“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”
5 |% f  a: N( T' p8 P
5 o  d3 B- I4 Y) H( D3 Y9 C" c. V. p, [

1 g) z  N! i: I% g" m" J# g1、更换软件源
源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

7 T: T7 c+ j: i9 k. c2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
/ e! n# P8 P. n# H
' Q! z, y' e. X/ E6 v' j) e9 c. G3、安装VSCode
下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
启用Title Bar
安装插件
# [2 Q/ \" ~; _. r1 ~9 k3 z8 R, m
) i  F/ k5 `% L# m4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
; M  j+ T% D1 l7 T" q- `8 w命令行安装build essential和gdb
( |' V0 b4 |2 H7 m7 p1 MLinux C程序开发简介
5 A! L9 Y8 O! z无makefile
有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件

6 D/ y1 X4 |1 g% L5 E5、安装Vim

  y% E/ c/ s: Z4 u. m/ I6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
% V# t9 K* O3 p8 ~6 P2 O; s解压
- p# E0 ^: \! c) V添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

3 `# {) n& ]: j& J) x* u4 @7、安装stm32cubemx
- j  i) c3 P0 r0 F# x0 E  ?+ q, E! X/ `下载stm32cubemx
安装
增加图标到菜单

8、使用stm32cubemx生成初始代码
; F) Q9 ^6 g& \) D# h0 `# q选择芯片->配置->Generate
勾选PinOut-Debug-SerialWire
# D. F# m+ Z- c: s0 D. E, @
9、配置VSCode
* c" N% r; o  ?7 D3 v: _使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
task.json
" N2 |, g% w# p0 usettings.json
* o( `5 y6 J& |5 X, t: K宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B
$ D5 B% F( m7 C/ H! P& x: M7 O. F
+ P& y# t% k  Y5 M10、调试
安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
# o5 s( `! _& {$ \使用openocd进行调试
8 B1 z9 C+ C4 t3 a6 [3 N$ c安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
; a$ F3 T; r* p7 l; I选择cortex debug，生成launch.json
% o# t' O" K6 j- h1 K" }调试

2 u5 w5 [3 ?8 G* j' s1 j, [( m- _11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
查看连接的usb
3 Q" z% s% t/ e1 f; j! i0 Z. f加权限

12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
# w! m( X1 T9 y* C( z9 r+ R+ Lchen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
: X7 \1 y# f5 Z- a..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d

/ E$ y+ n1 u  W/ s2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）
* b# v# B7 O" @$ k4 u' M; c

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   ) t; @+ {! t7 T9 U
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   2 f4 k7 a) w" u- B/ l7 d1 t8 W
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   # g8 N2 u6 @3 D6 t2 J
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   % y9 K5 w  u6 G. h$ J. P& D
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    " ?8 P" o& g5 L+ ^& b
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   % q- z+ ^' z' ?6 h2 y0 ~
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   4 D3 s/ B. a+ x' X$ F/ v2 M6 _
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    1 Q4 b2 M" R& R: z, t: i/ N. P
11. 
    ( ?1 g* }! J% K1 E; j. T( o
12. 
    - l3 w6 F$ d+ J$ }( t/ d7 q' A
13. # 预发布软件源，不建议启用
    " E$ j5 T" j* v% `* G6 [# c
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    5 l# _$ S; }( E
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   5 G& w& Q( H1 h& q5 i  I4 _& c1 k3 T! t
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   ' F3 A* @* [0 t* h
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   * G7 u5 _" X1 z7 ]) \
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   - E% I6 T  H2 J  c4 a! M
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   & l4 g* x" K, |5 s
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

  u& F( [1 x: j* U9 O. c2 R& J3、更新源
# q' |6 x- X0 W6 G; H9 `9 T# u

1. sudo apt-get update

复制代码

3 m- }7 Q6 L* p8 f02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages
9 ~- s3 E) ~. c+ \2 u3 g% \. R
8 J0 ~/ d0 ]" D! T2 O% l

2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   ) g) |: d% J. y7 m9 a) M
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
     \: f( a! G, ]+ y$ o) r
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

6 n) A4 |: d) _$ N9 J


" `, l1 e8 U5 C) z! j2 ?
; U1 q$ O- M  \7 B7 x* V' n
  N) v) J8 Z- x% `0 a2 u
03安装VSCODE
5 g9 J- F5 J' R" w: C. |2 e1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/
9 a! z" g* J5 [: \6 H+ p4 N$ P
2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)
; C) k6 ~' m  z

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
     v6 P  [4 O3 x! x2 d% \* ^5 a
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

# p3 f, }! d" C$ ~* u3、调整设置
7 ?1 P3 h- b6 k0 i  d, o9 L8 Z启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar

" g, u2 ?( }3 w) W! ]% t3 ~0 W
- O9 l/ F( H( {& k
5 M8 L' _, w  o9 v! |4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)

; o" X% k# z" i; o4 _' I- u3 B



命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）
' j, w4 p2 h6 R

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   % L( m$ F6 ~1 t7 E3 [
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置
9 s2 Y1 Z1 F) D1 U; U
! L) }; R% a- o
1 e, D, g- R% |  Y$ d: j
5 ]& m& J  t4 `' f1 K: x

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   5 O8 d* x2 D$ k5 e7 X5 m9 }
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   6 ]3 w; @2 J4 y& f- x% c% l
4. 
   
5. 
   ! Z+ {) L: {6 g: m& I7 O& q+ X
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   2 T! R( [# ~( j, ^' I
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   " v3 X' ?' [' U6 o
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    2 p, ?* P+ p1 c
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    5 _" Q$ M$ C& a9 D. o
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
      \, L% k$ d! e! y7 J# n& }/ `
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    * {3 F( i2 W) u. G
17. linux-stm32

复制代码

- }2 ^* ~7 {- [' E& XGitLens — Git supercharged插件安装



  ~7 N( y) X8 ~3 _  A; eGit History
% H1 Q9 i5 W& H! \

' z8 E: a# H, H, g3 z
Bracket Pair Color DLW


7 c7 S: U/ z* _& n: h! m
Arm Assembly



Venu's Cortex-Debug
" J; Y. m; F# K3 m2 O5 g


9 Y. y5 h# K$ V' g1 nC/C++
4 w1 x& m6 H, k' A


1 s& T# x/ M* D; m! O& |04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。
- |+ \# A# P+ @$ r4 \, S5 d
/ h( k+ u2 x/ `( c! V7 V查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   - j9 q" p. G6 d/ C0 r9 c
3. |Depends: libc6-dev
   0 A; S, d1 m5 m- y
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   & N  W1 {! N( ~
6.   Depends: gcc
   : D, g# T+ O& }7 A) q* n8 v  s7 v
7.   Depends: g++
   
8.   Depends: make
   8 U2 I$ Y! U6 c! Z" ~
9.     make-guile
   + @) ]: r( w& z: f! B
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。
- v: ?+ s+ _3 U: G! f
2、命令行安装build essential和gdb
1 I! Z: k4 [3 i) \4 D# t. D有时候可能会需要安装gdbserver
2 ~+ D2 \0 \0 `+ D- N- i+ @

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   * P8 J" E% z+ j
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   % V8 K& k* l9 v" }
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   : a+ r8 X* m& \# O3 d( {; S
6. #include <stdio.h>
   8 ?. @+ B/ i# p/ t
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   
9.   printf("hello world\n");
   
10. }
    
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    5 _# _' j$ U+ j( @$ O) {
14. total 52
    
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    0 r* e9 J: o' ~/ L' L' I
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

* y( x7 |' P! _: X3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c
' n+ e8 v8 ~, Y3 H/ p$ {  V

1. #include <stdio.h>
   : K1 `. _9 z( v' R: I) j( E  b
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   1 W- Z$ W' k8 w! k* R
4. 
   
5. 
   # o* h; `1 y; ?3 U" z
6. int main(int argc, char *argv[])
   ' u# I3 S3 c7 `0 w
7. {
   ( H) D# g% \$ c, \$ I; t0 a
8. 
   ' ~+ f6 S( b  l# Z
9. 
   
10.   int a, b, num;
    
11. 
    * q3 g+ U2 T# I$ M" n
12. 
    
13.    input_int(&a, &b);
    , I$ W4 W6 e( G  C7 Y
14.    num = calcu(a, b);
    " R. R6 @: d' m+ j; w
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    ' d$ q+ J0 Q! S8 g% H
16.    
    
17. }

复制代码

& X1 i3 R7 J% c; D  Y& c& }5 w1 xinput.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   
6. #endif

复制代码

% _. {0 E1 t4 M* _( K0 ?input.c
2 w3 {6 I& D. @& C! i+ u# y( F5 @& @

1. #include <stdio.h>
   . j6 I# c/ R7 R) Z
2. #include "input.h"
   / o6 O, g0 }( e
3. 
   
4. 
   2 L; X5 Q: `# |; N+ }
5. void input_int(int *a, int *b)
   
6. {
   9 y" ^+ N' r, P/ i! m* }
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   
9. printf("\r\n");
   : S4 |+ S. P$ ]& r  U3 ~, i4 ?/ @
10. }

复制代码

  E+ v9 b; W9 \/ z$ Ccalcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   0 x  F/ u+ G  Q. |: c: }
2. #define _CALCU_H
   
3. 
   2 Q8 Q- X: t- L$ N# C! O9 C
4. 
   ! |2 g8 B3 N) c
5. int calcu(int a, int b);
   ' l! G3 x& `  t: B8 ~( O8 r& N
6. #endif

复制代码

- G8 l" E9 D9 w9 g& n# W7 z. Jcalcu.c
1 M' q/ F5 G2 Y$ u

1. #include "calcu.h"
   8 R0 i6 J. _& E6 k! S( `
2. 
   
3. 
   & T# e+ B1 `* f3 u' x3 {6 T
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   1 H$ p  ^* ^9 p
6.   return (a+b);
   
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   ( x# v/ U9 `+ X. m7 l
4. 
     ]4 T* C+ W1 h& ~
5. 
   5 W7 H( U$ W) m
6. 23 + 56 = 79
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   . ]! B  s! R% W) I; B' ~! P1 r5 W
3. main: main.o input.o calcu.o
   5 a! K# u* \+ W: Z; v% P
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   # z# A+ h5 o1 ~7 N
5. main.o: main.c
   
6.   gcc -c main.c
   1 C+ b0 Y- R% k) k4 v6 H
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   ( ^' x8 Z3 i: v1 A' r
9. calcu.o: calcu.c
   ! ^) t9 I1 g) Y! a. o% Z
10.   gcc -c calcu.c
    ; L6 B. ]) @$ A
11. 
    , Y  A; Q: D! I( [; @$ ?  G
12. 
    
13. clean:
    
14.   rm *.o
    
15.   rm main
    + G4 O5 Q2 B8 X! _9 P
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    % J, K' E7 o9 Z# h4 Q; `8 v1 r
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

0 x0 E. d: ?; `! d; Q$ N4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
launch.json：该文件主要对debugger进行设置
- A& x; E! S. m0 C. Mc_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置
% V0 q3 K0 w9 t& e$ h/ A
/ X# p7 I) u& I2 [4.1、生成task.json文件

) X, q9 _+ Q: w2 @% F0 G
! b- j- A( Z4 A6 J, C- _; ^& N图4.1.1 Run C/C++File

  h/ c! E3 w( ]$ I

7 f2 q/ y5 W/ B- z( }. Y修改生成的task.json文件如下
% @  Z" E2 z8 n" {1 o/ d% f

1. {
   5 x+ O8 w# Q" {; D
2.     "tasks": [
   
3.         {
   
4.             "type": "cppbuild",
   8 x7 ~! Q% m  D6 S: o
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   ( e7 ~2 Q0 d6 M/ k+ M4 \$ T
7.             "args": [
   " q# h9 i) }0 N3 r8 j
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   + X. `9 I- W$ i1 I5 m* ?/ ]9 u
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    
13.             ],
    
14.             "options": {
    
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    
16.             },
    
17.             "problemMatcher": [
    + A: ~, O9 _/ E
18.                 "$gcc"
    
19.             ],
    
20.             "group": {
    
21.                 "kind": "build",
    
22.                 "isDefault": true
    9 \3 j4 `  Q* Y3 i% Z
23.             },
    
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    
26.     ],
    ' L2 t9 e% h. X5 F5 S0 @% |. b7 M5 V
27.     "version": "2.0.0"
    
28. }

复制代码

修改如下

1. {
   ! V9 d! m$ A; m) P! l* v
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   . d. T$ f, [: ~; V" u1 e! W
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   5 W$ [& ], y; u+ m* w
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   $ w. V6 v8 W9 `5 S: s
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   ! B: v! v8 b8 e8 C; s  \
9.       "options": {
   9 }9 W  H( E( i8 M
10.         "cwd": "/usr/bin"
    2 r4 v8 K1 y  G( l+ M" J
11.       },
    * b2 e) d* H/ v
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    
14.         "kind": "build",
    6 c- ?+ b; ^. Q* b5 f- n$ R
15.         "isDefault": true
    . Q' p0 M! g& J$ x
16.       },
    
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    & W4 L" ^! t4 Z2 ~5 g
18.     }
    7 ]2 m) b0 e# x# I" g6 }$ N6 D
19.   ]
    5 r/ _) H: F. e  P9 @
20. }

复制代码

6 E$ L- y1 S3 I! ]command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。

上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。
- b* C. [4 s/ [- w0 Y- a' G6 j8 t

1. {
   & J# x* q0 {8 y2 N2 d6 x
2.   "version": "2.0.0",
   % N- g; f8 f4 O, y7 ~8 u' w
3.   "tasks": [
   
4.     {
   6 X) k" o- [2 i& d9 ?, D7 w
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "Build",
   ' X: ^/ f( L  v* M4 a
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   $ H) \, F, M& F0 s9 ]6 F) [
9. 
   
10. 
    " {8 t: _" B9 y7 I5 j' u1 {
11.       "group": {
    
12.         "kind": "build",
    
13.         "isDefault": true
    7 H2 g+ ^+ O4 ]) l' X  t
14.       },
    
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    
16.     }
    % ~* x+ x0 l1 k3 T& C
17. 
    
18. }

复制代码

* e$ v' s' S* [' h( x6 O- q一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）
: P/ C* g' c9 u. E' H' @6 w

1. main: main.o input.o calcu.o
   / B! Q, a' |9 v9 x( }8 \0 @' N) B
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   ' l* g4 @# s% N( T* v3 r
3. main.o: main.c
   
4.   gcc -c -g main.c
   + l5 J; q# I4 w+ n6 _; K
5. input.o: input.c
   
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   * Y' J, d# C6 b& |, k
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    
11. clean:
    
12.   rm *.o
    6 ]4 e5 ]  _  f6 e% x
13.   rm main

复制代码

4.2、生成launch.json文件
(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)


4 q& r% o1 k$ n" k7 |1 G' y

图4.2.1 添加调试配置文件
- f8 }& E9 y6 ]" s7 C& T4 U

1. {
   * H- R; l5 ~% |/ R
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   6 i. z& W7 E  ?
6.             "request": "launch",
   0 A& W  \. X' {, P/ d. W5 L
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   
8.             "args": [],
   # h! i, F6 S, W: o9 p6 g* ~/ ]
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    7 p0 a6 N- y7 ?% C- U4 z
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    & U& C" g: X6 F7 [) o. }+ k
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    - @5 ^# b9 c# e; I
15.                 {
    . x# z6 x9 }; A
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    + j. k; h5 F! m# U% V) M
18.                     "ignoreFailures": true
    - R0 Y- v* v- f3 t
19.                 },
    " u  ^$ K+ T& t6 v* [
20.                 {
    ! c4 B1 a& C: e. Y
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    8 K/ S+ }$ v- n' f9 x$ h, K6 D
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    1 e& ]1 n2 P6 C  K
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    ' T4 s9 Y2 R) b/ b0 G: g4 K; P3 j
31. }

复制代码

修改生成的launch.json文件如下
9 M, }9 Q5 f- a2 J" b7 @1 d

1. {
   
2.     "configurations": [
     i/ [( {% B0 e
3.         {
   6 Z* E$ O7 t6 h$ R0 J+ {
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   " U5 J6 X0 l8 D7 N8 R
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   4 D" O7 N* ~" n: B( \( e/ L
8.             "args": [ "1232"],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    5 U7 t. `9 O) n0 A
14.             "setupCommands": [
    + `, g3 a& r% ?& Q: ^# q
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    ' o4 r6 S8 D6 ^" Z3 F+ `- D
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    9 O1 z0 |5 y1 Y# L' G2 ~5 F
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    ( O9 o. W2 m" A5 v% G
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    , k7 H6 G! ^1 Y* \/ Q
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    - f: h; B8 V5 E9 G% Z" r" K& e
24.                 }
    / {' G$ L1 L2 b/ m6 z' w. w
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    ' \9 Z% `3 U9 W/ j
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

0 F. H, l- X" {9 d/ O: u"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

- Q0 k0 n  R+ `: o4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
: }: o6 n9 }( f8 i

1. {
   ' m5 l) Z7 v3 c) T
2.   "configurations": [
   
3.     {
   
4.       "name": "Linux",
   
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   
6.       "defines": [],
   0 f0 Q) C$ P# Z: J, k2 B: a3 `
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   
9.       "cppStandard": "c++17",
   
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    + S( }  J: D+ l5 a  ~+ d! \
11.     }
    
12.   ],
    ; V/ m8 D9 G' p8 C* y* H
13.   "version": 4
    
14. }

复制代码

05安装Vim
( A& r& U6 H9 r+ U' t1、命令行安装
! n5 u9 S& G0 y# O! \; ?" G+ o

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   # k6 c$ y, v- J7 c. V
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

4 p, H4 N, B, V* s5 h8 O0 [06安装gcc-arm-none-eabi
" V# Z/ i. p! S6 N8 K9 V1、下载嵌入式gcc编译器
, {* ^3 K6 N' R# Y+ bhttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm


9 A# m$ `& P8 D: }% F8 H' s/ D
4 i: X* Q/ [/ X2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
  ], @: Z1 w/ m1 [# D( E

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   
5. #对于bz2、gz文件压缩
   9 a/ [+ {4 s/ Q2 t3 g& b
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   - B  K6 d$ A  h: J' }$ N# w
2. #在文末添加下面一行
   , u  p$ M, ~& x7 [6 |
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   1 e$ G4 ^( d$ |
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   : A/ X- a% \: h: i+ T& A) ]
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
* r( L  {" u" C" y1、下载stm32cubemx
% ?. W- }9 Y/ r. l8 xhttps://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
/ }( y0 P/ d3 Y& Z, Y! `
( G2 ?! T. N2 Q8 b1 \
4 c- n8 @+ O* s* J8 r9 a2 `
. u: V  F5 C  b9 F8 k% B2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   # c  P' T. b6 z* g
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   1 ~, j: T& k  d. {
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   2 N) u+ j2 [2 X6 z
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ! t4 o  l6 P+ q/ k, U2 _( [
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   ) W& \1 E: P  ~, C+ N' r' f
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   
5. [Desktop Entry]
   1 X" p9 s! m- T# L
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   
8. Comment=STM32 Development Environment
   
9. Encoding=UTF-8
   
10. StartupNotify=true
    6 Z) u/ C, F' t1 o5 i
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

08使用stm32cubemx生成初始代码
+ d% B& f/ h( a6 }! X' Y1、选择芯片->配置->Generate


5 b: L+ X# y" \3 j
2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！


5 x7 c4 `: l6 R( V) L# ]5 R
* |) `+ [3 c# v1 |' v' f2 w& l- A5 ~09配置VSCode
9 r& B* D/ w$ m1、使用vscode打开上述生成的初始代码
8 e! v+ I4 k; {1 I8 p7 A2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件
0 T# T6 ^0 i5 j: M% Q: x/ Q
( w* w8 O9 U: w6 r1 ]

1. {
   
2.     "configurations": [
   1 F; G( I- T+ v* i, v7 j/ c
3.         {
   ; {- y3 t  @6 C' [& @# C
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   ; b3 W/ L  L* F+ b2 t+ l) m
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   
7.             ],
   
8.             "defines": [
   1 Q  u( I- U( H  K4 g$ w6 U. |6 K( g( u  ?
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   
10.                 "STM32F103xB"
    
11.             ],
    
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    
13.             "cStandard": "c99",
    8 [' M. F! ?) [
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
      b/ C- M* R, q
16.         }
    
17.     ],
    
18.     "version": 4
      n6 _0 R3 L, m
19. }

复制代码

+ Z6 t4 _7 K, y6 W1 w# X7 P2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译
' h# @$ d, d9 G) s; ?" e# I
5 D2 N/ h2 K! _/ z0 R/ i


& [! L. ~/ U9 o6 r- q" E8 G




) P7 c8 P6 K; V* ^# z- d7 l- s; b
修改如下：
8 V, ^$ {& E* k1 @

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   ; A* K8 t7 q) r
5.     "tasks": [
   / Z4 b- z6 U5 Y" y% p
6.         {
   : b8 v. l8 R* J
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
     g, P" I& z3 S) n" b6 _
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   ( q- u% L+ M  R* L3 P
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    : u: Q0 I! F; N% ^% L
12.           ],
    
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    - w  B* u; k2 i
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         }
    
19. 
    8 h  A& T' k8 p' M. y
20. }

复制代码

" v" ?: M, ]& h9 k2.3 settings.json
. C2 Y! h% A, p9 O
3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义

* v0 t% p0 @3 S& c9 ^
: v3 j: D4 g8 A: R; D, H
+ d% ^5 E( ]6 U. v4、make编译/使用ctrl+shift+B
  A1 M; I/ B' e

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   + {( |  J$ l$ C  I. Q( q' \
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
$ ^! a1 Z! Z- Q( K  F9 e3 T1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   9 t- L8 P% _/ k6 H
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   % ~: d0 `" i5 a/ `9 _# Y* G
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   6 \6 D; g6 t4 T% A
5. /usr/share/openocd
   ( q5 q9 g4 Y& D
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   5 b' e5 Y' \/ y# Y5 J) K
10. chen@ubuntu:~$
    6 y6 q! c: o1 U: H
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
  r' Q# @% H* }
, M- q0 L; S, _! `在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   # t, ?& ]( m# i. G- l& |8 i
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   : {5 n2 A8 n! K, U
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   + w3 d& W# N9 f/ s$ z
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   6 M# M/ |  p! B6 t! y" L* K! b7 J5 S
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    : P' C5 t2 S2 @& H- o
12.           ],
    
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    # A' C9 D  }6 j$ j3 z
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    1 T' O: ?/ B" f: }! y1 F9 S
17.           }
    
18.         },
    
19.         {
    % ?) c7 g& J6 Q  H8 Y( g
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    
21.             "label": "Build and Download",
    , p& k; R8 a2 L  d+ `
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
    
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    ! ^  m7 Q( L+ e8 b% |4 @
27.             "-f",
    
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    ) H$ \$ L* d. ~5 M& O* s1 e
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    
31.             ],
    
32.             "problemMatcher": []
    ; I2 Q* {. d3 ^  X) N. T$ F
33.         }
    5 c4 U( T, R( Z' c
34.         
    0 J# ?. w1 h, l  G
35. 
    
36. }

复制代码

6 l% W) j" ]5 J0 c5 l4 `' P$ `3 h1 z- a这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
5 @  x, ]- i$ m0 ^% T( c! G
7 T* D! F! ]% C! H! w

' J5 h; t, t" r0 d& C3 U; l
: }8 y" n) N) K
3、使用openocd进行调试
9 M$ ]) r* i' T, ]$ y3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）
- Z  L0 T' v* n2 f$ @

5 b& J& ~3 V0 O, h0 e4 H8 t6 m4 u


3.2、 添加调试配置



- U5 }" S, U  k6 ^7 @4 [' b' E  l, a/ E3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下
8 Z& D3 u3 Q2 B- D6 T
& e. n! L+ C3 z7 Q5 `5 m6 I
8 U- D6 }8 H- p; N/ Y  T  Y* L
# P& D4 p* P* S6 e6 _

1. {
   # Z8 s% H* w3 Z; M0 M) \/ L
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
     T$ R- O) K/ I3 Y. E  L+ `( a" H# D
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   ; A9 _4 a! p) Y8 A
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   3 T* r( g! K7 Q5 Z* C" A
6.     "configurations": [
   6 e1 M6 z8 c, f9 k  \5 S
7.         {
   
8.             "name": "Cortex Debug",
   / ?2 c9 Y2 \  @* d
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   ! K  W  h3 q( R) ^7 C
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    % E' g; C* R& F7 k- \
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    9 A/ D. m/ `+ D# |
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    + T; ]4 Q; G! F% }0 i
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    / o% L! \% R1 Z6 p3 M
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    % F% W: W* F. k  G
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    
21.             ],
    4 T8 _5 m; [5 B
22.             "runToEntryPoint": "false",
    # D' i& a( C8 p9 r0 q8 m# t) @9 ?
23.             //"runToMain": false,
    $ E) M/ l0 j$ ^9 {
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
      A& c. g5 [* V/ G1 Q
26.         }
      b# T# |6 g+ R# F/ k( W
27. 
    6 o7 F1 T0 y+ l$ `* m% y
28. }

复制代码

3.4 调试
. ?2 ^- [0 h' Y; `


11使用VSCode串口工具
1、安装serial monitor

" u8 W; D7 R0 a' r$ M- f+ y

7 C" J8 e- E0 C+ V% O% Q2、查看连接的usb

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   ( [$ _- K( B# Y- y* ]
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   8 T  V- P; F7 M. z8 D% a% I
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   2 t* Q: Y6 S& G, m" i( \, l; G
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   + G9 n8 ]' e% w! j
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   - |$ C1 }8 b/ d
9. chen@ubuntu:~$

复制代码

2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

12使用git
1、检查状态
! y: A2 `6 x  `5 C9 \! v9 P1 A$ w

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   : \4 Z* `3 e. a8 M: H' T3 f
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   
2. git config user.email
   
3. 
   : K3 _4 K7 U; n# |3 \/ {
4. 
   0 U* G& ^9 |$ f
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   
6. git config --global user.name "Your Name"
   
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
1 L' G7 M# j4 \) O3 ~ls -l

( o# F' s+ f. a- z- @7 q4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
+ _, `. }7 J# i: b9 M. @* ~git commit -v
$ j. l. e: e) [
5、清理缓存：
5 n: q6 s1 Z' l8 x有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
$ Y8 n9 D' d6 R1 K; W& w6 fgit rm -r --cached .
+ c. _: W0 e& v* H; wgit add .
- H. s; M6 A9 X/ q0 R( ggit commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

; K. j2 _$ F+ y+ d/ j% i0 q
  O) ~! O* }! l- o8 C' L转载自：kevin

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. J" H! s' w; c' S6 P; I