“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”
$ C& A3 C. L% |; I) f0 G
1 e, U7 l  E* q4 J9 u3 r5 _  X

1、更换软件源
# O' N7 n! ]# b0 [9 `6 M' H  e源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
2 u! ^- ]5 w2 i  ~更新源

' G; T2 ~/ d" y  o& i2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
( I! d* m$ p8 o4 s6 Q& wInput Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
7 H5 L. P/ U# S. ~
3、安装VSCode
. L* B; ?/ _  h/ ^3 s) n  |下载.deb程序包
7 x. D5 p, K: x5 b使用dpkg安装
调整设置
8 p) ?: p0 s; h: v) E启用Title Bar
安装插件

# x& p! U! ~& _4 L4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
' P- _8 U' C# X- \* a命令行安装build essential和gdb
3 |" |# ~) _( ]7 xLinux C程序开发简介
无makefile
有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件

5、安装Vim

# Q+ l; R# B  m/ c* D6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
- e7 P; Z- S0 J& t; E& L8 m2 \+ O解压
6 a. t" R" H2 ]" r添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

7、安装stm32cubemx
! ]* L" p9 U+ H下载stm32cubemx
1 e+ F- g( i/ K6 b0 u安装
, Z' o' V  j4 ^增加图标到菜单
; w8 i. q, r$ I+ C
* Z5 f% c. |+ Z/ B8、使用stm32cubemx生成初始代码
1 a# G$ C' u  x3 d+ E) K5 J选择芯片->配置->Generate
勾选PinOut-Debug-SerialWire
2 E# x. m4 \3 t+ O7 B2 z% z4 }+ I
4 x, Y& i0 P- @+ T# V1 r% S9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
% ~% x, h- I* l! B2 c9 X生成VSCode配置文件
! N" Y4 o  u* U6 p  t1 oc_cpp_properties.json
, M1 L/ a) H( N) v- O* b. Ltask.json
settings.json
' N# X$ @8 x: F6 U/ S$ D; S宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B

5 l6 ~- }( Q5 p( |" w1 R. h$ q10、调试
& O( n: O) w8 S5 x6 J安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
调试

; ]% R( d+ @  U$ n% s11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
查看连接的usb
* t( p2 T5 U6 J' a- A# V7 D# b加权限
1 _: f* T6 [1 p$ D$ e% Y7 ?
12、使用git
01更换源
4 \: m' Z9 [8 [2 a3 O% f1、源文件（sources.list）
; l! c' n3 R* h7 C5 f# p3 ^chen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
: j; ]( U7 P& \+ y, U.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
: A  ^: N+ x) T..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d

  V  d  Z+ u5 O% x0 p' _2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   * b- [/ i  P" L7 i2 c& u1 p
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   * I/ x2 `2 p& |% y2 `# o  p+ K0 d
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   ' y( @& g% N/ w* E
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   5 a; r8 V2 o# z
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   : E( U  n% Z& j' `) C8 Q  V
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   2 j& Z+ f- ~2 h5 q: u/ R) a
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   % }( D# Y5 d; O* d% q
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   & n  t7 B* q) Q# e' H
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   & j6 o$ x6 X% C1 P4 l
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   # |: O2 Z7 }& _! _: ?: L
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   2 U% s/ h- U$ L
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   , F  c/ g( G6 B3 J! J$ N: X
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    
11. 
      E; b# v$ ]2 U$ y
12. 
    
13. # 预发布软件源，不建议启用
    
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    : R5 W' b' D1 C
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   5 ]. L7 k4 S4 p4 F: z
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   2 h+ g2 u" I( O7 t
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   ( M! V( U- J$ r* L9 i! m8 z- F0 R) Z
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    % W0 Y/ B- ~2 \( y" }! [  E' M
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

7 M6 B. y( z# ^" b3 N* p0 z3、更新源

1. sudo apt-get update

复制代码

* ?- f; d0 a! w2 {. K02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages
, ]6 k, Q" C- n
2 a: v0 t- w' z7 s
! _( r5 C' y* ^+ D3 v9 j3 x( B
2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
7 |( M! J! h, P, p- f5 i

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

) B8 M3 P) S3 ^0 X
$ X1 {2 U( j9 B7 V- V  P& P
# t, s0 E; ~) R- M6 \

: d* q7 V; d) `3 E8 i9 }# l$ @03安装VSCODE
+ O$ p1 T. S! E$ W0 b6 q7 q1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

( g! k: q/ ^. X: ]8 ~, k$ ?2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)
" H# E& s' B1 s( l: S( z3 k' n

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   ; H0 ^1 G% Y# B3 A1 g9 h# X# l6 \
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
3 F# S! s  d% `8 s  ~% r2 s9 u! d启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar

; a' N; u+ x! {+ r
5 B. ?# W3 C  i- K9 {. v5 B. ~
4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)
; J. L! l. R$ O# [0 H; f' z( j
! f/ C  a- D) S/ r  G3 S$ ^
& a( G5 X) C! Z0 x* P) U1 l0 T: L
8 k' m; b' e! P. B4 a4 d
! X2 Z9 u0 a: Z; n- ^
命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）
! ~. {" D7 r/ U& K

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

) j; M) X+ Z3 e2 V# V! Mgit设置

  ?% L* h5 S# D; ]7 \% o9 l- {

: B9 j% L- Y: r/ E+ i

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   
4. 
   + h  {) O, o, s+ R
5. 
   
6. #示例
   6 j; R  x/ l: g0 Z1 @
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   & M9 h% d; J9 M4 \% i
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    , j1 e3 T5 Q+ G4 j% m1 h8 X+ `
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    7 r& G2 W! C) K) o7 L8 p8 A
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    / n  _( V. i2 s& D6 l
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

. U! }5 @* W2 W/ L. N* z6 dGitLens — Git supercharged插件安装


5 V% l( X1 }5 B+ J% j- [0 |
. ^2 g1 o$ [3 t8 X7 tGit History
1 M# C) [( ~2 z) z. R
$ t% `: b0 p8 {& ~) L2 k. k9 P

, }0 @% A& i  w* Q3 gBracket Pair Color DLW

& j. }6 X5 b. d2 y2 `, f# u
  g& \, P6 w  f" g) h1 e# z9 K
# x3 ^2 x7 c5 b5 tArm Assembly



8 \" X# u  Q1 }5 F/ H, DVenu's Cortex-Debug
2 B9 }$ ~0 J' f1 h" I; N' W6 E
# q' D' [; n/ ~9 {8 ~$ U$ J" r% _

C/C++
. h- g4 w) K) u: ^- h2 Q


04安装Build Essential及gdb
& [/ y5 d! o0 T1、build essential介绍
! ^, U) }) j; l2 z( H' zbuild-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

% _7 J& J0 D0 j' p0 P查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：
0 L1 C& f- ^3 \2 i2 _* J, @9 r6 K

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   
7.   Depends: g++
   ' |" [7 t( t2 U9 F! [7 N8 `
8.   Depends: make
   4 P' U- O" g3 {7 S6 ~- J
9.     make-guile
   ; J, x" n7 v* b8 F1 t
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

8 ?" Y3 W" p. Z( u( P, b4 `也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。

2、命令行安装build essential和gdb
& v* R$ s* v* O( I  I  x. Z有时候可能会需要安装gdbserver

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

% `9 S7 y$ |) W4 ^% Q) U3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   3 W/ x3 s: O2 k1 W3 d, Y+ X
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   7 c/ p  B3 _4 g1 Q2 m1 N0 h
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   
6. #include <stdio.h>
   
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   9 w! G' k9 Q. D$ x
9.   printf("hello world\n");
   
10. }
    ( ~  q- g$ b1 v. Y8 q' j
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    5 j# [4 p$ H8 \  I' }
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    
14. total 52
    
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    1 |. B: Y' |. @
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    : P6 O# \- j$ a# a, W
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    ; m; D7 E  W2 F6 }9 `6 ~, Q3 ]
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    : h2 ^7 L/ ?( _3 K$ k: f/ |9 C; b
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

) v9 O# `0 E6 E* [2 G3.2 有makefile
* m( w- a1 _% ]3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

  ?! K, y" O1 Y6 [; w; {main.c

1. #include <stdio.h>
   4 c/ U7 ^* m5 `  ~) u2 S
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   " d  X* u4 p; U; F3 m4 \3 Z1 |
4. 
   " ]6 o7 T; D& I2 t: v8 P3 J; G
5. 
   
6. int main(int argc, char *argv[])
   
7. {
   
8. 
   - w) B& N7 G0 L/ K6 a
9. 
   
10.   int a, b, num;
    
11. 
    8 r/ _, o1 P+ i! T- l3 G; Q
12. 
    
13.    input_int(&a, &b);
    
14.    num = calcu(a, b);
    + }/ L! i1 a7 p& M( }
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    , m" `% A+ F5 @0 ~
16.    
    
17. }

复制代码

input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   0 b0 S  L% `7 j* f
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   ! ]1 e: n( {& k# |/ S  w  E3 `
6. #endif

复制代码

6 E6 B1 v# r/ T& T( \input.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   
3. 
   
4. 
   1 ?8 K+ A& c% E; v- v' @: u( M
5. void input_int(int *a, int *b)
   ' f; q+ S- c* k* U
6. {
   
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   1 M9 @3 a/ c+ I% Q) f' |9 I
2. #define _CALCU_H
   . Q5 X7 Z4 e3 t: D# Q# |$ r7 ]
3. 
   + t7 P. X* P  u  ^* s4 I) L6 Y8 \/ c
4. 
   3 ?. n! ^7 l" s* C! f0 C, s4 W
5. int calcu(int a, int b);
   
6. #endif

复制代码

7 H+ m5 |. d" ^( Jcalcu.c
& l! M1 V0 D% y& t) s3 C

1. #include "calcu.h"
   9 C( i: ~5 T0 d' Y: ~( W! O
2. 
   4 y! a/ e( y; h5 |0 D: I
3. 
   8 c" @) A: `; q3 S1 ]; K
4. int calcu(int a,int b)
   ; ^1 k1 I- o0 h
5. {
   0 ?2 \  M; d7 a1 X
6.   return (a+b);
   
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   , i/ n$ O, g0 ]7 L/ p- U
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   
4. 
   ) t5 [; E8 F- M. D2 g  E% ~' S8 [
5. 
   
6. 23 + 56 = 79
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   & |1 k% K3 b% x2 ^) {
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   ' ?& q2 ^5 u+ c" l) i
3. main: main.o input.o calcu.o
   % H& q* ?4 l. _. X& B- |5 p
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   5 A/ t% S0 y% Y) p
5. main.o: main.c
   ! q1 y. d6 Q# W' a/ ?- W. t
6.   gcc -c main.c
     g( `" X, l3 f6 x3 b9 ]: ]5 H
7. input.o: input.c
   7 G$ ]7 P2 ~0 I& l
8.   gcc -c input.c
   
9. calcu.o: calcu.c
   # @/ Z; y0 P- o2 a- R4 ]- A
10.   gcc -c calcu.c
    5 @2 X- F* r- j
11. 
    
12. 
    
13. clean:
    # u1 R+ v4 j+ |) J
14.   rm *.o
    , X+ c- S3 Y! g- v3 G- m
15.   rm main
    : S6 M9 ^: G; a
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    ( U* q; }0 S5 x- X
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

, k3 F8 `9 ]9 {& ]& x/ k9 t5 j$ K& l4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
launch.json：该文件主要对debugger进行设置
6 h4 k4 r  a# O, A, P! Nc_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置
( x- w- b9 `+ E9 [8 c
6 W8 l* y. b* Z% s1 t3 f4.1、生成task.json文件


4 M, f+ V3 {- v* F% u图4.1.1 Run C/C++File
3 U  l- {/ c8 U6 B0 Z% T# A
5 k3 L: K) \" h& N: n+ T
- p( L5 J0 ~% A/ T
修改生成的task.json文件如下
* M/ r4 h( N+ Y, t- A, o

1. {
   & f0 {: H& R* e5 ~8 c+ {
2.     "tasks": [
   
3.         {
   8 R5 L* t. E$ @9 [3 |; o! T( _
4.             "type": "cppbuild",
   
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   
7.             "args": [
   1 a* |. z3 t1 @0 Y; L
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   8 G) ^5 h( T+ e, {1 l
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    8 a; _+ S) B% \1 v. [
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    
13.             ],
    
14.             "options": {
    
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    : W" ~: T, o; X2 t: A" S
16.             },
    0 ^, D" S0 e2 u9 ]& `3 ]$ X
17.             "problemMatcher": [
    % l' S  z2 U; A" j8 \
18.                 "$gcc"
    $ ^% m; R% ^1 Z4 _7 s
19.             ],
    
20.             "group": {
    % D' {# B7 g; b+ p0 [
21.                 "kind": "build",
    9 Z5 N( y# G' f
22.                 "isDefault": true
    6 ]6 C& n% }! q; a  @
23.             },
    0 t/ u4 B# i1 u
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    ; N& V# n; {+ o' A' E1 \
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    
28. }

复制代码

! F, k* Y! F2 M! H修改如下

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   0 b9 w5 V& C* h7 Q
4.     {
   . @/ f- |; V* n, S) w2 q0 O
5.       "type": "shell",
   3 e9 a, n, r! `' O/ g/ N
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   2 x9 H8 i9 b- O( l7 T
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   % A- _1 k+ q5 ?
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    
11.       },
    
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    
14.         "kind": "build",
    
15.         "isDefault": true
    . E7 S! x4 @6 [0 D/ j# ]+ w
16.       },
    1 w. M9 m8 F& \* ?
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    2 b# t7 M  e4 ^5 r! |: Y
18.     }
    " `; p" N& M+ W) G: {% f# G5 U
19.   ]
    
20. }

复制代码

command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。

上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   3 Y/ K7 z2 {' H  s2 u
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "Build",
   
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   
9. 
   + S$ Y5 o* Y7 p3 y1 l  I- `5 P
10. 
    ; F: X- i! J# F2 [$ Z
11.       "group": {
    ! J/ m' y, S+ o* h  _3 n% ?6 W" b
12.         "kind": "build",
    0 \" X" T( I  n$ L9 A; o) K* \
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    3 j0 D+ \) W- ?+ R( a) R
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    
16.     }
    
17. 
    
18. }

复制代码

9 F& q$ B: `4 I一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）
0 Z- e  b! ?; v" F$ t

1. main: main.o input.o calcu.o
   4 U/ H- m9 t, V# W
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   
3. main.o: main.c
   
4.   gcc -c -g main.c
   
5. input.o: input.c
   
6.   gcc -c -g input.c
   4 {7 C6 E) z2 s( ]- Q+ W/ H
7. calcu.o: calcu.c
   
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   0 T5 \5 G! R5 @
10. 
    
11. clean:
    
12.   rm *.o
    
13.   rm main

复制代码

4.2、生成launch.json文件
(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)
9 A8 M- R3 i7 c, e+ c' T, ^% J8 N


/ }6 Z* a/ J# u* \- P
1 v/ q- R. P/ X. X8 Y' N  [图4.2.1 添加调试配置文件

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   2 Z1 W/ X1 q* ^( q* B6 X
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   5 L6 M; h- U/ O+ y4 \
5.             "type": "cppdbg",
   7 ^+ `: }& J  N, W
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   9 G' L* O) [' ?" @7 e! L" P' P
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    % \9 Q  w/ |- v) `
12.             "externalConsole": false,
      h7 h9 Y" ^+ Y
13.             "MIMode": "gdb",
    , a# A  m2 ^7 @8 x$ c
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    + P3 I: x5 B9 i1 H
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    ) z+ X5 u7 @4 z: F8 c6 F) b4 m0 B
18.                     "ignoreFailures": true
    0 T1 J) e' P/ Z7 w1 f! ]
19.                 },
    7 C& z, O% m  V* z
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    1 {: _- i% f5 K/ ~6 I! E% J
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    4 x6 c. \% Z# a- Y- j! Q3 k
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    7 J) F. l( s3 D3 y1 f# e
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    9 h- r" F5 N1 u3 A
29.     ],
    9 W9 {* w5 V" ~6 _/ f4 G- L
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

修改生成的launch.json文件如下

1. {
   8 |: f( p' z) h. g) r
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   5 W/ C5 u+ @$ g% o! b
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   1 d& }( K" E8 g4 y& l0 j' f+ c
8.             "args": [ "1232"],
   7 N7 e" z7 @# i, c. k7 d. x
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    1 S! D( W4 ~% m/ t. A
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    9 }% f8 h# l5 K, v5 t5 g
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    ; a$ t, Y6 X/ A  j; {
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    8 p( Q* P8 l+ P: H( z6 K8 }
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    ' C4 F& J( G3 D+ v8 U! v
24.                 }
    
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    $ x7 p! k4 h8 z5 U( `0 Z* ~' V
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    + W- v+ |$ v& D5 X5 \0 t
31. }

复制代码

$ x; J0 p6 v: @; G; e"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。
4 e7 z, [$ d5 W; o- Y: C
4.3、生成c_cpp_properties.json文件
3 v: w+ [" M! U) b! O1 cctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
4 o0 ^5 z5 E2 s* G$ ~

1. {
   
2.   "configurations": [
   
3.     {
   0 l5 Z* ^$ b9 Z2 O+ k; s
4.       "name": "Linux",
   ; F6 p$ G% {' Z8 Q5 G7 w
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   7 b5 m- T3 Z2 x' {  A7 g
6.       "defines": [],
   1 S4 e# y; N1 s: j% `! J. J4 L
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   & x  j, G7 `  |& C  I' {7 ~- U
9.       "cppStandard": "c++17",
   
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    
12.   ],
    ! r# r( h" v, D/ k. J) c
13.   "version": 4
    
14. }

复制代码

05安装Vim
# l& }, f, ?5 t" f' f1、命令行安装
' [, G5 Y4 m, N

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   * S5 z' X# s- N0 _# b5 ]
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

0 A. X* w( d6 e' p5 _  d06安装gcc-arm-none-eabi
' }% z$ ]9 h$ }7 I7 C1、下载嵌入式gcc编译器
  ?0 j$ V# i! A0 K) F& thttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
- D' c# x- O: ?

& k# c: K/ I( I7 |" w: o. ?7 ?; {: N
2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   9 H# ^$ g7 ^$ |7 H% Y. h+ H
2. #对于bz2、gz文件解压
   $ c! `4 q5 E/ E0 v+ J
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   
5. #对于bz2、gz文件压缩
   # n2 p, L: ~. U) R% l
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）
4 _5 A  u/ ?0 I' ]

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   % ]( p6 @8 U6 c( s9 Y+ F, K
2. #在文末添加下面一行
   ; u* g5 J; Z/ I( ]1 S
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   0 K$ U3 _/ l  O; `3 s/ T) n
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
1、下载stm32cubemx
; Q# p4 K: [1 h, N3 y! N. r8 ehttps://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
: ~. O" z* A& S1 p  G1 n


  @4 A& [: R3 M6 Y% S) f- e. M) [2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   $ p  v8 c6 v  E
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   # k9 B0 P; y3 S6 |# v- k
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

# J( I( K% g' @  b! r1 b3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   . M- m* H2 G# w2 y' {# G* Z0 I
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   
5. [Desktop Entry]
   
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   : X0 C4 Z) ]2 J8 h- O8 a- H
8. Comment=STM32 Development Environment
   6 M0 L" e- F8 ?
9. Encoding=UTF-8
   
10. StartupNotify=true
    0 g  O: C, w: i; n! N
11. Terminal=false
    - K; T# h) v; O5 |0 E
12. Categories=Development;java;c;c++;
    ; q6 t- D# Q4 E. ~
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    7 B' F5 D% w3 f0 Q1 M; ^6 f; f0 [
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

" T5 E+ x% r5 s08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate



2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！


5 }- E7 d5 b) |( K7 I
09配置VSCode
* l" Y. a6 }7 z  j3 J2 t& N8 F4 G1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
! ~- {' x: Y# U9 ~: u1 f" U2.1 c_cpp_properties.jason
1 [5 F- Y8 Y2 t1 @% N3 {9 o2 Nctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件

1 ?6 |$ N" J9 E# v5 h

1. {
   ' ^' `7 Q$ @! p  O' K
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   1 e, i1 i& @  \( B& z, y
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   , y' F# g2 X5 z- K1 A
7.             ],
   ( q- S  i/ x0 i; d& ]$ x0 o
8.             "defines": [
   7 }% x) P# `) N7 p; y
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   % h0 _. N; u: G
10.                 "STM32F103xB"
    1 h. @' y: ?% f
11.             ],
    . q. Z  J0 p( L) c( F' ]6 w3 m
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
      \; P" [! M: ?
13.             "cStandard": "c99",
    ! A# W! A; a* ~1 g
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    ) T9 W+ O( t& t3 m
16.         }
    ( ~! o8 b- }( ^( x$ i
17.     ],
    
18.     "version": 4
    
19. }

复制代码

2.2 task.json
4 s" ]5 P1 B7 P' w, g) {修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译
# V# I% b  `5 ^; S


; I2 M9 Z6 o5 `6 |




- U: O. u  k7 Y& @* f" K
/ S7 I8 f1 I$ U1 |) t
修改如下：
; F4 }2 Z6 r+ t; z+ W9 H8 n

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   1 ^/ A2 l$ Y: m$ i
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   " m$ J& i- C/ b6 q& a" f. Q
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   * B6 y; u5 ^1 I: s0 ?1 q
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    
12.           ],
    / k/ a9 K& I, x8 }+ P- ]4 M: u
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    6 t. d0 X. v! B" F
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    ( Y% d( u# A) C/ d' b# |1 i2 u: M
17.           }
    
18.         }
    
19. 
    ; I. E2 d! w4 W6 y  o. T
20. }

复制代码

1 p0 r4 m, W% K1 V$ B  W2.3 settings.json
' p0 C- _# S) [5 _) J
3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义
' r/ `8 w0 Q& d6 i$ d2 D  m7 X

7 W( X4 \2 Y+ F9 z- R. l
4、make编译/使用ctrl+shift+B
, y7 Y; h$ @: [$ ?7 N

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
2 M& g. S7 @! a2 G. x( a) r1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   0 A- F. l) K4 C- V; \
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   1 f! m2 K  e- l; V
3. openocd:
   / X4 w$ a3 a6 P4 v' t, k: a
4. /usr/bin/openocd
   ( J8 `) m4 Z, [. z
5. /usr/share/openocd
   
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   " Y! ]2 O  U9 Y8 J, H+ w
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   4 k  L. p/ [* H4 T* i( j! o- M8 L
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   4 v& T( m) U% B: {
10. chen@ubuntu:~$
    
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

0 i. b* n/ w* Z) [6 A+ r: h2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
+ Y" }' q* M4 D4 u" d# f, j
在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容
" |- ]% H& |* k/ E2 F

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   4 R* R0 w; e& ~8 c
5.     "tasks": [
   7 p6 Z6 C% V6 o9 T& e
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   ! M) C; _- r8 z, ^* N
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   1 b" Y, p) z3 ^0 N
10.           "args": [          // 命令的参数
    . [" A7 U9 Q0 B) Y  j
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    * o3 e" D3 S1 M$ M! ^4 m
12.           ],
    
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    0 M. Y- @1 o& ~5 P; R# L9 G
14.           "group": {
      T$ J1 X& R4 H
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         },
    # X9 a2 p; b& f) h  R
19.         {
    , g2 e/ s* h6 x" ^7 I, c2 G
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    9 ?3 M# Q6 N1 p& ~. ?7 G6 W
21.             "label": "Build and Download",
    
22.             "type": "shell",
    9 j+ e% }* Q2 ~/ G6 m
23.             "command": "openocd",
    
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
27.             "-f",
    $ |0 d; W& b" W
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    5 L, h+ E8 F$ F7 S
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    ; W& s9 a. H. C( H
31.             ],
    
32.             "problemMatcher": []
    1 P! a* c5 I- J% p8 d7 C2 c
33.         }
    . d& W1 s) Z# L1 Y, j
34.         
    . w* ?; s  ^: ^" f9 D
35. 
    
36. }

复制代码

这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
/ T7 O1 Y7 [% _: n4 b: [& V

; q' A! L3 B* G, m( _& s
4 T- c9 ^1 z# w0 I' j) ?

3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

  i7 ?' ^0 I$ G0 Q, \
$ M' r* [+ O$ g( E
$ W0 j: ?) e/ ^# |. m- g& s, J) U

6 Q" g+ C: n# B4 j3.2、 添加调试配置
2 d" u* @8 F4 h$ y! X* ?" R
5 R& o3 w7 y" K5 v% b' t4 n5 u

3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下
2 m2 Y8 j9 z4 K4 K# p6 k
; B. j  w1 K1 Y6 v

1. {
   . L& |( Z+ v) O; j) h
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   3 M% U6 N: M3 @: h- I) h
5.     "version": "0.2.0",
   7 Z% R+ c# f# @# K( m  y8 g
6.     "configurations": [
   
7.         {
   
8.             "name": "Cortex Debug",
   ; i/ j0 h& x3 @
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    
11.             "request": "launch",
    + M& a6 L& ]1 i2 m) c/ }2 E
12.             "type": "cortex-debug",
    , n/ ]. D* S1 ^! Q9 y: O/ Y
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    1 X' H- t2 x  U) o3 B/ d# k
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    , ]/ x" k7 Y% |( c( \
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    8 b; K! y. M. O, {7 [) V0 ^
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    - L  F0 k. x; d2 z, v) W
21.             ],
    ( a. p+ q0 m  k2 g
22.             "runToEntryPoint": "false",
    8 X0 [: S4 d& w% \. q* w) Y
23.             //"runToMain": false,
    4 b: Q' C: W, ?3 L; o" s8 }( n
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    6 O& h* C/ t4 q0 V* D  x* o
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    " m/ Z1 g5 p+ F/ ~
26.         }
    4 n6 t# T1 m0 G* R, ]
27. 
    - Y5 Y5 Z# M( p( B% [6 {+ p8 _
28. }

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! W% O. [+ a/ @' \0 G3.4 调试



( W4 ?  y* r- t0 i2 h1 h& e( b11使用VSCode串口工具
1、安装serial monitor
- E7 ^! q" X1 N; C+ z, ^
) A! w; R% n8 }2 [

: `6 T- q1 K+ m* V+ r. ]2、查看连接的usb
7 Z6 M/ O: g# B& Y+ e

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   % Z5 |" ?! [% P, Z( c
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   " j' h, F: J+ W6 M" C
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   : t( L% f" Q+ @8 x$ Q( t
9. chen@ubuntu:~$

复制代码

1 X1 q* K. f" g1 `2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

6 l0 c: j- s- U  T3 ~12使用git
' Q9 {2 `/ t: {- V9 x1、检查状态

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   / c' M& b1 ?6 A$ ~% D3 z0 m8 D
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

& r7 W) a8 V- b2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   8 |1 ]( @& g+ l
2. git config user.email
   
3. 
   
4. 
   1 M; i+ y) Y7 `" ~+ v
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
     r3 V( c# H+ g* I! J' [, B; ?' L
6. git config --global user.name "Your Name"
   
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
, Q9 i4 _- C' |4 v2 n9 Wls -l
4 _$ B) ~- y$ `2 }
% }0 Z8 S" y+ u; A. L2 u7 w7 p4、查看错误信息：
7 t( M. Q: c; m" O+ Z* \3 k2 W' V如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v

6 `: l) s% Y% i% p5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
5 ?# f  _9 c) e! L( Cgit add .
git commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

3 I) F% k2 c8 v! s- _- w; ~; F% s
) P9 Q$ p# _# X* Y. a转载自：kevin

9 c) K, i/ e' J- i3 t) N如有侵权请联系删除

9 x5 N! h7 B0 w9 {, n$ \, K
2 a8 _) g8 Z7 ]! b) V8 q- u7 c