
8. 
   
9. 
     \4 h0 d% p4 x
10.   int a, b, num;
    
11. 
    . [! m, I. b  B7 @  r- q
12. 
    
13.    input_int(&a, &b);
    0 K. L1 {6 v+ u( H2 r, ?* D5 L' O
14.    num = calcu(a, b);
    
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    7 o! x: A8 d% L0 ~% ~
16.    
    
17. }

复制代码

; U! a- G5 d0 q$ M. H, P3 M  u" \2 `input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   ( p  e8 N- ^, P$ b! |5 _# ]
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   3 U8 J5 m. ?1 E
6. #endif

复制代码

- ~9 ]: [. z6 q+ m1 N7 Zinput.c
3 O: v; j% y- U& o. {

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   2 G% V+ Y+ }/ V5 R; ~
3. 
   
4. 
   8 ]! m5 z2 i9 o! v
5. void input_int(int *a, int *b)
   2 I) N- F7 k3 l2 \1 a$ j
6. {
   
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   : g* p" n! L- D
2. #define _CALCU_H
   
3. 
   7 n* N; ^& \6 X* e
4. 
   ! o- ^; x0 B6 t( }9 u+ Z1 n3 g3 }
5. int calcu(int a, int b);
   
6. #endif

复制代码

  K- u, ?+ ~. Y. Z, hcalcu.c

1. #include "calcu.h"
   
2. 
   
3. 
   " G/ G) [  Q/ y; V2 L( T7 M8 s
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   
6.   return (a+b);
   ) ~& e/ ]8 d0 R4 x! ]) s. w& U
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   8 i1 q, i% o+ r" w* L1 U/ b
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   " ~' i4 ~; [5 R- i2 `4 E
3. input two num:23 56
   
4. 
   
5. 
   
6. 23 + 56 = 79
   - r; ?. M# X( ^+ `
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   ) {) i! A3 z+ ]- H& l5 m
3. main: main.o input.o calcu.o
   
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   9 y) p! O3 |9 |0 L# e! ^. G
5. main.o: main.c
   9 ]  T& s9 ]) t
6.   gcc -c main.c
   
7. input.o: input.c
   8 p8 t4 b, F; n& z' x
8.   gcc -c input.c
   2 ?& Y. O; t* d0 M
9. calcu.o: calcu.c
   
10.   gcc -c calcu.c
    ( j) S& e; }+ k$ ~* ?
11. 
    0 z: W8 m0 C( ^+ L
12. 
    
13. clean:
    
14.   rm *.o
    
15.   rm main
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    : R4 R% d$ Y2 q9 Q; W! `
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
& p/ |# r3 g; p5 n, z+ R) Ulaunch.json：该文件主要对debugger进行设置
c_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置

4.1、生成task.json文件

& X! _. b& M8 u% j1 ?
图4.1.1 Run C/C++File
! }$ l0 x' E( R' L& i: \
; X/ P4 v- ?) V8 u% I2 b

修改生成的task.json文件如下

1. {
   6 c% p0 p1 P  R8 L
2.     "tasks": [
   ) w* I0 z+ A; H  s, t% v5 n
3.         {
   
4.             "type": "cppbuild",
   
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   
7.             "args": [
   ) x' W. F/ I$ g
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   ( ]1 J' z0 w" W2 {$ g$ S# g2 h
10.                 "${file}",
    4 {. m$ b) U3 O( [
11.                 "-o",
    
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    " O" s! L" ]& Q: k. X  U+ V
13.             ],
    
14.             "options": {
    / v: h+ O! n8 Z5 I9 W7 o" w
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    5 r' c0 `! l! o/ w+ ^* N: ?: c; v, p
16.             },
    
17.             "problemMatcher": [
    
18.                 "$gcc"
    2 O3 e2 V! G: m- F2 @% J* j
19.             ],
    2 \% g4 I  D6 H* _
20.             "group": {
    
21.                 "kind": "build",
    - y1 S8 K& m. U
22.                 "isDefault": true
    
23.             },
    ! B/ R- d2 ~, J
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    8 \. {+ W5 w# l5 C. n+ Y
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    5 y6 e6 Y( ^' V. d, t
28. }

复制代码

, T5 t2 h8 c% |* Z1 r# \修改如下

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   6 F8 N) d( n+ E2 N3 @# p
3.   "tasks": [
   8 _4 H" D0 k$ Z
4.     {
   / x" j8 N" p1 J" x
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   6 @: A; ]# ], O4 [# C6 v# d# O
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    / s7 `" u9 A- I4 Z
11.       },
    - b3 ?. ~3 U1 O" g, ]$ {0 J' K
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    ' @/ S2 E! m. h  Y, D
14.         "kind": "build",
    " I3 K7 c9 G% x
15.         "isDefault": true
    
16.       },
    
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    
18.     }
    + K7 c6 X( D4 Y' |0 M/ B
19.   ]
    
20. }

复制代码

command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。

上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
   / l: o6 `$ x/ N# m4 @& d
2.   "version": "2.0.0",
     c  x- T# @$ A1 j
3.   "tasks": [
   ( _" J! J) i! o( ?3 `5 j) C
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "Build",
   8 t  U0 W/ q9 _/ ?5 ^$ N4 F
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   
9. 
   2 r, [) z/ D6 |% ]9 y' y+ h7 {
10. 
    
11.       "group": {
    
12.         "kind": "build",
    ; \0 k& v! X9 K
13.         "isDefault": true
    1 ^. f, _+ G0 h+ }) P7 f
14.       },
    
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    
16.     }
    $ j( Z. O2 t# w* h# M
17. 
    / p* L0 }  a4 B: c( I6 S- z
18. }

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）

1. main: main.o input.o calcu.o
   
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   
3. main.o: main.c
   # A+ f. W# F8 h8 K' q/ X
4.   gcc -c -g main.c
   , N' V# T# E6 i) h2 l3 @& I& p
5. input.o: input.c
     q3 ^1 h' d2 b* [) X7 ~
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    
11. clean:
    
12.   rm *.o
    4 c0 o- O! H! \: X& D4 v
13.   rm main

复制代码

+ w; I5 U  V* R' w2 h- ?4 O" s5 L2 w4.2、生成launch.json文件
: }7 P" n0 ^; ~) B2 r, a1 a3 J(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)
3 y7 A" {% }( B  @) k9 Z6 D. a
( I7 L2 Q2 v- {& i# o/ F- |. y+ x

. q3 K: u% o. b3 y; C; z* [0 k
图4.2.1 添加调试配置文件
' g( M4 A; u# _# h8 k# Q9 F

1. {
   - s/ H( `/ V/ V( h/ k4 C
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    : x5 ]- ]* ~# ~& o2 ^
11.             "environment": [],
    ( L6 ?1 g$ B/ _- J5 F
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    & ]7 b6 Z, w% f5 k5 L% `
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    3 k0 U- m! c; @7 _* g$ R' k
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    , [! F/ G( K" J! O4 z
19.                 },
    3 X3 \+ U! P2 Z4 O
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    % e9 k: H9 ?+ l1 y' {* _& v8 e, {
24.                 }
    ) h0 S8 f2 j, k+ b
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    8 V: E) o6 y2 \* M; O1 y% T+ j
28.         }
    
29.     ],
    / w' ^2 R5 ]2 y
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

修改生成的launch.json文件如下
0 t8 P9 u5 `1 r  y# O

1. {
   
2.     "configurations": [
   0 U) H  [0 c: C" s
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   5 L8 m2 h& a. }
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   
8.             "args": [ "1232"],
   % ~5 L' T7 v/ E! o  q- H: Y; J: `/ A5 u
9.             "stopAtEntry": false,
   6 l0 M: p4 W3 ~" {2 B! n5 k
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    2 W) h' g5 Y) A" y3 e
13.             "MIMode": "gdb",
    8 a" P  i2 g2 k$ R
14.             "setupCommands": [
    7 r/ V' T4 H- K5 I# _( f
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    . W+ {# ?* i2 X6 ~* i
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    ( i8 n9 _! ^- }2 `
19.                 },
    5 S( H: Y3 l" s+ Z$ F$ X% P
20.                 {
    4 L9 z: d5 e- Z- Z/ `- m8 ~/ _: }
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    " l/ W- X4 L$ l2 N7 E7 Z
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    # l! o4 G1 b; t1 T
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    ( `; Z9 s' |$ C7 Y3 p: ]; u
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    ) ?& k5 l3 a& l' L0 |# E: }
31. }

复制代码

2 f3 Z+ d  T2 |3 s" j& @  U"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。
' l- D# v2 g; G" k2 P; @' z4 C+ A
4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
: [5 j6 U* ?" R  P4 q0 C- i

1. {
   
2.   "configurations": [
   
3.     {
   
4.       "name": "Linux",
   
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   , C6 q, o1 n( Q& H" |; t
6.       "defines": [],
   
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   ( x/ I! a' |$ a! ]
9.       "cppStandard": "c++17",
   8 Y- h  x* n$ E
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    8 b$ t7 ~) d! H; k
12.   ],
    * Y5 ]: \* F: N% B# M" R
13.   "version": 4
    ) q$ d. _5 H& E% O$ ?0 n
14. }

复制代码

3 Z4 p4 G) D3 e% o# g1 ^) w1 _05安装Vim
1、命令行安装
) @' P! `+ \* h; z9 _0 J

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

06安装gcc-arm-none-eabi
# N* J2 O6 s& Z) E# m1、下载嵌入式gcc编译器
) f  @4 p/ h/ Phttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

* b9 s# N7 Y6 C8 l1 @& [

7 v, i. g  c4 c" h- U+ R3 Z2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   * M& ?' z2 c" `; P' @- t& Y# w
5. #对于bz2、gz文件压缩
   
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   : Z# y$ f7 G! a5 C: j
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   4 Y  E' {6 ~: D/ h1 t9 p
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   8 }. C( G! j" U
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

. S! t5 m2 f0 E6 C$ C07安装stm32cubemx
, |; h, _' G. y$ W9 F, V& K1、下载stm32cubemx
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
' y* m$ y- e- W1 t# ]* _
; h& U- |6 b$ Z* N

- |6 Z7 s: E- B2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   5 t8 Y  ~1 x/ F4 n; p. {' j3 n
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   4 L1 C6 g- i# ?1 _! f7 R
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
     b% K, s6 ~; c/ `# A
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   - t  v: ]0 v$ r1 r. V$ |* E
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   8 X, V0 [0 z2 {( I% e2 W$ y
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   # Y6 r# V0 P( R4 [" o: L7 w
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   $ x; F# e: N1 n- d
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3 v( B3 v; {8 G9 ?8 V4 H0 z) A3、增加图标到菜单
5 a3 d4 W" D: U- |  i

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   6 r; Q! I* v) ?
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   8 c  }' v! j, a# }, ]0 i& y
5. [Desktop Entry]
   2 T' S/ _3 Y3 p9 ?9 y- n
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   
8. Comment=STM32 Development Environment
   
9. Encoding=UTF-8
   
10. StartupNotify=true
    
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    & C- m  o5 V' _0 A: h% ?# D0 V
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    * m1 m1 k9 a  v5 C) q7 U
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

8 q6 ?  e- l- N( A08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate
6 u1 @8 u$ B" |2 X4 O
8 |& |1 m, c# ^
+ J* \7 U" A" W- R- G1 E4 h* F
2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！
, m3 j6 r! s  d; K/ @" W7 E9 J* L


0 j$ _! J6 h& V09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
- }; V3 U" T6 g; o( U  bctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件


' D; Z- x$ x- A$ |: H( t

1. {
   
2.     "configurations": [
     }7 V# l( f; H' Y& V. J
3.         {
   
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   4 S* ^8 a# r4 r2 B" E2 s" P8 h0 o
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   
7.             ],
   
8.             "defines": [
   
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   
10.                 "STM32F103xB"
    ! G$ v! i1 v/ b4 E4 F8 C7 w3 {1 j
11.             ],
    8 M2 n" Y! @+ Q$ B8 L% X
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    9 M4 w) r! t- U+ r
13.             "cStandard": "c99",
    4 R' ^& o1 {2 ~/ X
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    0 b( |2 c2 t) t
16.         }
    
17.     ],
    
18.     "version": 4
    
19. }

复制代码

2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译




0 ~; q/ i9 r1 h! j' [
, M0 I. w' h) F& D; M0 C



% g- g/ c4 J, i9 l, R
2 u" e9 y, T4 x6 n, B0 |6 C% `修改如下：

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   - f$ ~) {' B+ k# i# B  _1 N
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
     w2 W, D1 |: R3 ]' }; z
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   ; \+ V- |6 K# g! [0 S) k1 C
10.           "args": [          // 命令的参数
    $ O7 |. n+ s+ k, ~3 I
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    / e2 \6 y  A. e8 p% C
12.           ],
    7 v7 G2 R( ]6 N- t
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    % [& r1 F" k: k9 p8 \3 \+ l/ Q
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    : s- v) |, f, b3 y7 C: Y- P: [
17.           }
    
18.         }
    
19. 
    
20. }

复制代码

* \$ Z* D/ X% Z/ h$ V9 g* `6 x2.3 settings.json

9 p' M/ J" t3 g; h9 M' O3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义
1 H6 Z4 N# v7 U4 ~$ R8 }, c
3 P! M( @) t' g8 P' j% q

- D, e9 o2 L& B% G" Z, K2 p4、make编译/使用ctrl+shift+B
. \$ o4 X: c7 C# @' S+ |0 i5 d+ z

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
4 N- A- q7 s( O1 E! N/ p9 u1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   0 m9 E$ E% N  [4 c! R# P: w( }
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   
3. openocd:
   9 g& B9 h) q# {5 W. G
4. /usr/bin/openocd
   
5. /usr/share/openocd
   
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   ! ]; m1 o: k* D, U0 W; R
10. chen@ubuntu:~$
    
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

, O4 d* o1 ?, Z. r/ f0 E2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载

2 k: C, M: _; X0 b5 ?7 C. Y% l& q在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容

1. {
   ( a, @( |- @3 T4 o+ p
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   0 o  J0 E, N/ L$ i# N. J; T
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   9 L3 [( I! N1 E+ y- ]- R  M' r
4.     "version": "2.0.0",
   9 ^' s# q% {* f7 t- y- `6 \) M
5.     "tasks": [
   
6.         {
   5 x. g/ E# r. s% n7 I0 L1 x2 q" T! G7 _
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   ) L! L' ]  l. L* _( t3 X
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    $ r. G4 c# K* E/ S1 Y
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    
12.           ],
    8 [* J. j3 h  \8 A: A
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    8 Q5 g, n0 b6 j: g  k" ?" U
16.             "isDefault": true
    . O+ n: ?- J- f  |: Y
17.           }
    6 g$ x7 ?( A! f) N- r* t* T
18.         },
    " V7 i! @* k0 v5 e  H) F
19.         {
    
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    ; o4 u, h" Y, f! z! ^
21.             "label": "Build and Download",
    
22.             "type": "shell",
    / Y/ u# ^1 R% V3 ?/ f' f
23.             "command": "openocd",
    ) Z% a/ }8 l, @. g# M# V8 o% [, v* n
24.             "args": [
    - J' O4 Z7 f8 L0 Z, s
25.             "-f",
    ( ]" R3 Q- g; a2 r& C: W9 ?
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    - ]) w. H& r  G- T; \5 v3 v
27.             "-f",
    * g0 A; V4 f+ h. W/ Q( P) g' L
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    ) ^8 x7 l. m) f! |) b
29.             "-c",
    1 r5 I4 {- t9 q8 P
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    
31.             ],
    9 m7 G/ U; c6 j3 @
32.             "problemMatcher": []
    $ P+ O9 x7 |4 p3 W' {, G3 q  k
33.         }
    2 z0 g  c& b! @0 d) i- `1 |
34.         
    
35. 
    ) r4 v6 V4 {1 x9 z! X
36. }

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这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
8 i: `) n# V. G+ W$ D- H% e
; i: J) D2 f: r, c0 [% H6 p

( @1 ?5 v7 l0 W3 N

3、使用openocd进行调试
  ?& P8 q( \3 W) V; Y  T3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

! l  U, E. k) d. o& I, {
2 l" g& r2 h  F* |
! c* Q+ N$ ]- L6 {+ s" j
0 v* ]( h1 ]* Y, X% Y
3.2、 添加调试配置
7 J6 m  x1 R* b2 {/ c- z
2 {  d( f; d: W9 W
- l, q! A% I( K2 c
8 D. p1 H) s* K2 Q3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下
4 {# C$ S& Q) P% x

/ M7 n1 L/ z7 ]

1. {
   
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   3 N' D2 x8 w/ {. Z: N" A
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   5 t6 w* P9 x9 y6 J$ c7 N" {
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   
7.         {
   0 h+ ^/ _4 c3 @1 r" Y- A7 t# j
8.             "name": "Cortex Debug",
   : Q; L4 Y& E, I& H% P3 \
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    ) y$ U$ B. @& j+ V3 h
11.             "request": "launch",
    2 O: f- m) L9 u) A9 {7 u
12.             "type": "cortex-debug",
    4 V9 P. ~9 Y, m) m. Q
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
      h" n7 v" C$ k* C. _
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    $ Q* E: Q2 `* t. V, Z
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    ( ?9 L# M6 F# U- J
21.             ],
    ( E& m, E: I* n% o& v8 U
22.             "runToEntryPoint": "false",
    
23.             //"runToMain": false,
    7 t8 x: a$ x3 c+ `3 C6 E- f* o4 I
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
26.         }
    7 B5 s4 [! k4 e' K" V. N2 n
27. 
    . E3 w  W' F- m# O( z  I
28. }

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3.4 调试
0 t7 t9 {2 V+ E' v) z# C$ X; U


11使用VSCode串口工具
; Q; C( `6 Q+ c$ [. h9 @8 g1、安装serial monitor

* S) `$ A7 u2 X- l+ N
4 D; V, w' H! Q
2、查看连接的usb
  K+ o5 U2 A2 L1 q4 y% {

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   $ i4 C( V" l4 j
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   / ^8 E2 J6 Q) Y/ j1 I( T
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   5 n- \6 P2 h) o# |. _" L
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   0 v) F3 `* D* {. U7 e
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   
9. chen@ubuntu:~$

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; [: L, K- ~7 Y2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

: O8 \3 |& M3 B' s& ?12使用git
+ g& x0 h+ g0 s: a, L$ d# Q6 K8 q4 v1、检查状态
& u2 j; A0 T4 h( m# I/ [

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

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$ u9 e2 D) N/ [( \9 E0 {2、确认 Git 配置：
3 j7 c- [5 k; i) I; ^

1. git config user.name
   
2. git config user.email
   5 s% ]4 S" K0 D6 P7 w/ z- S9 F$ b
3. 
   ' z% W# P1 o& m$ ^' c
4. 
   " ]0 s6 K+ H, C
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   
6. git config --global user.name "Your Name"
   . m# T2 {2 i) z' @( m
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
/ X+ j! P0 `* F7 }) @2 T确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
ls -l

& m' i% t, ]+ R" D1 c, @4、查看错误信息：
5 S9 g" L$ J2 g' y如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v

3 P) @) M# l7 l  x5、清理缓存：
* |" U, s! ]: Y( T. `有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
  I/ F) V% }7 n. {1 Q* [git rm -r --cached .
git add .
git commit -m "Your commit message"
8 x" k4 g5 p( q3 I- K3 I6 Y1 ?这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。


8 |$ ^4 _* @* C3 T  ~: }转载自：kevin
' p- a( R% u5 z. K% m
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) K8 F' b( X  g! n6 {7 S