“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”
! i5 ~  a5 [4 E- Q: E$ n1 l2 ]7 Q
4 F9 w. ~+ Z" `7 L1 H/ E& @/ M

1、更换软件源
* v2 D- n% R. P/ l3 j# r* N源文件（sources.list）
" j  E; `; r( \5 G; ^1 r更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源
/ U3 Z4 H, j8 x1 o" d& U
2、安装拼音输入法
; l6 m" H: C: l  q6 QRegion&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
% K8 v9 j8 o9 U% ?% a
3、安装VSCode
' p* }4 L% `% }6 a4 J( |  y下载.deb程序包
) S/ ~5 }$ N+ v" a) P( x( L. s; K8 n使用dpkg安装
调整设置
- p3 e2 O6 J# I4 v# S" @启用Title Bar
安装插件

4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
5 M% `* x" b3 a3 c' J: E  w& i命令行安装build essential和gdb
, ]  W$ i/ E$ E# r& {Linux C程序开发简介
9 A# g( ^  M4 v. \* b) k无makefile
( p/ s  q' A0 ^0 a4 ^有makefile
3 h8 l" Y: i5 \) w9 O# l3 r生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件
2 y1 j' \4 j7 U/ Y
& X6 m8 c- K0 E5、安装Vim

0 J9 t: o) q) B' s3 R  B, S  d6、安装gcc-arm-none-eabi
" |4 Z+ I: w8 k* b1 Z& j6 n下载嵌入式gcc编译器
! x; h4 o9 T, S" A, U8 N解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal
# t& {, L* r' j/ y4 u+ U( v! J
7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
7 R/ G# O  ]1 Y" c& }安装
0 m* N5 Y1 k! x# ~4 G6 E增加图标到菜单

$ G7 H6 q/ I: r' f: `/ x8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
勾选PinOut-Debug-SerialWire
0 @% `/ R1 Z8 L7 }% ]8 c6 I8 G% c
0 X1 \$ c( Y9 S, x9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
! C8 F! ~- }4 e" n生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
; n% W' l1 U. @- |" @2 b8 y) itask.json
( H+ K, `  W- }  E; W; x8 Esettings.json
0 `3 E7 ~& C- O# t/ O  P+ v4 u; \$ G宏定义包含
- R8 s. z5 C- |make编译/使用ctrl+shift+B
" D, {" e3 H  |: I( _
% }4 m& O) I% e: V10、调试
8 u& t* q: u9 i安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
  b6 g2 Z! _, P0 N( r4 v5 y使用openocd进行调试
% M/ P8 s/ e# _6 r' o安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
' T; @) s3 {4 O$ W  ]# n添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
调试
2 [! Z5 ]2 Q( A% L( \" }+ N
11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
查看连接的usb
加权限
5 E  [; j4 {$ q2 u+ i) ?
12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
8 s; N2 e0 R/ w  V$ I( }  O; zchen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
7 A# Y6 [1 g6 D8 d+ K.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
0 |& j- T8 G8 q..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d

2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   0 B7 H, C2 T$ S% p5 i
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   : p( p' g0 H+ V6 E3 J( @+ d/ e( k$ P
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   - y5 s8 U; I+ e0 l, ~
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   , G; n, ^" ^& J2 E$ D5 n
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   5 Z6 T) h1 d2 X2 e
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   " \$ H2 V7 m, W& h& H5 P+ t
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   2 t+ _  ^& K- ]# |! f# P* Y, H
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   & u; z/ Y' N- ^& ?8 J" o
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   2 r. m1 \7 x9 a& [, u. H7 @* J
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   / X; T+ y$ ]- S
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   7 K' @8 B- p9 i: h9 d8 |  U6 ^6 |
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   5 W2 |8 m/ ^% |; C* S2 U* @7 d/ ~7 R8 @
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    7 C2 H( n4 }! e% r' a
11. 
    
12. 
    : K% b9 K' v/ H; U6 E' O0 d' U
13. # 预发布软件源，不建议启用
    
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    5 P/ B+ C, w( b+ I
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   * Z, N" |/ o6 d. ^7 @: g
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   . F6 H  L6 q( {& X1 n
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   3 P& W' N6 ~. f' M- c( m
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

& j! s, ?! V& |- C9 i4 i3、更新源
1 [  m8 ^3 p. A

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
' k2 _- ?) s) Q0 \1、Region&Language->Language Support->Installed Languages

  r/ w% N" U! H$ z8 F
! Q' v) P1 v; P
3 Y0 b* D5 N- Z4 S8 ~, b& V2 ]2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   ( ]! T/ F$ f4 D  e- t
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

2 H: S' D+ z% b* }) ~. W* _


6 A$ Z! r1 n% e. E

- \" f; N0 F( ]+ r( J
03安装VSCODE
9 D6 R4 p! D/ c5 z1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

4 ~; x( T. B0 z% `. w3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar

6 `6 U1 S3 X6 b# \

+ f. ^0 B5 e- V, {4 k9 U4、安装插件
9 j0 p/ e, b2 Z9 R* Zgit安装
0 P8 J  c* u" [6 \- H( ZDownload Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)




) y$ `5 ~5 B2 a3 y" M2 K. m4 d/ Z# ~
! r' x! J+ k3 O( w命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置

( m4 r& o8 l3 y/ v4 v. C5 v

$ r, x# S6 @  s) ^4 a) o5 ]: s

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   * o7 Z3 g( \" Y- d( @2 Z4 G4 J$ L. {
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   1 S' c3 A* s$ J: Y6 `" x9 }
4. 
   
5. 
   
6. #示例
   ( ?2 c1 G( ]# k* d9 `! Y
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   6 Z) v" f5 C  _5 q2 R( l
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   * u' Y, S. R# |* J
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    $ O1 ]; C/ p; |* l5 D
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

8 C# y. M$ j, B/ E$ U- FGitLens — Git supercharged插件安装
% h  s+ S  D3 _$ Z

% N6 ]" q+ v( e
Git History


2 _6 V+ z$ W& r' Z
Bracket Pair Color DLW
- u" _# T& s( G/ p/ O) {

8 x- L# B  }0 y4 S4 S
Arm Assembly
0 z) @) R" t0 J

) n  x; z. ?* o
4 Y) h& r$ }) K" K( xVenu's Cortex-Debug


% Q  U) L& \. p, X) U7 I
C/C++

# o. G1 z% d4 e) t2 L7 b0 r
6 W$ j8 `: L1 N) \8 a
04安装Build Essential及gdb
) n3 p: m4 Z+ K& E3 |: f1、build essential介绍
5 h" a4 W9 K5 o& ybuild-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：
% O+ }4 _$ ]. T) f& w+ y3 e

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   $ b* v6 ]2 m7 E: d6 E3 C6 E
3. |Depends: libc6-dev
   . m0 C4 c& i+ ~+ ^! L1 x% d6 @
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   
7.   Depends: g++
   + D0 Z& w( ^( K* I9 {: v6 y
8.   Depends: make
   
9.     make-guile
   0 v/ O7 G9 m( ?: R: a, \! [" g
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

9 ]! y# L& I. u* t& o) y+ o- }也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。
" A  L7 X# x( e3 U8 ]8 ~& Q
- l$ R6 j7 E; W! k& o2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver
; r. U" a7 X8 Z2 i7 Z* C6 e! x

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

% k2 y, W2 g, A3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile
: A* S6 C  C" z* g9 w9 N

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   % E2 I1 O. g1 R+ |# ^
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   ; A/ l; c, Z- l+ ]4 h8 L
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   2 z( d: {# T6 V2 S! r2 r
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   
6. #include <stdio.h>
   
7. int main(int argc,char *argv[])
   ' F9 z8 O1 i4 H& L$ q4 h( J
8. {
   
9.   printf("hello world\n");
   ( |& n1 g" ?8 Z8 f, k# _9 O
10. }
    9 H2 z; R# M' ]# {/ S- v
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    + Z9 M0 j+ N2 w- c1 f
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    # a# j1 l+ T, z7 x. `: l8 ]/ V
14. total 52
    ' _' m$ Q& {& D; b
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    1 G5 p7 _  t2 ^  P2 m# o3 Y8 S
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    7 f1 T$ E( N: X+ q: K+ n
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    / e% I! r9 p+ O; E
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
& ]4 T& s8 G6 R3 `3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

% A) L" S; Q& Gmain.c
& I0 b3 F1 u% w; c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   ! `: @1 v, M. q7 |# Y- B+ U
3. #include "calcu.h"
   7 y6 E3 Z, M7 A2 [* ?5 d
4. 
   
5. 
   ' G" Z! P3 o" n0 a2 |
6. int main(int argc, char *argv[])
   
7. {
   3 z& z  g$ q# v4 S# D
8. 
   
9. 
   8 I. W1 n' e6 j1 n
10.   int a, b, num;
    ! O: ^* J4 W  ^/ c' f3 Z2 G, S
11. 
    " }  ?: U  ?4 ^: H1 p
12. 
    
13.    input_int(&a, &b);
    : W2 ^2 g  f/ w9 j  p0 Z- c
14.    num = calcu(a, b);
    % g4 K& A9 d1 g# }) k5 |  `
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    
16.    
    ) r- t# ]+ T' |* [6 H/ N( @, {: ~
17. }

复制代码

$ b2 d$ W& S( c, linput.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   
6. #endif

复制代码

3 X* g" R+ N' N9 m' B2 Jinput.c

1. #include <stdio.h>
   + K. |! @" u# X# p; Q
2. #include "input.h"
   
3. 
   . F- b0 }4 H* d  k; ^
4. 
   
5. void input_int(int *a, int *b)
   
6. {
   0 m" z& E2 ]. |
7. printf("input two num:");
   : X% \0 |3 z; ]5 }: w7 A) p
8. scanf("%d %d", a, b);
   
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   . z, `$ M+ c: M& u
2. #define _CALCU_H
     V% s$ E7 x. W
3. 
   ) E+ H9 G6 \5 K( `
4. 
   9 r8 q0 ~. M! s% q' g
5. int calcu(int a, int b);
   
6. #endif

复制代码

calcu.c

1. #include "calcu.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   / `6 t# H. \& \& ]- x; W0 r2 Y
6.   return (a+b);
   
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   2 a% @5 A, f9 }9 Z* _
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   7 x1 D- l" W, F% w- D* q
4. 
   " b' F1 r  F1 L" P* c8 s: h0 Y
5. 
   
6. 23 + 56 = 79
   1 A2 o" _. c7 e/ J2 `1 G( h
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   5 ~4 _: D& C: F6 w
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   
3. main: main.o input.o calcu.o
   
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   
5. main.o: main.c
   ) F$ }  J0 o" V" ^- I, \7 _
6.   gcc -c main.c
   6 e" @2 P, A3 {
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   3 X- h: H, X3 _' s, O% L
9. calcu.o: calcu.c
   4 q3 K# o7 z8 Q
10.   gcc -c calcu.c
    $ X, ?6 D$ o: z6 H% u6 x; L
11. 
    - l; w) Z3 b* b/ y
12. 
    ' W% ]8 l( @8 g$ \9 ~4 J
13. clean:
    7 n2 e! B4 m/ W2 ]5 f# C* Y
14.   rm *.o
    
15.   rm main
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
      h' J3 ~) K5 D8 S  A, b
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

8 e( y2 M. y. v4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
launch.json：该文件主要对debugger进行设置
c_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置

/ o1 S! a. Z. ?3 @4.1、生成task.json文件
" w7 k5 L! g( B2 s7 o$ _# e
8 S0 C1 W" n$ p  \: b
图4.1.1 Run C/C++File
8 ~. R' r, Y( k# h" I6 r: x- d
" B* n; u8 Z; g$ g5 f

修改生成的task.json文件如下

1. {
   
2.     "tasks": [
   0 ]/ J4 w) l2 X9 m, X
3.         {
   
4.             "type": "cppbuild",
   
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   - Z2 g' n6 y& F+ Z& h6 N
7.             "args": [
   
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    4 }! e% ~( K5 o! i8 [, T* \
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    
13.             ],
    ' g3 w# Y  ]/ |% ~
14.             "options": {
    
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    . w# [; S$ M5 Y. V  a- r
16.             },
    
17.             "problemMatcher": [
    
18.                 "$gcc"
    
19.             ],
    6 J( E" R( y1 |- v
20.             "group": {
    
21.                 "kind": "build",
    1 ?  N/ j1 ]9 X3 t6 Q% ^5 ~5 P
22.                 "isDefault": true
    7 R5 K/ L( Q+ L: W4 j
23.             },
    ) @: z$ t  ]# g# e. r* y
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    
28. }

复制代码

修改如下

1. {
   1 S$ S# ^9 \! v8 V" ~% y! u4 H
2.   "version": "2.0.0",
   $ G" Q: \( Q+ T* }
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   6 [. i' Q" k' C5 U7 r
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    7 A8 W6 g6 t9 P* E& m0 x: V
11.       },
    7 {6 Q! _1 F) z7 p  r4 ^0 v! M- \2 Z
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    6 w5 J2 q" g6 P! f- H
14.         "kind": "build",
    
15.         "isDefault": true
    
16.       },
    
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    
18.     }
    ; G8 Q& C/ v6 ]
19.   ]
    
20. }

复制代码

: R% b8 g' g- U$ Y' G! q) Ocommand 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
3 R% F% V* t9 b  N$ u3 l
2 }1 l, a- }. v% P! V2 \0 B8 K3 g8 |上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
   9 S, o  {2 J- ?0 |; i1 L
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   1 V3 @" T) @5 o' N7 U, W; @) d: @
5.       "type": "shell",
   ( o8 q8 @4 l; e+ Y; I$ G: i3 O/ q
6.       "label": "Build",
   , D& R7 a2 O- r: ]0 ]
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   
9. 
   
10. 
    7 f: Y( H0 h  O" }7 M
11.       "group": {
    
12.         "kind": "build",
    0 \& z0 |7 o0 g8 N
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    . k0 X& c4 U: O- r7 [
16.     }
    
17. 
    
18. }

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）
5 |! x3 Z- N2 ?4 y- h: f+ Q1 T

1. main: main.o input.o calcu.o
   ; t+ C1 C0 O# k0 F6 D( n# j
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
     A4 b. N, g, c0 u/ q& B& _# F
3. main.o: main.c
   ! Z- o3 l0 G3 q" H3 I% X% E$ D
4.   gcc -c -g main.c
   
5. input.o: input.c
   
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   ! J8 k7 n; i) p/ t3 e
10. 
    6 G. K# e7 N  P! {! h5 q' D
11. clean:
    4 Z9 R# S5 c  c' W3 S
12.   rm *.o
    
13.   rm main

复制代码

! n( f& k  c1 G6 P4.2、生成launch.json文件
9 G: m# U  Y: S6 o8 Y(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)

6 r6 ]6 S% i% c, |5 |+ W
8 I. N7 G1 L; s
) S7 F) m% n  ~: O- U
2 |5 K, n$ s, x  r1 z( y图4.2.1 添加调试配置文件
: \$ y) }- m9 K2 {4 u; A1 ?

1. {
   7 Z/ T6 v$ l! c) F  M$ b
2.     "configurations": [
   # J8 u* U( x; @% t! U# Z& f9 r
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   + t) n. ]  \5 Y* w0 ^* l
5.             "type": "cppdbg",
   ) @' D; h% m9 n: @
6.             "request": "launch",
   8 N3 N" m. \/ a& T
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   / H4 _/ e9 Z; |
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    / Y9 Q) c* ^2 M' ?1 O, J! V
12.             "externalConsole": false,
    , w( T; @1 q4 Q6 `+ J# P
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    # c6 P0 E$ Q- l- ?2 C
19.                 },
    : K0 w* r: E; x. B, B; q6 z
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    7 D$ E" d+ z8 q! S" I: x5 A
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    : X% `9 I5 i. s' q8 m+ l0 s
25.             ],
    8 y' K6 T9 t0 x
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    4 D% F* G3 \: Q' V+ x7 a
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    
29.     ],
    4 a: q) I" E: O, t
30.     "version": "2.0.0"
    1 T& J3 x3 N8 v( ]
31. }

复制代码

" z7 E- q4 n( y) |! k8 t. N0 c; y修改生成的launch.json文件如下

1. {
   2 y: f* V8 K1 M1 n' U, }( v
2.     "configurations": [
   
3.         {
   . U% |4 V7 U% M, M4 B
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   4 a: i" A2 Y- ^+ f
5.             "type": "cppdbg",
   ; P# z5 @& C: B9 ?
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   
8.             "args": [ "1232"],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    , b9 S% k- s% F% g( @. \
14.             "setupCommands": [
    8 y1 ~9 I# j7 z2 V$ N- [# f. @
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
      x2 e( D' Q1 {/ S$ a: v' P5 N3 g% I
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    5 r2 V5 f8 c7 U' C
20.                 {
    / W$ h  E; P, D8 G8 n( g
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    " I4 R! C  |! y
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    " y. G9 w9 I2 ]6 y* a
23.                     "ignoreFailures": true
    0 G3 S! l! H* O" z6 f
24.                 }
    + K( D' r& @9 m# [% R
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "Build",
    $ {7 b) A* k4 w0 U7 Q
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    
29.     ],
    ( `3 V# P5 ?! C5 u1 q7 b4 ]7 g
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

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"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。
& @, L6 g: K0 s. g( C/ h4 V
4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
& ~+ U2 ]& Z, b5 o& r

1. {
   0 ?& V+ a9 H% N
2.   "configurations": [
   + o9 s! \8 ]+ q2 [3 k2 i
3.     {
   
4.       "name": "Linux",
   8 H' Y+ |7 m  P0 |" \' Q) x) R! d
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   
6.       "defines": [],
   
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   , D9 k  G+ O' b4 b) u. a
8.       "cStandard": "c11",
   
9.       "cppStandard": "c++17",
   5 \- R2 D, g3 V5 n9 W
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    ' ?4 O4 c! w: ^5 v0 P; V% ]+ e
12.   ],
    
13.   "version": 4
    
14. }

复制代码

" l9 O0 o9 S& {05安装Vim
" i+ b9 K) k, Z# \9 e  Y1、命令行安装

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

$ C; F/ b7 o/ K, b" N06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
# t+ f- o: E. Hhttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm


/ _6 E' }0 M0 h# m
6 ^0 K2 d9 l" O* u  m$ a2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   $ ]( S6 O  n, o& f, B
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   6 a- K: i! c* O1 ?2 }# B
5. #对于bz2、gz文件压缩
   
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

# q& I1 i) Y: U5 i; p3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   8 d" t8 _" B  D. F' H, P
2. #在文末添加下面一行
   
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   % I; Q# F( P- b4 A, J0 y$ F' Z' W9 n
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

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07安装stm32cubemx
1、下载stm32cubemx
5 B' |9 o+ |- P% a# fhttps://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html



5 _7 H  q+ o* R# E6 \2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ; u% J! J' k& s
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   6 p+ X6 B7 |! ?6 P
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ( Q8 l- a  Y/ h+ ], ~1 s
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   + @& {  p' V8 p. X
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

4 Z$ ]! Y9 I, z3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   6 g& b( x3 I+ {3 l5 R
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   , t. L3 A8 i3 \5 @; r5 Q
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   & ]$ Z9 ^2 @& R9 B+ F" H0 C
5. [Desktop Entry]
   
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
     z& G  ]! c# N6 o0 l
8. Comment=STM32 Development Environment
   # ]( x( l& ^6 p7 i  r. X8 A
9. Encoding=UTF-8
   8 n+ |( B" s5 ?: b+ }) B$ A
10. StartupNotify=true
    8 s0 u/ X- c2 M8 j7 `# {
11. Terminal=false
      {7 e# r8 [) b/ o
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    ) q4 t* F  ], x* ^5 j
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    4 u4 ]/ E; U% M
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

; q  {9 y* x5 o: `08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate



! a& _: n2 l/ l2 e6 }4 k2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！
& ^& j  t6 d% t  \3 I& r" K


09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
# c; y" P" S# V! K2、生成VSCode配置文件
- U/ X3 c: M. n+ h+ a* w$ J2.1 c_cpp_properties.jason
ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件
4 d! f9 z" z; c  A2 N
9 M9 s4 d/ R; @, V  }
- j. m+ w' S: {( D/ [

1. {
   
2.     "configurations": [
   5 Q, U( ~) n: D+ }6 K2 B% q' y
3.         {
   : B& c$ f# U3 H4 i: j
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   5 `8 ~/ d" S  ^: c% K' F
7.             ],
   & A' i/ A! J  ^" h' O% R" ?: ]
8.             "defines": [
   9 k5 ]; x" e2 j0 l; j1 q
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   ' N# d- F- p" W' ~  ~
10.                 "STM32F103xB"
    
11.             ],
    2 {; {! w  G( L
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    
13.             "cStandard": "c99",
    4 U& F7 b2 ^& e6 g; S/ J
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    / a. k  S2 B; r  `' U. R
16.         }
    + m( c* h3 K+ o& \$ j
17.     ],
    : K3 o( r0 k/ X5 u4 G' P, w
18.     "version": 4
    
19. }

复制代码

. o( E7 l' s& P7 r/ p2.2 task.json
) Y, V+ @; w4 d6 [修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译
/ H5 r1 A# h2 U/ [: d' U+ \  N
% a7 d4 T6 G7 {& i" F+ m4 w( d; a
0 J( r% n: o6 h) E9 \9 v
  D* g# \* V) c3 H2 F4 ]" M

6 E, `6 l/ @" Z3 v/ n! Z4 d

& `& x5 Y3 T2 A, c1 J; n
- y& k* I" O1 c: _- i, ?5 a2 B/ w

修改如下：
1 Z. N7 X( W/ c& l# \0 G

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   6 o" ]! ^1 q0 d9 e
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   # V! Z; C1 [4 I
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   - R# g. r8 p1 {4 V
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
     N& ~  d; i! r, @7 E) I
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    
12.           ],
    1 p! {" H' W: F0 I
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    $ g% I& B+ I! D0 a8 a% x5 P$ V9 v
14.           "group": {
    1 G3 v: Z, n' F
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    2 U4 Z: {2 f) _
18.         }
    # y# \/ J7 @  n* ?9 O' J4 V  l# p6 }  A
19. 
    3 u9 x( a+ @9 ]  |% F- x* d
20. }

复制代码

2.3 settings.json

2 z- ?2 K9 G4 T  f2 _3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义

7 |4 t4 X( B, O5 F. A! j: h6 o

: x# w5 \6 t0 e0 T- }4、make编译/使用ctrl+shift+B
7 d3 G- P( w  }. M. g1 ^9 v: K! I

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   , |$ F) v0 d- v5 |% E
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   
5. /usr/share/openocd
   . u; ~+ I/ E7 @6 w
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   # R0 \  _4 ?- u; y, {" \
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   . K5 U1 @: F0 i0 i" F
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   - |: k2 G" J7 x, W: h7 O
10. chen@ubuntu:~$
    
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

) B8 A5 J+ \0 y2 L  O# I- M2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
" E1 q  j4 C- p; J& ?. m- S  g2 j
在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   0 Z  G2 F4 z( q( A
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   6 ?" A( e/ r  U# }5 ^7 a
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   ! v$ ~, a9 N& V  }# d: c7 S8 L
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    , \9 Q5 z8 S2 {( T5 ?0 R: Z9 ^
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    
12.           ],
    2 p0 Q% V* q0 ~" L3 q9 g
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    ! Y3 e+ O2 ?$ n7 U3 s
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    1 ^0 Q3 K2 d$ M) Z* M5 X  c
16.             "isDefault": true
    ( \2 ?6 V8 S8 s8 J  j- L. Z
17.           }
    
18.         },
    / S! s. J, a2 S  [
19.         {
    0 x, J& j; s9 g0 ?3 }1 o8 b
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    
21.             "label": "Build and Download",
    
22.             "type": "shell",
    4 p6 O& t2 }! p+ T, \
23.             "command": "openocd",
    
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    ; k4 P) {8 K( h- W' r3 E. S
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    , _1 a4 ^$ Q( P  B) J) C
27.             "-f",
    3 K# N6 y( R5 k3 q$ {3 I
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    6 s# y8 I( S- X& d: s0 f
31.             ],
    ; D( F6 C" m6 r- ]  A! P
32.             "problemMatcher": []
    9 r% O; K1 P2 A1 H; j, v7 j( _
33.         }
    ; K9 U- s- f5 U/ `2 E
34.         
    ; ?# p, G, J0 M
35. 
    1 c( p" H4 C0 \9 i5 }8 e" \: I
36. }

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这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。


0 e7 O  j4 d, b3 o" d
9 h) u+ O+ f) ?$ D1 z6 D

0 H/ m# I% `5 I1 C4 }7 U9 `3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

# P4 U" Z1 ?0 K  h4 U1 \! V; U


  r4 H8 O  n: R9 u' J
3.2、 添加调试配置

1 h! H8 B7 c8 r

3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下
5 e5 w  h+ t) r/ q
8 L# \: _6 ]4 x6 }, h0 t

' ?2 u0 \  \- `

1. {
   
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   0 d8 j- Q. f& X* a
6.     "configurations": [
   
7.         {
   " D" Z- V) N: r- Y+ \; H+ k
8.             "name": "Cortex Debug",
   
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
     G- w+ S; U# a
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    2 [7 j0 s- n7 M' `
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    3 ~# }0 |" _9 Z# ]
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    : z% ~) K( t6 `& h  H
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    ( }, T4 D1 a; z2 H2 H6 Y
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    ! O, Z9 @* e* Y4 |9 S/ I
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    ' r7 d+ h: B9 z, R7 J  v
21.             ],
    
22.             "runToEntryPoint": "false",
    
23.             //"runToMain": false,
    
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    $ t. |  R7 r4 X4 |8 E9 s. r
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
26.         }
    7 F% H- r" `* G& G5 H
27. 
    
28. }

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' U3 ?9 G- b% C* r2 T  y5 y3.4 调试

  B, r0 Z) Z4 T. H3 p4 a, p. d
' r9 C. X9 s* X# i
11使用VSCode串口工具
$ Q+ A; A( ?/ t+ O1、安装serial monitor

5 x4 p* h. J1 R0 x7 D
$ P& P6 R. g6 D5 y) ^' j
9 j- t9 e' r" u; x' X, r2、查看连接的usb

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   $ g+ A- H3 L( k4 G
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   5 g5 y& z6 F5 ?( ?
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   " X/ b0 i8 j! q+ F) m6 |& S
9. chen@ubuntu:~$

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; r# Y" K9 {- ~5 k* x- T& D2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

6 r! J9 B' W6 s6 w! q12使用git
" P( v- j8 G  o" n; E1、检查状态
) T3 ^; b: w4 X+ W

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   5 e) K9 Q: J7 A7 z' X: K, X1 f
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

% N. i* ?9 `/ t- r; d- w2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   7 |' j, W6 s$ m) r/ u
2. git config user.email
   
3. 
   " i  a6 B4 H+ P
4. 
   , G2 e; e# Z. i
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   4 x) F7 }% S) a) c- U. T
6. git config --global user.name "Your Name"
   + Z- h, P; |9 f8 C" V2 Z7 ~
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
. k5 ^  z8 G8 _确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
ls -l

4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v

5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
3 L$ g% ~/ D+ o* O8 m6 ^git add .
* H2 T  d" F6 U( D) M  e2 Kgit commit -m "Your commit message"
  q' m0 r7 ^& ?$ @这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。
  n% [2 C6 B' t
) X1 ?% q" @; P4 `
转载自：kevin

4 U. v0 C. W$ Y; F+ O如有侵权请联系删除
' x) h9 n$ R0 C4 t0 X/ f3 G6 w4 h: n


7 L/ b: }: |0 |