“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”

; @9 A+ `5 w! b  s! k+ S
, Y0 P) w% w' C' n6 ^
1、更换软件源
源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
4 |/ t+ N  `1 `  T$ E0 t3 a5 f3 p
3、安装VSCode
. k" v3 I/ a' F) L. q下载.deb程序包
使用dpkg安装
& H+ N+ L/ v8 O0 B# j9 m/ A( W7 _调整设置
启用Title Bar
安装插件
9 Q8 P; v  J6 Y
" O) M' B- q" D, Z8 ?. @8 B4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
& w6 h7 K0 K; Q' @, R& B; w命令行安装build essential和gdb
2 {7 J7 _- z1 N- @1 U1 nLinux C程序开发简介
# C8 A1 C6 Q$ W7 J  H无makefile
. p5 _0 e- o9 v/ `5 W4 e0 L有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件
$ }/ @; W$ b4 }+ s
. ~  e8 ^3 j: ^. P5、安装Vim

6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
2 G- c6 u0 a3 z# ^0 b/ a解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

6 X1 L) i4 a2 E7、安装stm32cubemx
0 \9 q) v2 Q7 g下载stm32cubemx
8 u+ ~1 {; u6 L. E安装
增加图标到菜单
' L: k( s2 G  k6 q% ?' X  r: L
' U6 Y/ S: C- W7 w$ \- m8、使用stm32cubemx生成初始代码
& ^2 J* a- j# |6 B: g. {$ P选择芯片->配置->Generate
勾选PinOut-Debug-SerialWire

9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
* [) }% n) J, a5 k) [* ic_cpp_properties.json
) K. j1 L% s: e; q2 Y4 ptask.json
3 n9 ^1 k5 `6 jsettings.json
6 `6 y( j7 }6 i  }+ U& G) q3 x/ a% Y宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B

1 h2 u5 h7 c+ G' u& }( f$ M; p: Z10、调试
安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
7 B8 C7 x0 Y  o/ ?$ v使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
& P* f8 q4 w0 |6 e调试

; e* E8 @' {" h+ ^6 B  ?) j11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
* h; l$ V0 c3 h1 k) h" Y  C8 g7 ^. F4 I查看连接的usb
加权限
5 V! L' Q  s5 a0 [  N/ o- U2 B
12、使用git
# ]: ~8 a* S5 z5 ?4 [01更换源
1、源文件（sources.list）
4 N8 B8 p  i4 x% S( G$ |3 c! G9 Xchen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d
7 D3 Z& n* F9 I) U1 `+ o
2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   " q* v2 u" r4 X$ g% E  v7 c
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   ( q  a4 I7 H2 j. _, h3 }( ?
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   5 M& {% [1 A- [6 X- c+ T1 ~
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   - p- |# k- f% [' w) [5 N! w2 ]7 U
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   3 j0 B; o6 j  W4 Z0 U( `
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   3 @! x$ j; ~7 N9 w3 D
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    # Y/ E4 S& K) X- U- B) P% V
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   * o% D8 g& n: B' F/ ~
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   & k; g8 ]  n. e6 D4 _
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   6 x) J: z' c  ?2 Z. a- S  g
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    
11. 
    ) A  _  c: X, Q: f7 Q
12. 
    
13. # 预发布软件源，不建议启用
    
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    " d1 x4 Z' h( T
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   6 B) \" _: x, E' }3 ]0 `
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   / V% r  W- u% s3 ?
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   9 U; J- Z9 m# I; z6 g/ F5 V
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   & C) C; U7 ]( k
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   ! T. D+ v9 p# g: B+ Q& z* G. w! p0 j
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   : ?/ [; |& Y- o! C0 Y( p) @2 _
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    5 j! G$ o) I$ b7 a" S
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源
" k( o: l* E2 d. I1 p5 w, \; s9 O

1. sudo apt-get update

复制代码

: t, B/ y3 r# c* I: {02安装拼音输入法
; m5 b* \8 X* R5 N# n1、Region&Language->Language Support->Installed Languages
4 h( ]3 g3 s" E7 V6 Q; {

: V, S. e2 h1 S) O$ k
$ m0 h+ K0 C( j# `4 I2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   5 z' n/ q7 X& T+ G# ]3 j
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

4 `  [, F( F1 I# ~% {
6 I4 x- P  p" x- G1 {5 H: W) `' T* h
6 s, e' f' c5 [


03安装VSCODE
# k. l* x/ ], G. T3 ]5 G1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/
% g  w/ B  s4 p/ {5 B
2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

, B7 a8 n  I& I3 `3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar
8 o! Z( |' r; t+ A
& Q7 X: Y7 v6 d& T  [

6 n3 K* r( t& H- t4、安装插件
  X: E7 A4 b9 o8 tgit安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)

4 A/ [& c# J1 L& M# z



2 C( t4 Z2 y+ @命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）
9 U* z7 g  Z( p+ i3 }% V& F

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   4 z. J* F/ v4 m( r9 i. A1 D4 ]
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置
+ ]5 U5 Z* Z9 w4 j# b
/ u' h+ U9 M  o( C8 Z7 K4 S  _
3 N' d% b0 J! F

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   0 k. X' v- C  x! Z
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   
4. 
   
5. 
   7 u* D) ~& E0 V2 n+ U
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   , T: g* f" ]. x( r! V
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   ) `2 g' H" b0 E! I! E4 x3 J0 e
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   0 O1 d5 N* j  Y1 [8 G
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    " `5 F, T9 K- S" w0 }4 e- ]
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    ! R9 B; P7 E$ `0 M
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

1 ?0 o7 S8 }( S: TGitLens — Git supercharged插件安装
; R, H7 o- x6 g$ S3 m0 I
" T' N  U' V8 W( }+ n
: e8 S  q- ?' I5 @
6 j1 |. y( i$ a& |+ t( a3 E; n! dGit History


4 I  v# J8 P/ l& P  t/ I! V
7 g' l, E' S: v9 r( W* U/ |4 M* g. WBracket Pair Color DLW

. k6 ~4 v6 P0 B, ^

Arm Assembly



# C5 x+ g$ p) p5 S" I" y; Y: A) SVenu's Cortex-Debug


$ g3 }7 p+ j& F+ j4 w0 R1 [
" G. x8 O- E7 Q3 ]! K) l! B- A4 p+ }C/C++

( I% G- C% b/ H9 c! u

2 b/ Y- s6 q" Y' x# E8 F04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

4 V- M! j* c6 \( V" g0 H( G2 w查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   4 ^, D5 T! ^& t- |5 _6 i' |5 p" t
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   $ V) i4 a+ L' x) Z7 W
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   & t* W+ b* d! @8 y, M
7.   Depends: g++
   ) Y5 h1 o& R; Y
8.   Depends: make
   
9.     make-guile
   
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。

- e6 x, w0 m' S& Z- l) u5 l2、命令行安装build essential和gdb
6 r' `' Q9 B: N' S有时候可能会需要安装gdbserver
4 U: i4 _0 G1 E; O0 N) K

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

3、Linux C程序开发简介
3 X8 K  F) ^9 o" K. Y4 r3.1 无makefile

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   % {! z7 S9 V; J
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   , m3 Y* }* `* }$ V7 ?
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   $ `+ p# j" r5 L: n, d, g
6. #include <stdio.h>
   
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   ( y4 d% {# S2 M2 v6 ^
9.   printf("hello world\n");
   
10. }
    
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    ( o+ I- B/ ]# |$ {* B. z3 K) X! y
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    ; \5 S5 U1 ~1 P; n/ c9 G) f" t
14. total 52
    
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    6 }. \% r( A3 n
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    , R; a+ W8 r( P7 E$ _8 G" t
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   ; N* A8 J2 @) R1 b% Y: x9 V$ g
3. #include "calcu.h"
   
4. 
   # i1 j! s+ z) z8 u. y, f1 O
5. 
   5 h5 K- Y, S) r  a/ f
6. int main(int argc, char *argv[])
   
7. {
   
8. 
   7 a3 i4 w+ E$ `, m% i) N
9. 
   
10.   int a, b, num;
    ) f( q- p6 \% d2 h' H8 K
11. 
    9 E  u0 _) g. T5 s
12. 
    9 R+ G, Y6 |( E+ e
13.    input_int(&a, &b);
    
14.    num = calcu(a, b);
    
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    
16.    
    
17. }

复制代码

- P/ U3 s6 F- B4 X3 }6 d9 M; |input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   " @7 {+ F; P5 l2 r% Y2 z
3. 
   " z0 ?, N1 [. R6 z
4. void input_int(int *a, int *b);
   & c- u" S) Q7 [3 u  \
5. 
   0 F6 U) ~6 t/ q+ C3 B
6. #endif

复制代码

input.c
0 e0 I% C7 R" N* P8 Z/ g

1. #include <stdio.h>
   4 |: g  w' h6 \/ O% J
2. #include "input.h"
   0 O$ F; U; {. f5 j1 E  R( T
3. 
   $ S" {6 F  Z  u+ j# t7 p+ @
4. 
   
5. void input_int(int *a, int *b)
   
6. {
   # [; A% Z2 m  F) f! g7 Z# |0 B# T
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   $ S1 Q7 D* [2 T7 k! r/ F# k
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   . o, o, g  ~  I$ I+ A: A% r  H& u5 e
2. #define _CALCU_H
     ?: [8 f2 ]* [+ @
3. 
   " ?$ u' x3 c  O4 V
4. 
   2 b2 o$ V4 r' h7 H/ }
5. int calcu(int a, int b);
   
6. #endif

复制代码

calcu.c
: d! \! Q) Q* }0 V, Z# ?- [

1. #include "calcu.h"
   
2. 
     ^2 W- p+ F" i% V+ t
3. 
   4 \; B" b$ K7 q- Y# |+ t1 K
4. int calcu(int a,int b)
   $ A" h9 C# N( I( d, S+ d$ r5 h! h
5. {
   1 q0 j$ J# Z" ?1 ]' F7 V- |8 j8 f
6.   return (a+b);
   
7. }

复制代码

( D& K2 |$ N8 L& _4 R2 `" \3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   0 x) h* v' W  @4 {: ]
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   
4. 
   
5. 
   ) n1 N, C) E! _/ C& C: ^
6. 23 + 56 = 79
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   2 T' V9 m0 A5 o, R/ C( P; e
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   ; |1 L' w9 w+ w4 c% u) A7 G
3. main: main.o input.o calcu.o
   ( U; Y7 t$ M- A+ r. z5 `2 ?! t
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   
5. main.o: main.c
   - ^4 k9 ]' \  @# [8 s% S8 k! A  p
6.   gcc -c main.c
   9 a5 T8 ~0 j, ^- q$ v" l5 G6 _
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   4 n5 n: f  ^' F7 E/ k1 y
9. calcu.o: calcu.c
     ~9 Y3 Z" Y6 z( ~$ o
10.   gcc -c calcu.c
    ' W$ m; z1 f0 T+ s' l, N
11. 
    : {4 g- Z- s, @3 D5 ]
12. 
    
13. clean:
    ' E$ F2 G6 h% O+ X
14.   rm *.o
    6 r. \# j$ q- F' f# U; x# G
15.   rm main
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

2 o2 Z0 u: u* `6 _: K: C; `/ @& W, g4、生成.vscode文件下的debug配置文件
# N- E1 \1 j) d" }& c5 utasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
) T: a! l9 b# Blaunch.json：该文件主要对debugger进行设置
* i' _/ S8 d, Fc_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置
$ J6 ~5 T, B' m/ D8 R5 y
3 N# p5 w1 q6 ]* I% h$ G0 l& f4.1、生成task.json文件


7 Q& E  [8 b2 |% k9 @- C, c* a! m图4.1.1 Run C/C++File

- d! x, y: y3 j2 ^9 S" _: U
: ~6 _, \7 R3 l0 F- \8 ?6 I0 J
3 L3 @. Y+ [  E- l2 k* I修改生成的task.json文件如下
4 t+ x9 O$ {/ p% r

1. {
   % u$ {3 c" m9 d( B0 z: n# `/ r3 z
2.     "tasks": [
   
3.         {
   
4.             "type": "cppbuild",
   $ w3 m7 l) Y7 z) e
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
     h9 j3 s# S! A7 t+ A# W* e7 L
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   
7.             "args": [
     }4 p8 ]3 G3 y( A+ B/ V' T, n
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   ' D1 @4 X3 S* H7 D$ E- h# J+ R/ g. P
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    2 G( @: g( s& v! S# |. `7 y* ?
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    
13.             ],
    + ]& D: C/ t& W
14.             "options": {
    $ l1 d- A  N/ H* h
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    5 g1 ^3 L+ }5 {
16.             },
    " ~" o8 A4 n1 _* w3 U% t! w
17.             "problemMatcher": [
    
18.                 "$gcc"
    * y7 ^; z+ Q" E. r; @) T
19.             ],
    * E7 y! h1 V/ }1 E! C$ ~
20.             "group": {
    
21.                 "kind": "build",
    
22.                 "isDefault": true
    ( Q3 U' r. i! m# H. y; Y
23.             },
    
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    # B: J% G& {- J" O8 v: P$ f5 z
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    , I) m% z" b+ p
28. }

复制代码

修改如下

1. {
   1 M& \0 }4 \$ s, x7 P& l# V" k0 L- }
2.   "version": "2.0.0",
   5 G, [& N* m( O% f% V
3.   "tasks": [
   , }6 |+ g' x, p
4.     {
   5 q# O- G: r! a* n1 k
5.       "type": "shell",
   ! \8 t8 j  y6 @2 s" ~& u! P
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   " Y! ?: M# l) a1 _
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   8 ]" f# p- t3 ^& P& O
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    2 S7 @- u# j- G
11.       },
    * _; F( F1 ?% y7 `; f
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    1 _+ u3 }8 ^+ |- [; X8 O. m
14.         "kind": "build",
    
15.         "isDefault": true
    
16.       },
    4 |! o" r' b: [5 \
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    
18.     }
    
19.   ]
    ' o) z6 o1 R& F: {" u" R
20. }

复制代码

3 s' [  K3 [5 L% o' _+ E  D8 ~# [command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
! H3 b- q$ c' Z# \
8 B1 e0 C. u7 D上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   . i! K3 t: ^- Y2 k1 g4 F  o. i' W
4.     {
   , R5 U9 b4 E4 ~8 J5 \  R+ H; _& w; e' E
5.       "type": "shell",
   2 _6 d' j8 R- T$ K
6.       "label": "Build",
   
7.       "command": "make",
   5 {( P" L" i  M) k, n
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   
9. 
   $ [9 i1 l1 ^! O" N
10. 
      _; D1 r) P! G# h5 ?( B
11.       "group": {
    $ Y" z# |; h' W6 T  F1 S
12.         "kind": "build",
    5 Q; {5 z: D6 ~6 w7 L$ E
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    ' R9 t8 k) ^/ m' T" W
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    , e7 j2 e8 b) m# Y8 m- G
16.     }
    
17. 
    
18. }

复制代码

% Q( s! k; j1 T一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）

1. main: main.o input.o calcu.o
   
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   : T0 u4 W1 U( t7 f/ a
3. main.o: main.c
   
4.   gcc -c -g main.c
   
5. input.o: input.c
   1 o: f" N; J0 j: ^7 ?3 @7 F
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    
11. clean:
    
12.   rm *.o
    
13.   rm main

复制代码

8 r) D% r3 j# h: o$ M/ X9 m) I- {4.2、生成launch.json文件
, B( L! i: p% A( D- X% V3 {(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)
# {% h' q! e5 A* k1 Y0 b1 e* b
/ a3 }! w- T: a" _8 P


图4.2.1 添加调试配置文件
" L# y: o& v- I  c* G( w! Z$ t: R

1. {
   1 j% F# ]( G% ?7 C
2.     "configurations": [
   * P9 d; ]$ |4 A2 g# s; K
3.         {
   ' I5 C' q) M# d: L
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   2 `/ e' P7 f, G4 t7 F, b6 m
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   3 J1 }. m" Z8 D
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    ) K0 ^: _% \7 s2 ~, t0 S8 S
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    / l  P2 K; Y/ @8 H; M  n" i3 W
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    5 v. s' J7 V' B* Y) v' e, G) o
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    ( i( ?( M- o- C' K1 h: y# v) n
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    ( A: c: B/ r! G# t% ]# M$ k9 s
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
      {% E% ]+ w! K8 a
23.                     "ignoreFailures": true
    & `; B( Q& m8 M5 `: b: ^" c
24.                 }
    * ?7 @; A) v: E+ M1 O& w
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    
29.     ],
    0 n$ \0 {4 E+ i/ w7 d
30.     "version": "2.0.0"
    7 e! j/ H) w! r
31. }

复制代码

/ D1 ]5 l, Q$ H% _! |) O; O修改生成的launch.json文件如下
, E2 k* q8 K# s3 }

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   1 L+ ?* P6 ^) `7 C) g
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   , Q/ O3 y6 e" P# G. S& }% V, H& s# n
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   . h6 Q" ^' e6 W
8.             "args": [ "1232"],
   ) m$ Z0 f% {# H- }# a8 m
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    6 A- h- R* f0 H- |( b& y0 b$ f  E( z
11.             "environment": [],
    ! C; z( _1 w# G2 m7 y
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    ' \# H: D- J, _$ A! x
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    " [4 u: C  b) ~2 T3 p
19.                 },
    
20.                 {
    6 \* j9 [$ j# m% `
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    & A3 U5 ^% A% ^4 O: Q7 ^6 W1 |- i
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    0 E% v# T9 E3 c7 r
25.             ],
    & W, c7 X4 U6 ~. s/ W  i& c
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    & o0 b' l" @4 ?- v
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。
0 g1 x& E9 h& C( N2 x( f2 l
  D. Q" R( `) W3 j" d" y9 _4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
) S: w) G+ I/ M7 K* g/ d  H! j- T

1. {
   2 x& }; _+ G; s6 x! B: I  A
2.   "configurations": [
   ; z0 M/ a) e! {) M7 S$ Q& s3 v. K
3.     {
   
4.       "name": "Linux",
   & M; l( x' z  [* x7 T; {1 B6 d
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   
6.       "defines": [],
   $ Z8 q* V5 j0 X; B5 T
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   & Z# W) P0 ^. h- L" T
9.       "cppStandard": "c++17",
   3 g( o( H0 K' g( k/ h# o5 \! @
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    : P+ _; e& l2 d4 ^9 A
11.     }
    : w1 O7 A6 m7 W1 U2 Y# H
12.   ],
    
13.   "version": 4
    
14. }

复制代码

$ i7 E: o  x  D* u05安装Vim
" x7 p: Z& z2 ?# h, F1、命令行安装
, r! `) T/ q2 L5 h1 W/ ^$ F: P0 x

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

7 w6 _5 S4 p3 o: U3 s8 I06安装gcc-arm-none-eabi
$ a; M9 u, U$ d" f1、下载嵌入式gcc编译器
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
+ \: h" i$ M2 _8 Q9 ~

4 k" O9 }, W, i# J
& F' o* f0 o7 G7 ]4 f4 [+ w2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   9 _2 h* A  Q, P# B) P: [& \0 M1 |
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   $ V: K7 ^1 b5 Z" i% T+ S, n1 f. _
5. #对于bz2、gz文件压缩
     [# |: b. I) F
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   3 e5 V& k3 l, I0 ]9 C0 o  _: A9 T
4. #添加上述行
   # Z5 ?: [; R5 B
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   ' I; _+ h# I6 V8 F4 C
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   * ]# k0 N( B/ T  I4 ?( C9 `/ I  I- K
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
" F$ I6 @/ ^" \8 }" E, b2 y1、下载stm32cubemx
, `: s; P- A, n* z- u6 Ehttps://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
. v' c* z& s. E: o
4 N+ M7 A$ {. N+ w" B

* }  C7 o* E, w$ A1 X) K2 _2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   / `( E- j( F: @# ^
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   * z0 ~/ o' S( z% B
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   # H( d) `0 s- T  R" }8 h, K3 {
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ) p6 }6 H/ d  e& |
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   * _. T  S" R* E' w' a# W
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   ' T( G4 W0 A5 L" x
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   2 c+ e. N+ d+ h2 v; C! ]
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   ( Y6 R/ G5 u' j# f3 G' ?
5. [Desktop Entry]
   
6. Type=Application
   ; |% U" D) [8 w0 }( E
7. Name=STM32CubeMX
   5 a' i  N, H0 k4 P
8. Comment=STM32 Development Environment
   3 u; K7 k/ r& ~' w" Z2 [* i
9. Encoding=UTF-8
   3 ]: n( Y: S6 E+ W* z) T
10. StartupNotify=true
    
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    " {! E  g' ], E
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

; D" W( F, p' f) s08使用stm32cubemx生成初始代码
" r; L" z3 u1 E8 R1 m$ {1、选择芯片->配置->Generate

- J0 {9 m% H+ B$ h

2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！

2 j- I- q% b, b5 i; q( a$ a
: ^7 l% L  ?$ ?; l
09配置VSCode
9 r* _* @$ D' n/ a! Y+ a6 W1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
- R& g; F2 v; p4 c& [( u4 `ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件

1 l) W" c8 c+ D7 R! {
; |, T! ]) t; a! t% ?

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "Linux",
   + C/ D$ \3 B0 l: o& K/ |
5.             "includePath": [
   3 z9 ?: V- U& @0 ~, B! d
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   ) U2 G0 _3 }" d3 `. v+ J
7.             ],
   
8.             "defines": [
   1 [5 Y2 `& ~& D
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   
10.                 "STM32F103xB"
    ( U& Z8 H* b, v# A
11.             ],
    
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    
13.             "cStandard": "c99",
    % K, A+ q3 _: }* J7 |' H
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    1 I: j" v9 l# h7 r0 A
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
      q) k1 y1 N& b/ b! z+ z
16.         }
    
17.     ],
    : a6 l- K5 Z4 W+ R+ w) k
18.     "version": 4
    ! m7 A- {8 `0 o$ ~+ @, p
19. }

复制代码

# i: _  V9 X. c( k% j4 }3 ~2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译


9 D# X( B9 z+ m5 M6 h. \& V0 e



) M3 F+ d& S6 o3 H  U

6 C1 Z5 L* I* b$ {) l7 |
4 _, Y0 j' v: f. p3 A, i, V
" x' c/ W! Q+ t修改如下：
6 p3 s! r+ l1 \, J

1. {
   # q$ i6 n3 E  B& {! f% v
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   1 F0 R5 p/ @0 T5 b* R( l0 ?" K
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   * e# V% P4 x, B# h. k; Y- s
4.     "version": "2.0.0",
   $ z- e% s7 O/ o2 R3 A! R$ U9 {) f
5.     "tasks": [
   : Y% H) w1 j; e
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   5 m8 \1 |6 r6 C7 g5 y$ e
10.           "args": [          // 命令的参数
    ; h% i# u# N  C8 T# m
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    
12.           ],
    3 K8 G$ g# ~0 i6 j+ q! S
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    ' o, Z- @: p4 u+ E
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    + i7 I, j4 `. F+ l* `
17.           }
    
18.         }
    
19. 
    
20. }

复制代码

2.3 settings.json

  S: B" @( V$ y. o6 |3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义


! M# L* t2 h* m
! L( j& m- r8 a4、make编译/使用ctrl+shift+B

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   : [# U5 w% b7 n, D2 c8 u2 v
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
8 l$ B" c, P0 A9 X( m" a1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   ! [( Z8 W% x5 l0 d. f
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   8 G1 O% g. {4 `* t2 x2 w/ L. s5 k
5. /usr/share/openocd
   
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   7 n- s/ z/ C5 E
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   - a+ Q+ [2 I6 T0 \5 d
10. chen@ubuntu:~$
    # M8 C6 @6 U$ G0 h& P$ z. x
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    & Z2 |+ v* ~/ A
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

8 L* r- n7 @# c  F( R2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载

在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容
$ c7 l7 W  a' D, r0 S4 q

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   , n5 p/ a! _$ I- K. t
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   * a) L' |* P7 a+ s5 R
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   : ]3 W. ^1 M9 n) v
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   7 V5 i8 _1 c( L! }& a
10.           "args": [          // 命令的参数
    1 v  N- }7 x3 }8 Z5 t( z
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    
12.           ],
    6 l6 `; \5 [1 `1 c. l$ V7 P( L
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    % Z  M9 T' P* a  g; m
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    + `5 l  E8 A0 b- B% V% G1 o
18.         },
    
19.         {
    3 b6 R; n( T! t" \" k
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    $ F& K: S* @- }
21.             "label": "Build and Download",
    - A/ ]" [2 o: h3 Q1 a4 Q
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
    ) [8 H; [8 o/ W" {! W, g7 ^
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    ! F' T2 ~  g1 Q
27.             "-f",
    
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    9 g% A2 S# N: O/ T
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    4 i  Y7 d$ \" u6 V: g6 N2 j
31.             ],
    
32.             "problemMatcher": []
    . s5 H9 Y% y* @0 E& F7 j- ^0 l
33.         }
    ; }$ I5 C0 T$ y9 Q- q! r
34.         
    
35. 
    # z- ?2 }' h5 C* n1 ]/ p" H  H- a
36. }

复制代码

这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
  U3 C2 s* Z$ T) R
5 u9 U( Z: i6 V9 G3 M4 V: [
3 t0 A6 c) N9 `4 a: n3 Y7 R
7 [/ t$ B" }& Y

3、使用openocd进行调试
! u5 ~3 E' B! x/ w8 E, @3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）


9 K; l. D7 w9 L# s4 D6 r


3.2、 添加调试配置

3 @2 T0 D5 _, \
3 f" x+ E2 o, Q2 o8 U. V
3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下

1. {
   : {) q% T( @$ p1 ?* r% q! }( X
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   * s* c0 B: e( y: P; J  Z1 V4 u" Y
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   
7.         {
   
8.             "name": "Cortex Debug",
   ! J$ a* i( j# J
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    : L  g  u9 p6 q$ T/ a) f9 |
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    $ P# r0 p$ F; H* `! M- q$ D6 d9 ?4 W
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    ! i7 X0 j( U( d+ a- p$ A" `0 y) `* Y
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    $ A# `( ]% V8 e. l1 l/ P& S
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    # a; j5 Y$ [" @( c9 H
21.             ],
    
22.             "runToEntryPoint": "false",
    $ m- R" I$ M/ e
23.             //"runToMain": false,
    6 u2 p3 U* R! F7 {( l: ~
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    ! m2 R7 H. m, H3 z
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
26.         }
    
27. 
    
28. }

复制代码

% N$ W# J6 N# Q3.4 调试



8 Q- D- z8 K+ \11使用VSCode串口工具
( `( v, ]) Z& g$ E) F0 ?) w) Q1、安装serial monitor
' T" V0 J4 H6 Z/ b; F. S

! J0 E; P' ~% d
' ~+ L, n: j1 ]2、查看连接的usb

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   . X: \3 }' Z: f1 @% {
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   / G/ B: y# \2 b
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   ! K$ L/ S9 d4 _) A3 i2 Y6 o+ T
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   . I. l5 s7 n  }- W# `. U
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   ( s7 M2 Q1 }: r# j
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   
9. chen@ubuntu:~$

复制代码

2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

! l: b- z! \. T5 T, X# G12使用git
1、检查状态
6 c  Z! s- y. F7 V, @/ T. m

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   ; t/ b' n0 n- G$ Z6 K
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

4 x7 N0 a' i. S) y8 L8 y2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   ) t( |; ], z0 _$ _7 b  M7 {
2. git config user.email
   
3. 
   7 K4 Z* [0 c5 u, D9 K1 m; ^! s
4. 
   
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   9 d9 w1 J3 u, U8 J
6. git config --global user.name "Your Name"
   
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
( F- J4 t6 X1 w5 S! Z4 J" h; O确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
! @! v- k- q6 \: x" F6 k- u4 k8 tls -l
8 {* Y+ p8 z/ w7 s' \
4、查看错误信息：
4 s6 n( c. r9 ~: Q  _如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
- b& d& T' r" y7 d' e$ C& Ugit commit -v

5、清理缓存：
7 G% b. _  b! Y有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
9 X0 X' \: f$ X/ T; b0 N# Xgit rm -r --cached .
git add .
9 H  _5 ^! s) r: D+ Ugit commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

4 l+ E" n4 q8 X+ O3 d; _  [( Q5 F6 o
转载自：kevin

如有侵权请联系删除

' F1 O& s1 E6 y( G  j  S, Q+ J