“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”
0 M' v8 v$ |8 i% T
0 K" r! T3 V) l7 Z: L4 A7 ^& C
9 Q. S$ V$ D# r. Z, _) K
1、更换软件源
9 ~8 g  F1 z: `' y/ d) M: u源文件（sources.list）
+ n5 p9 w5 [& e3 r/ t8 ~1 U更改源（Ubuntu20.04对应的源）
3 o6 }: n% j0 T8 ]! d. P更新源
+ L/ m. W8 @. X* V6 M3 M
4 a- {6 h" L% Y: m2 f9 D2、安装拼音输入法
1 ^, k' L/ i( R7 TRegion&Language->Language Support->Installed Languages
2 C8 Y- {0 z% O/ U+ T. r: N/ z7 ^! v! `Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
0 s* U# E$ h2 ?+ Y9 E% u. s0 M
3 f. P9 l& @: |1 M+ h$ F3、安装VSCode
0 u9 _! f4 V7 Y* q9 ]2 O下载.deb程序包
使用dpkg安装
2 Z; P0 {  J' z8 s. a- L0 w# y调整设置
& [, ]* \+ C( S7 `启用Title Bar
' K$ ]: ^( u- b6 O安装插件

$ x. E5 F4 V6 F( K& q! M4、安装Build Essential及gdb
8 j7 X+ _7 t! f' O5 c3 Mbuild essential介绍
; E7 S" y, Y0 {: s2 H8 {$ m命令行安装build essential和gdb
Linux C程序开发简介
5 s2 z' H# g+ H7 Y7 ?无makefile
, n6 O9 \- F2 A6 y9 t6 l有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
8 Q0 y1 S6 g. I$ N- p. n" w生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件
4 a+ @9 D; r: v& N
5、安装Vim

$ P2 j0 F/ F, s# [: h' ?4 W6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
安装
增加图标到菜单

8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
: z0 y2 P- v7 i  f0 m7 Z0 w" J8 A勾选PinOut-Debug-SerialWire
3 w9 Y1 a4 R* |2 w" J
  E; @9 k$ P  W; W9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
% Q- H% w  e* A" A6 Btask.json
settings.json
9 e% g6 b4 |: l4 q宏定义包含
$ r2 b0 l0 M# J3 @# imake编译/使用ctrl+shift+B

! V2 y5 {  y5 L8 |8 x$ K10、调试
安装openocd
6 A1 ]; O9 [% h在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
6 z; y4 }- _5 X; ^使用openocd进行调试
& O8 J  @* k# b. Z安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
# J6 M' f; O% ?  i( o! G调试
2 e2 C6 A6 Z' \& l, E3 F
11、使用VSCode串口工具
4 |4 v2 r/ w$ ^7 O' Z安装serial monitor
查看连接的usb
" ?; k1 g8 u9 V/ W! N5 v( d" [8 H加权限

12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
( |- z( u' ]0 D4 L( Nchen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
* G% K! [! k7 J# q7 D- Y1 F1 S.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d

2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   : r" X( Z) N* j% `& }2 J6 o. I3 @
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
     Y" N5 `9 v! C1 J) T
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   & \1 X6 K; W. }% K: T$ b3 U2 j
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   - O3 H1 A5 V% U* j/ \. Q
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   % K! q" W6 |' y# h# d: Q
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   % y4 o3 V  _" z3 x% u# P
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   1 n. s, Y8 m9 P" L( D
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   / n- ^' |/ b" W. w2 C
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    
11. 
    0 A8 R: S, b* q- b: A3 n' O" m
12. 
    1 u! ~$ c; x1 z3 `; C# T
13. # 预发布软件源，不建议启用
    
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   8 y$ t# T) f3 j+ P
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   ! V- H! g1 L" Z2 B
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   6 ]: n" v' x& Z) B; d: A
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   ' x5 i1 v9 Q  l2 U+ g
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   6 H# n) D/ s! C) m+ D7 w
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   , B# H; Q+ N# y% h4 p9 d
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    & A, P7 I- S! o7 {7 m! m
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

" u7 n: p1 x* n3 a6 H/ s2 E3、更新源
% G8 j( \7 g6 M& g

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
8 U- ?0 \8 t/ n$ s7 z9 C( q1、Region&Language->Language Support->Installed Languages

0 y) b, j, O; b& q, H$ ?) `$ _
  }; w' n0 a- r5 o
2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
" R" _$ ]( j) |' E2 F

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   " ?+ U0 H- P+ ~) r2 v
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   3 P" h9 ]. C6 o6 Y5 o6 i
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

( h* R$ O: @3 d

6 N8 S, A3 \6 c! W3 \5 `
; \: T8 \3 _3 N: |0 H4 m; i
* q* D0 r0 p$ D) N+ |' |  ?" k6 o

' Y) g7 z7 ]8 p7 c03安装VSCODE
, W) v: F: {  u5 S) a$ m' P, ~6 I7 S1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

1 ^) ^( [! i5 N4 I' H# \6 z2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
) y" \4 [. j8 C1 N# p0 [启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar
/ G, \# Q$ y$ v


4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)

4 ?, e+ ^* k9 e) P7 X4 ~
& _$ M; S# u' I/ R7 G# s$ h


5 u- o  k7 v3 G! J7 ?2 M命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   # U/ `) r+ W+ B6 H3 _
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

. h9 y' |* Y) R+ Xgit设置

' C, W6 ?) T* S% E- n4 F
) m# k: |+ r0 U' k: `% a- z, e' L
0 l9 Q$ d6 T' t

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   5 Y6 G$ _) n* s2 F4 p$ j# ?
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
     [& [  r% Z) _; y2 M! b9 n- y
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   
4. 
   / q) p3 ^1 t  B
5. 
   
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   4 e& n* D7 V' c* t7 l
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    , p4 J( y& Y0 Z- u( T7 i/ S
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    ! l+ h, {9 K1 k- \0 a8 z
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

GitLens — Git supercharged插件安装


1 |& t: y$ |1 }8 s8 ?
$ J% ]0 k  \+ K" }% D2 {Git History



Bracket Pair Color DLW
3 K; ]! X6 ]4 \. B' A* B( X

7 C8 S& n9 O6 X5 o/ O, h
2 ~& {* z( I5 y/ r; X! ?& YArm Assembly



Venu's Cortex-Debug
( d6 `; ]' }. \+ ?, o


/ {* m+ i) n% [C/C++

, M  a0 V1 ?9 d' H! g3 Z
% I2 H. T( F1 C0 _4 m3 B
* b7 f% h! z9 i0 A) X04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
1 U% w3 P: B& Fbuild-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   2 K  b8 U9 I6 G; R5 f/ C5 Z
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   
7.   Depends: g++
   
8.   Depends: make
   4 y$ T& i$ r: c6 [( N$ v" q2 l
9.     make-guile
   - U" J5 v0 `# b: x0 }
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

. G) e. P- V) l/ o* J也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。

2、命令行安装build essential和gdb
. \3 [+ R$ {/ X- V* _有时候可能会需要安装gdbserver

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

6 n. u" b1 L5 {( @: L" h1 u3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile
5 q1 l- U0 n  o: v1 w" X

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   8 E5 g/ S1 ?, ?
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   
6. #include <stdio.h>
   2 x% m) r  c4 g. H
7. int main(int argc,char *argv[])
   - |9 n; i1 v+ w& j6 B/ ~% J
8. {
   
9.   printf("hello world\n");
   " r3 ?3 l* ]1 k1 _% L2 q* B
10. }
      F* H% `7 G* H% h1 f  _( X
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    4 e. f$ N' d6 ^: V% X; X3 e5 t
14. total 52
    / m2 r5 |5 K) p% j. }, Q. L
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    4 R6 b; }# A; w" p) u
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    ; z0 t! e0 I8 O* |5 Q$ u$ h# \! e
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

% M* @) c: V7 F5 G6 u5 T3.2 有makefile
" u6 v  ^2 d7 X: u! f3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

  A, I! ^1 W; P- Dmain.c
8 S6 S6 J: K2 k8 h

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   ) O$ z; O. d1 L7 F
3. #include "calcu.h"
   
4. 
   # a, K; F! ^* a: ?  l4 i' J. y
5. 
   5 ~9 ^) n* X: d9 u
6. int main(int argc, char *argv[])
   5 h! s. G2 Y# R% A# e% B6 J" N8 E! ?
7. {
   
8. 
   ' k+ U. t( `3 X+ V# u2 |9 H/ v
9. 
   
10.   int a, b, num;
    * m$ O* o1 [8 M
11. 
    0 S0 J- l. P) V; T5 _4 {
12. 
    ; B  C6 _0 Y+ B" n+ S
13.    input_int(&a, &b);
    
14.    num = calcu(a, b);
    
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    
16.    
    
17. }

复制代码

input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   9 ~; q! ]1 _5 \+ D6 z6 Z  A
3. 
   
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   
6. #endif

复制代码

input.c
  t$ u  ^0 I/ I2 N& y1 {

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   0 s! t. a& Z/ z+ u8 e& {! t) \
3. 
   
4. 
   , f# r1 R9 C6 j9 M1 v* a: [
5. void input_int(int *a, int *b)
   
6. {
   
7. printf("input two num:");
   * U, G! q! S5 X4 o& |
8. scanf("%d %d", a, b);
   
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   1 R2 H& K4 A5 q2 Y+ w6 K+ A! I( b
2. #define _CALCU_H
   
3. 
   
4. 
   
5. int calcu(int a, int b);
   
6. #endif

复制代码

calcu.c

1. #include "calcu.h"
   
2. 
   1 K9 _2 `1 R9 q7 y
3. 
   ) A5 Z# Z4 i* O3 u1 b1 I( k
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   ) G; ]6 y) T% j7 D" ?0 q
6.   return (a+b);
   ( J, c0 N1 C8 I) @
7. }

复制代码

- n2 K* x$ p: G2 i3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   . s! e7 @$ m% u" k3 ?. ^/ _$ b
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   
4. 
   
5. 
   & C7 _2 c3 `( C5 u- k. b# x
6. 23 + 56 = 79
   ! G" k3 y5 {( D% R
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   : U- P/ r; k8 k0 p) i2 [# B! G
3. main: main.o input.o calcu.o
   2 ~* ?; Q% x9 D& h* _3 z3 z: r
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   ! e0 s/ n; o( Q5 V/ m* O) b. Q
5. main.o: main.c
   
6.   gcc -c main.c
   
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   : `. {8 z6 B3 @, C% ~" r" q' y
9. calcu.o: calcu.c
   ! f8 @' W7 b( N" e
10.   gcc -c calcu.c
    
11. 
    
12. 
    & v& r! e# N1 u3 @
13. clean:
    
14.   rm *.o
    
15.   rm main
    : a, z, y; S( |$ j# ~+ A
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
7 S: U7 {4 z: @% u2 L, klaunch.json：该文件主要对debugger进行设置
$ z. R! E% z: A+ Lc_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置
4 @6 ?9 @; G  Q
  B" J, u7 p& G5 v' R4 W4.1、生成task.json文件

2 d- W! i/ j' |8 ]
图4.1.1 Run C/C++File
' Q7 g; e0 ~; W1 j3 R
+ x8 [6 D. I5 M( V9 D8 U+ j
5 v  p( z6 Q4 O$ A
修改生成的task.json文件如下

1. {
   
2.     "tasks": [
   
3.         {
   
4.             "type": "cppbuild",
   1 W) w% q5 v& }+ m! q
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   % ~. K7 k# O% |
7.             "args": [
   ; j! d7 y6 x' i
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   1 W" |/ g* d: Z, s2 R+ Z' s% S+ C
9.                 "-g",
   
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    + C1 _$ r5 n6 J. @+ T
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    / a" P1 l6 D; H: p1 E# R9 F
13.             ],
    
14.             "options": {
    ; L8 b8 `8 w) [8 X& \
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    5 m7 B: e, r# e- F. T9 j
16.             },
    / L& T# e. J! f* d# v
17.             "problemMatcher": [
    6 j& @$ O& l: |/ m. v* u4 J1 B) X
18.                 "$gcc"
    3 K# u) f. q$ e" a5 ]& u; c
19.             ],
    % G' y( k8 K" a# t
20.             "group": {
    
21.                 "kind": "build",
    
22.                 "isDefault": true
    7 e) `, ?, p, u9 {
23.             },
    9 ^0 W4 w; d1 |  F. V8 @* Q3 L; J
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    4 b$ _0 ]5 u! q) ]) X0 b; Q
25.         }
    % `) y. v/ o2 K. }7 C
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    0 b9 ]5 a" a  L, W% F
28. }

复制代码

& n  [8 N' }: L+ t3 ]7 P修改如下

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   $ b+ X/ A* o6 t; u* g  B4 B! [
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   ' ~1 l) s; [3 T& c, ~5 R
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   " w; k, x1 i* a
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   , U8 S/ W. p4 p) o! h
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   
9.       "options": {
   ; x. |" ~3 T5 Y1 d2 {( l  X
10.         "cwd": "/usr/bin"
    # Y$ l1 C5 n  Z' \6 R" t* S/ [
11.       },
    1 Z3 `" ]/ q$ W* \
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    : g  i, g8 A' P& b. j6 u1 _. E
13.       "group": {
    
14.         "kind": "build",
    * N7 f' u* e# _8 G
15.         "isDefault": true
    # R* `. V: i/ q# S5 a
16.       },
    
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    , ?3 A( ^1 i+ f, W6 A% F$ F
18.     }
      U* T; ]. w5 q* S7 R* a
19.   ]
    ; p5 l, @4 m! P0 ?0 M6 D
20. }

复制代码

8 S( m4 y8 ?6 I5 x2 R$ [command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
% \3 D' H" n) U5 @4 s
上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
     f, U$ t! A% X" Y" V0 }
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   - Z0 i6 l* L+ q& m. o0 ?
6.       "label": "Build",
   ( E5 ]' ~5 q" h4 a: W
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   % v  |2 c0 w0 U/ x/ i' w
9. 
   
10. 
    
11.       "group": {
    
12.         "kind": "build",
    # X7 H4 @; y- A" v+ X
13.         "isDefault": true
    % U& `, n2 s- e% r
14.       },
    4 T/ }3 A  c* }! j( f
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    : H! l8 g( H! Y) K
16.     }
    
17. 
    , v* b& C) e. Y0 H' p" j, X# d
18. }

复制代码

- `# ?( B1 e, z+ b一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）

1. main: main.o input.o calcu.o
   
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   
3. main.o: main.c
   
4.   gcc -c -g main.c
   2 _/ K# }5 G, Y( P1 F) h3 ^
5. input.o: input.c
   
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   9 \1 T7 O7 E( I! l4 a; L* ?
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    , W1 o8 m7 A) A% v
11. clean:
    - u9 C- r- u7 d8 Q- B' t# j$ c- }
12.   rm *.o
    
13.   rm main

复制代码

4.2、生成launch.json文件
% v& i- i6 e! z# d3 m7 E(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)
1 \- M) H. I' o6 F
( |; ]& W* b+ s0 d- A& H& K# ]% h
8 u  Y9 R6 ]: n: M; u  V' e

) ]. F, p5 Q( G  a1 N0 O! O& a8 X图4.2.1 添加调试配置文件
. z6 z% O: z+ o4 |( R

1. {
   
2.     "configurations": [
   $ x7 W# b1 B# d$ D% ]
3.         {
   * q* q8 e4 n( a& }# ]8 Q7 r
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   6 o$ u9 p7 r0 `2 u2 G9 A/ ?
5.             "type": "cppdbg",
   3 Q8 C& X7 \6 C" k- e
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   ; {' x1 V5 G& l2 ?& n4 f8 X2 d
8.             "args": [],
   ; O( R, g! ~* }4 v. E1 F
9.             "stopAtEntry": false,
   & D" B: D7 |7 p# }& c. g/ t
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    , j9 `$ w7 K5 d. P
13.             "MIMode": "gdb",
    % E) N& D/ E, @" V
14.             "setupCommands": [
    " R7 d! A( k: N
15.                 {
    ; {& t* W, Y7 N! g, I4 U
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    * s5 d# n2 f& B+ Z
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    / Y8 R/ A7 U" t
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    ; W3 N& o7 E3 h: t: b- k0 P
23.                     "ignoreFailures": true
    ) {  M# c; P/ b3 D& _' a
24.                 }
    , x) x# p3 `; ^( m- |$ p
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

: c3 L9 D0 m+ g9 b修改生成的launch.json文件如下

1. {
   
2.     "configurations": [
   9 M; ]: I* d) I; U4 s' K5 i* A
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   ) c. U. }+ I  u9 M  D$ I; w
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   
8.             "args": [ "1232"],
   + |- o8 k6 W, Y* W" l9 k
9.             "stopAtEntry": false,
   . U/ Z# Z2 \* X: B6 E8 {
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    $ Z4 @8 f  E0 E4 d- _. l
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
      s  |# {1 p# n9 [8 c/ g
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    " h* a% Y% Y7 `8 t
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    ; T) _4 m  f$ v2 A  e! m
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    ' c, }, V0 o1 h' u3 G' D& `. w0 z% `
28.         }
    
29.     ],
    , D4 u( Q1 ~9 f8 |2 h, k$ L& K4 d6 e! k
30.     "version": "2.0.0"
    : B& y, [& a- B+ G) q" ]
31. }

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% j2 J. m$ y% P6 c2 v' |"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

4.3、生成c_cpp_properties.json文件
' c8 _' D' z( e( p7 ]ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
  g1 @# ^% V: K5 f) }) b& P! [1 F+ i) X% y

1. {
   ! R* O' o) l7 \$ U
2.   "configurations": [
   " D" q5 _, g( H  V3 o! [% t" {. d
3.     {
   ( o- _  p, L: k" |" g8 N' l
4.       "name": "Linux",
   
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   0 p; K9 |. a% n* U
6.       "defines": [],
   
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   . x0 b4 o: o/ H  }+ A% }" s
8.       "cStandard": "c11",
   % r: t# V# O8 p" v% I! Q/ b
9.       "cppStandard": "c++17",
   
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    6 r/ F+ P8 G! n$ ^+ U
11.     }
    0 o9 u, S. X  _8 W
12.   ],
    
13.   "version": 4
    
14. }

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# V- Y+ w" u* F: S, \8 L  M0 J05安装Vim
1、命令行安装

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   ( E$ }. }) a' ~
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   0 C1 }9 h8 Q. D3 M' s0 X
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

6 e7 Z5 ?& C" d" a& }06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
& d( C9 \% N- Q! j  phttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

4 v- n' o0 w5 x8 H" f5 m
* r  L) m/ M6 Y) x$ U
7 R1 Y6 c. n! d5 f" A" f2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   3 @0 y2 h) \% N- L
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   / j: Z! _, j0 Y) h( V& L
5. #对于bz2、gz文件压缩
   $ y* g9 H3 i- r+ V* I: F% C' X
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   * l% ]' k0 K" L3 R4 W  ?6 Z" Z
7. tar -vxzf test2.tar.gz

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; b; Z) J4 p2 [# p, U+ L0 j9 i, K3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）
7 L  D9 {' y$ X- Z! t; X& _1 p5 p6 Z

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   . s. U$ [" C  G
2. #在文末添加下面一行
   : ]; L. Y2 s! z) t" j3 `
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   9 |5 n& ~& S. ^; S
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
     Q/ v4 I6 m' @7 e( `. q; P
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

' s, n! ]9 R! I% X$ i, X( o6 `5 ]07安装stm32cubemx
4 {1 _( B6 \. C2 }; t' H0 F( o1、下载stm32cubemx
$ u6 p8 T: T; A3 thttps://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
0 K- F- M) m: v" k6 R( \, y5 G
( x: D8 i; U7 f& q4 S0 e
& r' _0 m5 w& B4 H* t, a: G% c. }
$ q/ a) Y2 a: r" ]2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   % U2 v' P3 {# j* T, K% j9 W# D
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   # A+ y- I' K8 A0 S$ W! N
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   0 C( Q& J- D0 Y# `7 R
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   
5. [Desktop Entry]
   5 T# @* H3 w4 ^/ h2 m& h$ G
6. Type=Application
   & a, k+ y; Z' `/ G
7. Name=STM32CubeMX
   
8. Comment=STM32 Development Environment
   
9. Encoding=UTF-8
   1 [' N  w3 {4 i8 D5 j! o
10. StartupNotify=true
    5 A# q& ^: D% _  k$ \0 i5 R
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    & b# V  \% d. d- E& {/ l* W( ?
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    & I. f. n9 M) n$ W
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

! a$ F3 v# c' m& D  M, j" Q" C08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate

! k  p# P! A2 |0 r' e- o

2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！
: Q2 [7 ~4 |5 x* P0 m( f
2 ^' y& E9 y1 D; _

09配置VSCode
$ c/ @. Q* {( Y3 m  k; l1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
) G$ u+ B2 ~3 s2 ~0 }3 k2.1 c_cpp_properties.jason
4 Z% Q: ?+ {" I: T: G- octrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件
% C% a# B- U# u5 O7 Y3 Q7 X, L" o
9 A$ v7 h9 @- r! o% \% w

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   8 D% w; x% P+ t8 }, G. h  ?# k: S% L. I
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   
7.             ],
   5 i* [2 {7 f% q% G: `; ~
8.             "defines": [
   7 G$ M& b6 Z; k7 p. s5 e( H
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   # T/ F  @$ i: _: i8 \9 q0 Z( E
10.                 "STM32F103xB"
    & F" P- ~0 u$ d2 d# v8 M
11.             ],
    ! w% b) z" Y+ l! o7 u! o
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    ; v/ r6 M* {6 d0 C2 \
13.             "cStandard": "c99",
    4 l0 K7 W! K* U+ Z3 N/ o$ W% W
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    / F; a- J$ n4 G( T
16.         }
    
17.     ],
    
18.     "version": 4
      \* k) |; W4 h5 k
19. }

复制代码

* H* U. I; i/ W6 e3 f% R2.2 task.json
* J& Q( G7 c0 j! q修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译
* Z; _" O$ h! }% o3 H7 u& I* ]
( x$ q& E3 `1 K" S7 s
  T3 _& |7 `7 J




+ m* W( I0 C3 q1 ^- e" ~
3 d# ~7 H% F* }" ?
+ R; w- m! E; J& R. f! r
* V0 J, r+ s$ F, \# O- J: E修改如下：

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   $ _$ k& Y, [# [& s+ ~- h
6.         {
   - T) }* M2 ?7 {2 @0 T
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    
12.           ],
    ( C/ |0 n$ K# N- x* }" F
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    % v+ b, U' i$ \% O5 J
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    8 Q" {  k. o' f/ j# |) f5 m# ^, A
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         }
    
19. 
    
20. }

复制代码

2.3 settings.json

. _* C1 p! q9 s8 t3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义
4 k3 i, }4 z4 J  H

: r% C, C! D$ S. Z& L) N
9 u' s! ^% I; s! Z: {4、make编译/使用ctrl+shift+B

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
& ]" \2 S' @. E  L4 h/ u. e1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   4 M& }+ }0 E" A7 y+ m8 i
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   . e4 F6 P, [; P0 I; C
5. /usr/share/openocd
   * {. H# p( t) W1 h
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   % Y$ m  k/ @) a$ n# Z
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   
10. chen@ubuntu:~$
    ; e4 Z. E4 g5 E$ m- w
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    : q7 I$ W' M7 I4 S; W
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

3 N5 T) f4 d( Z+ A2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
8 M3 Q* s. u& e1 S6 p8 B
在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   2 Q" h' A' w& Y: @
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   ( C# h  d+ f+ |
6.         {
   6 W0 ~5 K% ?) H" P. S* ~7 N
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    
12.           ],
    ) v; S; U+ }. N* D  F
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         },
    # i; n8 e1 n& M6 A
19.         {
    ! y" d5 @" Y5 T4 p! Y+ t
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    
21.             "label": "Build and Download",
    3 Q# K, c  a$ z
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
    
24.             "args": [
    ( ~8 P7 P9 {" n7 C
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
27.             "-f",
    " l. b% i0 e; |+ }
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    / Y, X- c- N6 V0 |$ j
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    & g( R0 r0 J- V. D1 m' s& ]5 T
31.             ],
    ' t2 W% u5 T0 k
32.             "problemMatcher": []
    
33.         }
    . Q6 N( k+ _4 e+ L6 k
34.         
    
35. 
    
36. }

复制代码

" s& N1 d- x# j这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
" P8 }2 ~) ^; J0 V1 ]- f  U
7 k1 ~4 L8 ?4 Q. c/ ?  o& `" B1 _- Q
8 N  A- d& }2 M$ e


3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）
/ E' |( B/ {9 l8 }8 l
* j4 \; i; M" h* j$ G+ g+ i& c4 Z8 s* a) `
+ f5 j( b4 h* N
: o+ T+ Y7 Z% Y$ @8 R, h( w

3.2、 添加调试配置
3 L! J- h7 M! d

+ S9 W6 d8 t4 ^5 `
2 x# m# }/ }0 S5 A6 R) t8 S2 W3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下

7 r4 q% c% h& S0 n+ v0 d: Z: L1 X( k/ }8 r

9 V, Z6 N. N& G0 O3 m5 a* b+ `

1. {
   - \0 }; ?7 n$ H. f& n
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
     Y7 d6 D2 S& z2 A
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   7 B5 Q' n' I) T9 }( M
5.     "version": "0.2.0",
     t2 ^, U' E2 [
6.     "configurations": [
   
7.         {
   9 r$ R5 S  i4 w! o
8.             "name": "Cortex Debug",
   7 [1 b. L/ }: J, O
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   9 }- |0 l& R. H4 u, s
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    / H$ ~! J: D: H9 ~
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    7 k% ?. U% Y9 M& u7 D2 [
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    3 w. O: J6 g7 C" }' `  Z3 P6 X
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    
16.             "interface": "swd",
    / T  {2 p* b+ a1 W: e
17.             "configFiles": [
    
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    : j9 h; a& p; }# g+ O" |' j$ S
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    # E6 p) V# p* ~, ]& k5 C# @
21.             ],
    1 Y* t- q* |6 A8 h' d
22.             "runToEntryPoint": "false",
    
23.             //"runToMain": false,
    ! S  _) ~! A8 h  l8 Y: K8 y
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
26.         }
    0 w& W4 ~- I/ q1 l) {  |6 D5 n. S7 |
27. 
    
28. }

复制代码

' t4 [* `  A3 H3.4 调试

. l: R% K. D3 b$ E5 G, i" f

11使用VSCode串口工具
, F! O; m& I& S/ G1、安装serial monitor



4 I9 y; n1 y: S8 A; ^2、查看连接的usb
! a. z3 y4 F7 {# Z$ T. T

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   ; ?3 Q' O4 \" N7 t2 b. S/ L* f
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   0 {4 N' U: D2 @( Y2 o, A6 K
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   0 M- b0 y1 @: P6 t2 F3 S
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   . T0 Z7 Z; M; t' v4 A. D" M
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   , {+ B* S- m7 f9 f/ @! q, q
9. chen@ubuntu:~$

复制代码

( l! j8 M& k0 Q: ~2 u( H  ^( U2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

6 U) u3 N8 K2 ~0 F9 n8 q12使用git
1、检查状态

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   3 x* V& C1 ^7 M4 B
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

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2 t( q& |) e7 {0 m; }# y9 ^8 s2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   
2. git config user.email
   
3. 
   
4. 
   
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   
6. git config --global user.name "Your Name"
   3 h; e8 M4 I' O3 W
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

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& ?) N9 Y" D) @% b! Q3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
ls -l
. F: G1 G& C; x5 n* t5 J$ [( h/ B# k7 e2 t
4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v
: o6 L4 s; |) z" Z* K. z7 q
% P- A' h4 Y% F  x, i5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
. m0 j) i1 J: D, jgit add .
git commit -m "Your commit message"
5 T  P. I8 w8 O这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

( Q: e. Q( n! s; `4 m" b
转载自：kevin

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$ L) o1 _) y, C& z0 g


& K6 O) f. g. z, Y