“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”


  Q4 [; C3 L0 e
2 K1 c$ }9 Z1 s8 u& t! K% n1、更换软件源
源文件（sources.list）
0 K% p4 V. z0 T+ t更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源
- y* {/ w  H* `! ?& K9 n. i! \
, C7 E0 \+ h/ g' f$ |, l% z  J- o2、安装拼音输入法
3 L' x1 K& w$ _/ V% ^Region&Language->Language Support->Installed Languages
+ U: A$ z( z0 o8 v9 q( a( H& bInput Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
- S  _5 |9 M' ~$ o) c
3、安装VSCode
下载.deb程序包
. M3 r- U4 ]" M# E3 y使用dpkg安装
2 c$ g1 k; H0 }  b3 B; p' _调整设置
$ W1 q, e9 F) G, G; P( J9 `/ {0 e启用Title Bar
) t0 y% `- v2 q+ Y" S+ f6 g& F安装插件
) r' |1 U- N3 E7 Y% ^3 i) ^' L- @
. v5 \) n: ^9 O  T2 c4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
) l, J) _* s& a( o命令行安装build essential和gdb
Linux C程序开发简介
无makefile
+ x" h. o! h# z# T0 [8 _有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
2 B) j0 n3 L. j/ l( W生成task.json文件
1 e7 V) i$ C( j3 y' _2 ]( @生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件
( i8 d5 _6 v5 W9 n- i. a! X* z
: o7 D8 O, B, D3 e6 P+ M! m5、安装Vim

6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal
* Z- {4 k  E: ^. g, i: r) u
3 j; m) ?  z% d, x7、安装stm32cubemx
+ B8 h( l! [: N1 ^下载stm32cubemx
" d1 V5 K/ a7 |; |安装
+ I% U$ E9 N, \增加图标到菜单
- i& g) x0 Q+ K. q
8、使用stm32cubemx生成初始代码
' k" J; c/ E, `& t; A# l/ k/ h选择芯片->配置->Generate
" \/ k* K# x8 o" d. s: ]& F( q勾选PinOut-Debug-SerialWire
7 V4 c4 k. }/ _, I
9、配置VSCode
+ L& D, c  A) O. K: g& i: h6 {使用vscode打开上述生成的初始代码
4 `' x# d* m/ Y4 K' K% T生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
$ U. U' p! F3 btask.json
settings.json
宏定义包含
4 \% i/ v3 A0 q# tmake编译/使用ctrl+shift+B
! _9 @  M- P* E# p) n7 w6 A
10、调试
安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
* H1 l  y/ a8 d7 W! \! Y添加调试配置
! Z- X/ ?+ Y* c选择cortex debug，生成launch.json
+ j) O0 d; H0 g调试

2 ]! z; t) E4 l) S8 Z0 u11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
4 C! j% w8 v8 K) |查看连接的usb
9 c0 ?# l+ }; G' U5 O$ H加权限

& E; T- u: f7 ^( @+ Q0 ]2 I* o12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
# q: m. x1 `9 x5 A1 z/ @& _chen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
+ q% b& r- E& ^.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d

* l- K( J+ c) v4 W2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   - d& I6 ^- B/ q
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   0 U+ V5 \4 X1 E3 [" ~
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   * T* `" s, ]+ n7 f/ ~3 h
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   , T$ R0 J* ]( ]4 [  j
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   0 Y: L. V4 U) q/ I, |: I8 u5 C
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   . U4 ~) W* r) M( R0 m9 C9 b
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   # s# y! g1 f7 E+ I4 Q( Y
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   % ^4 s) C% c. D& x( y, H
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   : S# y9 p5 |! R6 R5 `
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   6 z( T! J9 u# q
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    
11. 
    ' e+ A( y2 w: D  Q/ Y
12. 
    % _- ?7 U! h1 e+ H* n) a3 w3 c
13. # 预发布软件源，不建议启用
    
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    ; k1 t6 F2 U, c" o; y
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   , b* Y  M3 z. h( N( B4 _) J
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   ! q2 c( `; V$ Y9 f5 z
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   & ^' R# K+ j% D' A6 j' k) ~
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
      z) V: v% ~+ W) `0 d: Y. ^
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

0 C$ R6 Z0 E' C5 [3、更新源

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages


0 S7 |. b' U, s
$ ?% r0 `* i. i) }, K- d2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   % ]8 A7 f5 f  k/ Z) ~
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

6 @2 L7 O0 Z1 h4 y" A& a
  \7 y  _2 Y  a8 o3 E
1 g3 r0 N. C% {4 r2 ?$ ~9 i- j5 g- T
% j3 F/ K% l8 a* @: K


$ `* x. ]7 F8 k' K03安装VSCODE
- {# r7 C+ c( @$ \1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

0 _; b# E  n$ U2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)
2 m9 w: B# R% P5 `

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
4 ~. Y8 ]$ G* z; Z) ]0 ]启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar


2 b7 d2 j5 U" Q% [7 e2 Y& t( P
4、安装插件
git安装
, r. Y  {" H$ h" X; _Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)

' s0 Z$ v* `/ ^4 H, t; D4 y# N
/ p( O& n" \6 b' A- r4 m, g
- a9 c9 X* {- `0 k  J
# I1 O  h+ Y) T" J
9 Q  x1 V. n! p9 E0 w: ^+ t命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   , B* D" p& S. ?+ Y$ Q: ]- ]0 v
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   8 O! d) p: p$ y$ K8 @6 S) j, Z% r* |5 h
4. 
   
5. 
   
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   2 u" r+ J# {* s8 F
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    # j# T& ~, ]3 ~, G* @
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    9 F% @1 ]3 t' k" d1 J; V2 p; O
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    ( p8 _3 f. q7 k' i% Z/ U9 X, {
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    % y* @1 }1 ]' R' @
17. linux-stm32

复制代码

+ o# m* Q3 }- U4 m6 Z1 mGitLens — Git supercharged插件安装



Git History
8 u- r/ [- l( f) R' g- X
- }; g' E5 W0 d6 `# Y3 U( o6 o" C
& d) n' \. V5 J
' c: U* @6 }- ~' ?# DBracket Pair Color DLW
8 A3 v2 m& F, W- W* e1 Y; I

5 L1 G9 e1 C  u
Arm Assembly
. b% R# Q/ o, B5 Q. K
  Q* h  m3 T" b# H8 M( ]

( y" F( b+ Y0 z* F1 O% z; B1 NVenu's Cortex-Debug
2 [* A& `* C" J% I' n
$ p; w2 n, h- }$ a" U7 c2 E" d- D
, x3 M% \& M% @0 n5 p
9 Y+ B6 ~5 T  A0 w; N0 O5 GC/C++
0 F: R& Z4 z  p, u0 u4 p
  ^  i% N1 {/ D
3 Z6 i$ S  [& |2 q$ O6 e
04安装Build Essential及gdb
( f/ u( D" r4 q1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

& R9 c* o$ V& l# `查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：
* ?" r: v+ I" J

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   + e' l* i6 `. ]& l2 [2 o
3. |Depends: libc6-dev
   
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   
7.   Depends: g++
   
8.   Depends: make
   ( l; l: |: [0 T  c+ a
9.     make-guile
   + k8 _; ~6 C4 J3 W6 ~- c3 W
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

' a, k4 v: d4 K( i7 C5 J' `也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。
7 |7 A0 L# @2 a" A
2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver
6 n; |9 i( N. s- h

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile
5 b4 Y& s4 T  \, A" R5 f

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
     l) v% d: ]/ ?! D" K
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
     L9 ?4 T& Y- Z7 K, }  U& \" _
6. #include <stdio.h>
   
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   9 f; d  S& d( ?8 D: k5 f& [! i
9.   printf("hello world\n");
   . p  O5 y# i6 r6 {1 p. D! v8 z
10. }
    
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    8 F( B0 i7 F! O- Y9 m" r
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    
14. total 52
    
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    4 e3 N- h  U# _- V
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    , s! T: N9 h0 O8 g3 b
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    2 U; |  F5 c$ S( I! W
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c
( p" \9 f% a+ H+ o; q

1. #include <stdio.h>
     Y6 R' v- m' I. x5 v
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   
4. 
   3 t$ f/ {  y" y, Q3 ]
5. 
   1 m3 }6 Y+ t) _( q
6. int main(int argc, char *argv[])
   * q1 U9 F/ C9 f6 j  Q/ B+ L
7. {
   
8. 
   
9. 
   
10.   int a, b, num;
    
11. 
    
12. 
    
13.    input_int(&a, &b);
    4 l# s/ B: G" [. S& D
14.    num = calcu(a, b);
    & |' o1 j1 u  `2 C
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    
16.    
    
17. }

复制代码

input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   
4. void input_int(int *a, int *b);
   ' T  ?6 O& E: o- y% U$ \
5. 
   0 E3 F. a1 F1 I3 H* S& x
6. #endif

复制代码

input.c
. b- c, b. R1 E, U& s; c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   
3. 
   4 q' J! S! N( @# [, C
4. 
   
5. void input_int(int *a, int *b)
   1 g+ D3 ^4 H( }% L# m, `
6. {
   
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   9 m+ o0 z) E+ ^' q- r
9. printf("\r\n");
   ! ?" a' F: d! u  Q
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   
2. #define _CALCU_H
   
3. 
   * _# d# m- a! Y3 ?
4. 
   
5. int calcu(int a, int b);
   4 ^* c, L1 P$ l: M' f% b
6. #endif

复制代码

1 I# N0 I1 o: @- P8 \: e* o* ecalcu.c
: N* X6 }8 ]: ?. R4 w* R

1. #include "calcu.h"
   0 m) b0 _" h, H. F
2. 
   
3. 
   
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   
6.   return (a+b);
     i# @! Z1 N" a
7. }

复制代码

' F, K) c0 c3 ~0 Z4 n) S4 K2 I3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   
4. 
   * ]) a9 I- o' O  f
5. 
   
6. 23 + 56 = 79
   $ m* _& e8 w" I1 ~1 i: B
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   
3. main: main.o input.o calcu.o
   / V+ D3 d$ D) i$ z! l% Y% f
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   ( P0 l8 L& j( p0 I( J% A: a4 s
5. main.o: main.c
   
6.   gcc -c main.c
   - u: q9 N7 D) P# u& v  O1 M
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   / t2 ^0 {- g  z* ?  A2 z# u7 l
9. calcu.o: calcu.c
   
10.   gcc -c calcu.c
    2 `; F6 Z& K7 V4 M2 x
11. 
    + K$ M, j4 M0 o# H
12. 
    
13. clean:
    
14.   rm *.o
    + n( V) z. T6 E/ j% D
15.   rm main
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    - I% S, s1 b# {4 [
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

" t6 h% q) O9 |% V4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
! a7 P. S  ^4 C) I: j, P- j# X$ f7 ]/ mlaunch.json：该文件主要对debugger进行设置
. G5 @. m* E; I$ j7 Ec_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置
+ e1 s$ ^$ Y$ q# \/ s9 b
4.1、生成task.json文件
; u+ ~/ X4 ~- r$ z. R. n3 N
! D- u  ^5 P. g9 `, d2 ?
图4.1.1 Run C/C++File



修改生成的task.json文件如下

1. {
   
2.     "tasks": [
   
3.         {
   4 q& C4 F+ p& {1 ^9 a+ f) q
4.             "type": "cppbuild",
   9 \8 G) ^$ m" Y, M0 @$ T7 q
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   * o9 J+ N% ^) B
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   
7.             "args": [
   
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   % W) @" y1 l; ?" K: K* d
9.                 "-g",
   ! H+ k4 A# `' y5 Q, k" j% o8 H' ]7 ^* f
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    ; b1 |( ~, f+ e2 ?& k* B+ F3 }
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
      k  p2 [& Y4 h; m+ l
13.             ],
    
14.             "options": {
    
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    
16.             },
    
17.             "problemMatcher": [
    
18.                 "$gcc"
    
19.             ],
    
20.             "group": {
    4 a" f, E/ _3 m
21.                 "kind": "build",
    
22.                 "isDefault": true
    % s7 z9 J* a+ [
23.             },
    
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    / u+ a1 q5 N% T0 L. P" Y, b8 g! w
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    
28. }

复制代码

修改如下

1. {
     r1 K8 i+ \9 ]/ y5 O
2.   "version": "2.0.0",
   - \: x5 o2 N3 p
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   
9.       "options": {
   9 }; Z+ A1 Y* @
10.         "cwd": "/usr/bin"
    6 T. {6 F- d+ D9 X
11.       },
    ( J* q0 i* M% M: D( o
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    
14.         "kind": "build",
    
15.         "isDefault": true
    
16.       },
    ; N! _- _7 l6 O' Y
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    
18.     }
    
19.   ]
    : t# S& p6 [5 r: l+ [7 r
20. }

复制代码

1 D. h6 q$ @: H# t: Y: Rcommand 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
  `- D1 d* n9 L- H! H
上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。
4 j7 C! t8 }/ ^, M

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   0 H+ b2 R" i' r: @9 q# i
3.   "tasks": [
   * I* k/ H' j* v* {9 I- c
4.     {
   + k# s; _3 k4 o! q
5.       "type": "shell",
     F, s. l# B6 I/ h: f- V; n# r  R  P
6.       "label": "Build",
   % ]2 J% {) g8 F3 |
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   + G' K5 y) U$ W; f/ Q3 g5 L0 C
9. 
   , b1 f7 x& s+ H. H4 S, [" I7 W
10. 
    $ w0 b, `7 [7 Y7 w" q7 J
11.       "group": {
    & M/ K5 b" M  {
12.         "kind": "build",
    
13.         "isDefault": true
    * @* m0 o. D* ^7 m; {& a  }
14.       },
    . {% ^: j$ a2 v; _0 s. p- _$ }
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    
16.     }
    
17. 
    
18. }

复制代码

' w4 U' ^+ q' q/ N- w( _一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）
1 o+ C6 W: z' }3 w- `

1. main: main.o input.o calcu.o
   
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   ' S  _1 Z# |. u+ w- r
3. main.o: main.c
   
4.   gcc -c -g main.c
   7 V3 u4 |% `1 `
5. input.o: input.c
   
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   3 d% R3 A# H! I0 v4 a7 W
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    
11. clean:
    
12.   rm *.o
    % x+ ?6 h, k8 \$ L% i  h, o
13.   rm main

复制代码

+ }* D3 E2 {. S* a4.2、生成launch.json文件
(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)
4 q3 b. D  `+ ?



+ J7 O0 D1 x& K4 I0 L) C+ `6 H图4.2.1 添加调试配置文件
& t5 t4 K% c& ?9 L4 K/ }( d/ [( ~  i

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   ' p0 c8 j- G: D0 Q
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   ' V& f1 f9 Q7 ]) V5 J  }. H$ |# L* d
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   + O8 N/ l7 \. ^% A
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    0 }$ G4 j4 z0 V9 |
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    ) t9 @" E. g' o' d- }# h
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    , v/ F" s5 m, ^/ S8 Y" v% ?9 n' @; ]
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    9 J+ {- D9 h+ x4 g7 n6 @
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    / d' t1 d! t4 l- m
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    / _8 }" B+ j5 _9 [5 ?) _
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    8 E# {6 w: n( X7 U
23.                     "ignoreFailures": true
    ) e$ h$ ]2 z4 A/ A3 ?
24.                 }
    
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
      m; a. u6 j- w* O" X0 a1 B
29.     ],
    5 X7 r% q: D; Y; {/ B9 T
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

0 p7 A& `3 n5 N6 J修改生成的launch.json文件如下
7 p+ r& X/ U8 l! `; q

1. {
   * o- ?" a+ P+ y( R+ [, c# _$ Z# u
2.     "configurations": [
   ' P! o7 D1 e+ a  ~* P
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   3 u. Y/ o+ ?& B6 E: E3 H
5.             "type": "cppdbg",
   7 v) b! E+ g, A, _# t) Y# b* F
6.             "request": "launch",
   2 ^8 o, p! K% V9 h. N
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   : l' g* {0 C- @( ?3 \! W
8.             "args": [ "1232"],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    0 X$ J- B0 X) Q
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    9 J7 F! D9 _1 d$ h' h" {
13.             "MIMode": "gdb",
    1 S6 X9 }$ p# L" @6 J
14.             "setupCommands": [
    ! ~, ~2 C4 j9 Q% i
15.                 {
    $ w* q- @; I5 f1 I* k
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    : P# A/ J& Z3 Z! w& M
18.                     "ignoreFailures": true
    ' U0 N9 F' |# o8 c5 r
19.                 },
    
20.                 {
      k! A2 [6 g; A  ^2 r
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    1 e( p. o. H7 E& z/ a
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    8 N8 ]( H$ B  `! W# }+ Q3 y
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    ) @& y6 e; t* }- `& N9 X
28.         }
    4 S2 m; x5 T- p  s4 }) \$ t* _8 l
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
' l: I: A8 j9 h$ g/ l& d9 E

1. {
   
2.   "configurations": [
   " D8 q1 M# o. c1 _
3.     {
   
4.       "name": "Linux",
   
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   % n' d5 s- k+ ?- C
6.       "defines": [],
   & I% |$ c, g0 O; T- c
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   9 u# g% ~" O4 @/ _/ [
8.       "cStandard": "c11",
   6 K6 b" p- B* W0 L1 z
9.       "cppStandard": "c++17",
   
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    9 o  O; l; l3 Q
11.     }
    
12.   ],
    . G1 O- I. }. R' ~# f
13.   "version": 4
    * T1 B$ O  g* u. ]' u
14. }

复制代码

05安装Vim
1、命令行安装
# d# z4 @2 v  m4 g' o* T

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   . u3 l% @8 Y% [; P
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

" P  P% E/ r% _& y/ v' @" |% ]06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
- r4 q/ s6 e: Y: ]https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm



$ J  I( Q$ H- l& o, s( R; O* v, u2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
1 b1 w8 i& n' q* ]4 j

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   - {+ A( I- S% l  X7 I
5. #对于bz2、gz文件压缩
   . Z0 I8 k% h! N/ q4 q7 h" R1 p
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   , X4 g# I* ~" i/ k  v: }  e4 M
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

/ d1 B, A, E* e8 W- z- w( p! x3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   & ?) v( c8 y( N& T& s
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   3 x1 Z+ u" A6 ?- l: b2 U
4. #添加上述行
   % V3 V9 R. M8 H3 j# E) G5 u. k2 T
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   9 w5 \* W( j* f: s) O! k% t
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

' s9 k5 P. ~9 b0 j% {% P0 I9 x07安装stm32cubemx
: f% k4 K; O8 s8 k# u# R+ }9 {1、下载stm32cubemx
: L" I$ O+ ?3 k- |https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
. j9 b' k8 ^9 p


. y3 H  M. M- M, }# `( |9 p2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   , B$ S# N9 K; F! \
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   : e2 ^+ {; d8 n: J; \
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   5 }+ u3 @: i& M% F7 s# n- ?
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   . _( p+ G: G* V: c/ F1 n/ \4 V
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

$ ^* \; S1 G! |. `0 f3、增加图标到菜单
) y3 r6 Q4 E' `# z5 ^  H3 v9 _

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   ( M: `8 x; D5 F/ n% Q
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   6 m' s, d) e3 k% k3 L) m( I6 b& w9 ?$ a
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   / b) p+ P. E! P7 X2 x" g0 e# }
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   
5. [Desktop Entry]
   0 n; J: z) K+ M
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   8 @# u0 `! V6 N* @) H! c5 l' e& c3 e; S
8. Comment=STM32 Development Environment
   
9. Encoding=UTF-8
   
10. StartupNotify=true
    
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

08使用stm32cubemx生成初始代码
# ?- L# I$ g2 k" z( i! N* n0 ?1、选择芯片->配置->Generate


1 K1 S! w# V5 c4 y# ]4 {. @: ], d' |" g
2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！
2 G: O/ }) l+ J3 V6 n3 j3 \8 ]7 d

$ r( g; K' H  j& r
09配置VSCode
5 l2 t% E2 x. Q- u: n! a1、使用vscode打开上述生成的初始代码
; \9 e  u8 H4 `' i( y2、生成VSCode配置文件
/ U7 ]8 F" m* ~! N2.1 c_cpp_properties.jason
6 V+ \! {( Y4 N. p2 {3 [' dctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件

1. {
   5 n/ V+ c9 r8 r; W+ t( Z
2.     "configurations": [
   3 y/ m! z3 U! H" A6 c% }( h
3.         {
   " M+ s8 k$ g! b  y) a6 f
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   ) L7 j4 v, I7 J
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   : F  I7 `8 n+ y1 @9 a. h
7.             ],
   
8.             "defines": [
   % u9 o4 R) p7 S
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   . k1 o) m+ u% s- q6 I
10.                 "STM32F103xB"
    
11.             ],
    
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    , N9 P, b/ y7 D- t
13.             "cStandard": "c99",
    - Q, O# M6 z  j2 K4 \1 v9 R) J
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    5 ^* m% d( B/ q
16.         }
    
17.     ],
    & A* |$ m* w% W8 i
18.     "version": 4
    , O$ l+ x% z( `! F5 c
19. }

复制代码

1 V! A' P; B: D2.2 task.json
& p; f+ V! `( M3 ]修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译


0 _0 j  i  v* W
0 J8 |) @6 ^" z! A# J! q1 L% H
2 f5 z! c& f/ P3 n. h
- U. Y9 x. D5 L9 _; U& P
9 W( d3 K- H, [: x# ?


  V) f  t! r  U6 M
修改如下：
# ~$ g# T/ C5 G$ _* q- V" Z, f+ e

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   ) q# D, D- o4 I9 h
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    5 N# f' M3 i6 L# W2 {4 |6 `2 d# n
12.           ],
    
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    ) S( b; C" i8 _  Q9 O3 `
14.           "group": {
    . v2 t* V" w' o/ t3 f. }, e$ y
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    4 M; O1 y) U  ]: E2 q, V
17.           }
    $ Y4 R0 X* J2 H7 |$ O3 T
18.         }
    
19. 
    ( n5 n" `" K: v; X/ g
20. }

复制代码

+ \* f4 L/ s% o' U2.3 settings.json

# ?- X& L" |- Q! t4 c% M+ Z3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义
2 R% z- U0 i5 N2 f) B6 `2 a
8 K: ?' C" L; X( i. G" c% r
& O. F" s) v  h1 t2 v4 B" a
4、make编译/使用ctrl+shift+B
+ G/ ~4 P4 H. n( i- d8 Q

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   $ d( I3 _( W9 C  L
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

( Y  i+ d" ~5 G( o10调试
1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   / L' c' x* U: q! K
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   . f: l; j. z1 z! y- }
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   
5. /usr/share/openocd
   
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   : o0 S, D" `. M5 j+ B, Y
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   
10. chen@ubuntu:~$
    
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
+ S$ @* Z. }9 G! Y& Y& w% f2 w
9 i2 s9 r( W! k& A在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容
1 n1 ^8 ?' S7 c. H4 i

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   6 O0 [' H/ F( |
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   " u& a# S- j# V, m2 ?; ]
6.         {
   * V& u# z3 ?& {- z. z5 r6 ]2 {
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   0 Z) U+ a) R0 I! I. ~9 M
10.           "args": [          // 命令的参数
    ( c! ?4 G" c) }7 e  L
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    . z) k) C9 f2 L& r
12.           ],
    
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    ( c: R' g& G9 r: Z1 }* A
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         },
    + {* r$ Y2 a' _
19.         {
    
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    
21.             "label": "Build and Download",
    
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
    0 M' N0 s- _) k
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
27.             "-f",
    
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    6 u8 X# s0 F5 b; t1 [0 q
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    ' \- o- E0 D2 |* v. k. y& `
31.             ],
    # F/ x* H) F' c2 c) p
32.             "problemMatcher": []
    
33.         }
    
34.         
    ; Y( W' ?, D- f
35. 
    8 p5 V5 L! i7 S8 F" ?
36. }

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这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。

5 z1 h, V4 I: i* \4 i

/ H4 r" h' K; C  ^: A1 C

3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

. Y+ d, L+ w. _; v  e



; _3 ~3 B) V" T. z- ~3.2、 添加调试配置

- b- G7 x; m2 r) H8 B4 g

5 B! G8 }1 x  O3 \- y3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下

" f, `' M5 K2 u# |4 Y
" d4 t  G2 k! s- `* L

1. {
   
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   6 Z% W% {. s4 b, o4 k7 H8 ]
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   
7.         {
   
8.             "name": "Cortex Debug",
   
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   ) j: }! F' R+ d1 l/ Z
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    8 Q0 R  x0 }( O* c
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    3 U& H9 B7 r  i4 `
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    ( i( ]& a$ H0 K0 n8 }+ P# [
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    9 ], n" r; K8 U# r9 r1 V$ a, R
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
      e3 ~% f; e' G, T+ V! E3 g
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    3 k, d; y$ o7 D; E
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    + M- K7 A7 M7 k3 E# k. p
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    
21.             ],
    
22.             "runToEntryPoint": "false",
    
23.             //"runToMain": false,
    # \' N5 D' j0 P
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    # x$ N7 j+ j' c
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    # L" m( p$ Q1 F$ ?# z
26.         }
    3 B: w+ S  n/ M1 O6 Q' F# [
27. 
    
28. }

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3.4 调试
' r4 }$ ?7 U/ Z# s# z* M+ ?
* h) H# B1 D7 M& v5 |; A- l, g0 E
2 m0 w1 R6 r+ t: S9 X+ o: T% q" s& d/ E
1 ]( A. {4 N+ n" n11使用VSCode串口工具
1、安装serial monitor
1 W( H: P4 f0 A6 l( l" o  u) Y
& q1 ]) M* |8 Y  E. F
! n/ F- [4 t, o3 l) S+ }
2、查看连接的usb

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   # s& ]6 k& y7 C; f
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   ) e- q4 t3 h$ U- D/ ~) a5 y( `; U
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   8 W& a  {& I. ~! G0 ?! w
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   $ o$ W: O1 }: O4 L) @, G8 f
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   2 i1 x3 r+ M7 j
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   7 i& C( ]4 R* \7 b$ b
9. chen@ubuntu:~$

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2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

+ }. Z& E0 P: v12使用git
1、检查状态
; i* Y  c% n) ]& P6 X# P

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   / h0 K* z3 h% q% g/ L' s
2. git status
     s9 N' T  h$ y4 N5 I3 w4 A
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

' C% e0 w6 J% L8 |, g, J2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   
2. git config user.email
   
3. 
   
4. 
   : \% s2 e. v" f4 l6 M
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   7 w4 l2 r8 s0 ~7 [
6. git config --global user.name "Your Name"
   
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

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3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
1 j# l1 J5 ~0 F3 M% L) Sls -l

/ G8 r/ r' \7 T8 s+ i8 t6 m4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v

2 L( E' A* f8 a0 D3 r( O( L5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
git add .
git commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。
3 e% t6 ^% ~& c( i; ?
; p/ X& U/ ^2 I4 Y  ?% Z% A1 N
; ?8 j1 q; n9 i8 Z$ |- @/ L* Q  Z转载自：kevin
! ~9 l+ d2 f% E3 Q
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