“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”
, z) {+ I& o- w, L) _
  w, e7 d) E! [; G) N4 r
7 D( {% h' i& i, C- i( }( a
! @0 A6 q) p9 U# b5 u* q" j1、更换软件源
源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

2、安装拼音输入法
9 t* V. Z5 t- X- G4 z3 t, oRegion&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

; {% k% e: s, @5 f3、安装VSCode
下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
启用Title Bar
安装插件
, |4 T7 s& c. a( M
2 d' r' w: q/ U$ P6 w4、安装Build Essential及gdb
* _4 X1 j1 B7 ~3 |8 u: kbuild essential介绍
命令行安装build essential和gdb
Linux C程序开发简介
! O, C0 @; ^5 F" S- d无makefile
有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
/ z# f7 y+ I: V5 W( x9 y4 W生成c_cpp_properties.json文件
; f& N5 K* J8 Z% M% p
# K+ E0 Z+ m0 d% E3 F  f2 _6 J5、安装Vim
2 Y: u& f7 ~) K: F7 f: [
0 A" j" O: Z1 B; j" H) b" V0 o6、安装gcc-arm-none-eabi
2 g* R7 L7 D) y* `下载嵌入式gcc编译器
解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

1 A; w: F/ e6 ^* e7、安装stm32cubemx
0 d* \5 y+ \& W& q4 K! C+ z% s* w下载stm32cubemx
! @; {& ^, l: a( @安装
1 {- m) [% U0 v8 F& T" x9 G: y增加图标到菜单

  c. }' @0 X# q" [2 m3 k8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
2 f7 C' |# e6 Q! S/ O  [勾选PinOut-Debug-SerialWire
* q& j& G5 K8 B% ]  Q$ ^
9、配置VSCode
/ [7 C/ v0 q+ F8 _' r/ n9 u使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
" C+ n$ s) R+ |& Ic_cpp_properties.json
task.json
9 |3 f0 f4 x8 v( Wsettings.json
宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B
1 A/ P" q* [% H
10、调试
安装openocd
& [$ x2 A' ^2 \: K! S在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
+ e, i" w" v6 e使用openocd进行调试
+ l& `. a- ]& q安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
, R0 _" a4 G* [. ^8 F" ?7 x选择cortex debug，生成launch.json
5 ~' J6 X: d0 R2 @* [调试
4 G. ?% r7 E6 `( z! g
( L2 ]$ W- K9 y( i1 o' P11、使用VSCode串口工具
6 r: w, D8 V; q2 u3 o, i1 c安装serial monitor
查看连接的usb
加权限
7 W2 p! l) L  }; V; A$ \: h0 L; |
; f# n  m/ G/ l' w$ ?" a* u: `12、使用git
  p1 s4 h) V. [01更换源
1、源文件（sources.list）
4 A' U9 N  `3 I( {chen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
2 A, K' I  N: V.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
) K6 C3 k& y* `% X' M) x..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d
' y" Z' W: ^: Y2 H: M4 M8 y
& \+ c" |- D( e& N  W1 ^- H2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   & B! `! H/ B1 Y) k- H
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   ! g1 T$ {; y: f
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   + g# F6 `. m/ g8 u- t
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   - m! }7 u6 u4 L8 h. |" z% r; e$ ]
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    * X; m1 F3 K. Y, G1 J
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   , `+ O7 R' L# q/ A. o$ A+ b+ F" v
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   ! u' ]' G$ B; f6 ~9 c
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   & q5 D$ j3 A6 ?! J7 P
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   8 K3 l5 i6 V7 X
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   * X0 k9 T5 O. t
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    ! j; D5 S4 @9 C5 i' X- t# [
11. 
    
12. 
    
13. # 预发布软件源，不建议启用
    8 v+ B% j! [$ }, l* A/ V
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    ( i9 l! }; P  q0 ?+ D
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   & |) @9 P% i% n, k' S
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   0 y+ {$ h9 H% i5 m1 o
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   $ V- v! r) x+ G5 L3 U; f; L3 j' o
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   % M0 Q7 d9 z5 H" i. C
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   : a$ F$ z& u6 l1 y1 V5 Z9 Q
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   1 u0 k- O+ ^& ]1 n/ u' U
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    & U  C. }0 P& L5 _# n6 K6 d5 F
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源
6 A' t( j) L6 D! i; O

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages

  E; j) n+ h, E2 _" g8 M! T6 C0 O

2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
. s2 m" W- h4 j0 z) O7 P% h9 ~. V( `

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   ) q7 V! v/ {) e
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

  \* k, O+ p( |& p" b
( {5 ?, o; \1 ~

5 t$ n* W& r& X, a$ Q

03安装VSCODE
1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

3 ^4 `/ g6 ^: b6 j0 I2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

. y! I0 }! G! K9 g3 C# X9 N3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar



+ N2 u% {/ j: K) O4 l2 V4、安装插件
* @, O3 G- f, n) ogit安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)
7 H2 n2 o% o/ J" U
0 A+ D/ ]/ r! d6 i8 H6 ?
* S( x$ x9 B  F  O1 o( f

6 s' u/ _2 S  i* {% X" Z0 C7 [
! z5 ]0 I3 T' x. @% g' b命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）
1 N! V) q+ g8 n4 O# o- P

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   ; N" @$ w! ?3 B
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

6 X4 q) p6 j# egit设置

  N/ B* t" [6 Y9 M: M

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   " I. J+ c7 L" W5 H3 ^3 u
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   % M/ F, ^- b( t. F
4. 
   9 Z2 ]% z! Q. J
5. 
   1 y  `% S* M9 l7 E% @1 W
6. #示例
   ( c- |5 M5 ?0 [9 d
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   1 V5 L. m4 e4 @; t1 K
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    ) G0 H* j/ d; U$ r) P
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    ( {9 b0 S, b- d4 w5 }
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

GitLens — Git supercharged插件安装

) E* B, E  x+ p8 j8 _" u: X- f

Git History



Bracket Pair Color DLW
& L- m1 e* P/ P6 I8 Z$ f3 @2 F
4 o4 d* _: W% M' d  h" m
/ }) F# }) I' M* r( |
+ D& i: s5 B# G+ M9 t* mArm Assembly


9 `0 @7 K; j! a; ?- J; K) \! W
! s. G1 ?* A* P2 N! V" qVenu's Cortex-Debug
, a+ u3 q; k$ Z" h
( K% J. ]$ P2 m

C/C++
1 L) M0 }7 z, P( v6 E6 {


7 I' ^, C0 e( t( `6 \  x04安装Build Essential及gdb
7 O9 i- R0 ~4 Y4 q. |. I1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。
* M9 U+ ?; h% N% s6 q1 v6 o
查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   . y3 K& @6 p$ X- n! P
4.   Depends: <libc-dev>
   , P7 f: L% ~# Z; K
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   + }3 k  Q# ?4 r6 X% K0 J
7.   Depends: g++
   7 t9 ?- n* L7 X( ]
8.   Depends: make
   
9.     make-guile
   
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。

2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver
& m+ i# r' A" ?

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

3、Linux C程序开发简介
6 d" l+ N$ ?) d- `. Q3.1 无makefile
+ H9 M4 k5 t) y' g

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   2 C; F2 x! Y; l0 y, H5 t
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   * J$ {. ^2 [* C5 J3 ]
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   4 J+ H9 ]9 v1 K0 V+ J
6. #include <stdio.h>
   % O  u9 A9 d) P) G, T4 Z
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   
9.   printf("hello world\n");
   , y: l1 P3 C! D9 K: M9 c
10. }
    
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    , U+ w* Y( x) l8 _+ M
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    
14. total 52
    
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    / j4 Z. ^3 I) @3 a3 |
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    8 C; K$ k* W3 J" {
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    8 N' t3 [, p6 d. ^& b5 C% F
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

) B7 n2 u( U; O% [# a8 C3.2 有makefile
8 k9 p) }4 a" L- y! x$ n# i3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   ! D& L% i3 v  t, @/ n  C' v/ e0 i
4. 
   # \4 S& `0 ^" M0 P' X) W. {
5. 
   + |+ r, H6 e  E' E
6. int main(int argc, char *argv[])
   * i1 N  s# z. F# b9 G! x! m/ j6 _
7. {
   7 h0 {) J0 r/ ?  x$ K
8. 
   
9. 
   
10.   int a, b, num;
    6 N9 P7 e5 Q% T! Q: _9 I
11. 
    * G$ n. A2 F6 @1 d: h  @, O4 f5 X
12. 
    6 [8 K' Q/ r5 V, K6 R
13.    input_int(&a, &b);
    ! A* {% |2 m0 c7 ^: E5 Q% b
14.    num = calcu(a, b);
    
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    
16.    
    " o% S/ u" L* h* R- l; ]
17. }

复制代码

input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   0 s2 |7 G7 V' E9 ?
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   ) h6 v  G* }, V( r: |
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   3 ~( E8 ]% o* i# W, D! G
6. #endif

复制代码

. i% _& O# ?5 l# Y4 Xinput.c

1. #include <stdio.h>
   4 T5 y. |2 o. i" Q4 D& J
2. #include "input.h"
   % x4 H: c3 W: Z2 Q3 T& A
3. 
   : U# ~( S% g) o  N5 }2 u
4. 
   6 N# s5 D- e5 E) i, q: f7 O/ g
5. void input_int(int *a, int *b)
   3 q7 u* e0 U! z; A% s
6. {
   
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   2 h) I( |0 P( G: l
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   
2. #define _CALCU_H
   
3. 
   
4. 
   . k5 o7 A  q; c
5. int calcu(int a, int b);
   2 H/ x5 a: i+ F/ r+ Z0 R
6. #endif

复制代码

calcu.c

1. #include "calcu.h"
   3 D, ?" V7 p) E7 J
2. 
   
3. 
   
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   . [" S1 E& d' e" v
6.   return (a+b);
   3 D' d3 B1 q/ Z: Y4 Y  v
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下
+ ?, s4 T2 Z* T5 |$ W; }

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   
4. 
   
5. 
   
6. 23 + 56 = 79
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   
3. main: main.o input.o calcu.o
   1 n9 e4 h+ l! {
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   
5. main.o: main.c
   , D/ |  H" B. s) b
6.   gcc -c main.c
   + J) T/ G6 L( h
7. input.o: input.c
   3 a8 b, A% P) B! t# Y1 Q. P; ~
8.   gcc -c input.c
   0 ^$ O  i7 t. W7 d
9. calcu.o: calcu.c
   
10.   gcc -c calcu.c
    
11. 
    
12. 
    + z& `& q& X: W6 s1 s" u; _
13. clean:
    
14.   rm *.o
    8 {! Z5 |2 L, O/ P7 c7 l2 y+ S$ w
15.   rm main
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

$ c  j0 `- g& _9 `4 d3 n4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
, u  f& l; A/ R0 `3 M4 u$ ?launch.json：该文件主要对debugger进行设置
: w/ k- w4 q! o8 C5 t$ n7 @2 Hc_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置

4.1、生成task.json文件
" I9 _, G+ Y8 }$ H
0 ~1 ?$ h3 Q0 X) U  D- x2 H
图4.1.1 Run C/C++File



修改生成的task.json文件如下

1. {
   
2.     "tasks": [
   3 U, }3 [  V6 _* Y
3.         {
   . Z2 m8 O) t4 g* H* x
4.             "type": "cppbuild",
   # f2 Z8 j7 n: p) m/ k. r/ p  O
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   ) ]8 i. O4 X8 u3 [- R. j
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   3 R+ ^% L. z' u$ A5 p
7.             "args": [
   7 w4 _8 ?# H6 K; k# g" {$ r
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   - O6 @, o+ V% |! C
9.                 "-g",
   
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    + `! }, c- A% A% C6 J
13.             ],
    9 B* A% S# Z/ h6 u
14.             "options": {
    
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    8 I0 t4 ^  `8 Q
16.             },
    7 N& L+ e2 _1 Z) i. O- s
17.             "problemMatcher": [
    9 B1 u+ P! U" }# |. a7 r* p( m" X" `
18.                 "$gcc"
    
19.             ],
    
20.             "group": {
    ! c" ]6 L9 v  O* z1 C- X
21.                 "kind": "build",
    1 m* F3 e3 U: R( |& F
22.                 "isDefault": true
    
23.             },
    6 P$ U0 N3 s) G. X: U! `7 i! ^' q
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    * x9 g, s4 R2 }, T9 ]' y
25.         }
    
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    / @. ~. V5 J6 O
28. }

复制代码

. v& q: q* U7 o% A* C修改如下

1. {
     R' n+ @7 P; T3 ^( B
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   # K/ G0 [6 k' u* k! M" R+ l
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   0 X1 _3 i' ^; k! J% u
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   & l+ k: s/ O/ K3 \; i: t
9.       "options": {
   3 E9 ~, ~+ I& ?- F+ F- }7 F) B
10.         "cwd": "/usr/bin"
    
11.       },
    5 p/ Z7 D) a4 g! r) U  [( ]
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    : {+ F8 t9 a2 j& Y
13.       "group": {
    3 Z/ r( V. M# X9 o
14.         "kind": "build",
    # t1 k% f$ p( o( U$ d
15.         "isDefault": true
    2 z6 Z, t- c3 ~" P5 s3 b
16.       },
    2 Z) A) N- |- U' G! G
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    
18.     }
    , s, N9 ?/ m: t
19.   ]
    
20. }

复制代码

5 \0 \  ~; ?4 c- J* T7 S- wcommand 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
/ x; Z( {3 G$ a& R& b
" |1 r8 `% t7 d上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。
' q$ @5 c$ H  |/ D( y

1. {
   8 \' j7 T* z, ^1 H
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   ; V# f) g: g# b3 ~
4.     {
     I  U- C* C9 u, K: k1 b+ D! K
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "Build",
   
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   ' J& U( U2 M, g7 \6 C
9. 
   
10. 
    9 R5 s" ^9 n7 c8 C' a  U! q# ^
11.       "group": {
    
12.         "kind": "build",
    : i+ C: K  I7 Q: u; C
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    ; M3 K+ M: c9 q  l: |8 C8 |* j% e
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    . v* V0 ?8 G* D
16.     }
    
17. 
    
18. }

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）
2 [1 b8 a8 I  C7 I

1. main: main.o input.o calcu.o
   3 F# [- U, j7 G1 o& l3 l2 Y) h
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   
3. main.o: main.c
   7 ~5 `# G9 u. c
4.   gcc -c -g main.c
   
5. input.o: input.c
   . E4 v  m3 ]) `  t9 A7 u
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    3 d: r. J, d4 I# @5 O* g5 @" C
11. clean:
    
12.   rm *.o
    % U, ?, d, E* p! z
13.   rm main

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4.2、生成launch.json文件
/ X) Z7 X' E' i3 u0 d8 m(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)


. q4 p! {7 O; t* w6 K6 B1 i
, f& z1 `0 h: m4 u5 T0 `7 I
图4.2.1 添加调试配置文件

1. {
   # r  T( @. h! z1 m9 u+ A* Q/ V
2.     "configurations": [
   / c( f6 R; ?- p$ ]
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   - K, @; W6 @& m$ ?8 U, n- X
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   * z' o7 g- G8 j) o/ e- O# T
8.             "args": [],
   6 S- v) N+ a" f2 ?9 |; F. f" d
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    + U8 C: M$ q$ V) q* A1 z9 o' t
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    ) P" y( |) s! R) k) ]8 i- O
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    3 `  H0 Y+ h& U2 i9 N! |
19.                 },
    
20.                 {
    " I7 d" H) g7 z% C" }' ~& B. G
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    $ U3 F  U3 Z  O) N& a  W" o' z
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    & J# G% [, S( D' B
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    8 Z0 t7 z- K, `
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    6 D; E! r( |8 R
28.         }
    
29.     ],
    % Q$ D/ e5 R9 t; g, ?1 }( E
30.     "version": "2.0.0"
    # A9 B* ~# G. A; T$ i/ O
31. }

复制代码

, Q: z1 ]* K0 I$ v. M; N: j修改生成的launch.json文件如下

1. {
   ' P0 E9 z' a) W7 n5 k3 O
2.     "configurations": [
   2 k' t8 J% }5 Y8 ^" P! f+ X
3.         {
     C( ?5 b) \, H0 H" ~( C7 e6 X; J
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   " k/ t8 n) A4 V3 s, z1 o0 }; j
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   7 q& ?. }* r  C' O7 b5 r1 y
8.             "args": [ "1232"],
   5 f$ L4 p4 y: y" z- l& ]
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    - A# S9 Q( k& L1 t2 G
11.             "environment": [],
    ' G/ a+ D" n; p% G4 S; R
12.             "externalConsole": false,
    7 n3 [) |- _2 D  T0 a$ A( d3 ^
13.             "MIMode": "gdb",
    4 x; R# L3 x, h
14.             "setupCommands": [
    3 Y; c+ z, [0 V2 x7 f8 u; M
15.                 {
    / O5 s# a: K7 k, J  z8 N
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    0 f& w  F9 s' f( j
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    . p+ h1 A  x* n! Z5 M- w
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    3 z# e8 U9 @' c0 Y, d6 K- @
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    $ A" F) j* R0 g3 u2 h* \4 ^9 Q" q
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    1 r+ W/ W$ d$ e9 I; G8 o
28.         }
    ' `* G+ j' _" ]
29.     ],
    % g; q' J3 J( _* t0 V$ x2 `2 K
30.     "version": "2.0.0"
    # d1 [! a. X1 M2 U+ j) S; `
31. }

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"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。
% v9 u" I% z4 }4 s# U0 U$ X
4.3、生成c_cpp_properties.json文件
1 o  v5 H7 h' Zctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
( c2 w3 g( P) u/ H, U/ Q( P0 y

1. {
   
2.   "configurations": [
   ' j" P) N! s& g# c+ K* t
3.     {
   
4.       "name": "Linux",
   ( @  _! v- B4 B4 G5 _
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   . e4 t8 I2 _# P" d& ^4 i: C3 b* E7 Q
6.       "defines": [],
   ( G0 @0 r5 U. e) u8 j
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   
9.       "cppStandard": "c++17",
   : q% D1 a0 c1 l5 R- m( Z' h
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    
12.   ],
    
13.   "version": 4
    . P) O$ N  w# Q
14. }

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+ W# a, z5 e( {0 Y05安装Vim
# M0 D* |7 O% O' G" s9 I' p1、命令行安装

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

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06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
: Y: e& V7 Y" J4 x% U" R) l/ Mhttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm


: X; `9 U9 ^$ `# ^- Y" Q
' N- j  Q9 r+ q4 G" m8 B3 t( v) h2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
! ~' L% o( K+ z% `3 @5 m3 B

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   # w7 h5 ^  v! |, o2 E1 F4 S
2. #对于bz2、gz文件解压
   / m/ g, K9 L1 v' K/ ?6 J8 l* J8 ?
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   : j$ h  W: L( e& P: `
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   
5. #对于bz2、gz文件压缩
   
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

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3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）
2 @" a, v& R- }5 n1 ~! N4 l# ^

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   7 K$ H7 d' W; c  L$ ]* l; F
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
     \3 [9 ]9 x/ [: B5 ]. e
4. #添加上述行
   6 D" A: l8 h8 R
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   7 @( x+ A6 p6 K
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

- w# a  G8 e8 a3 t4 N+ D07安装stm32cubemx
" D* Z( c& n1 }1、下载stm32cubemx
* k; c& y: ~8 k7 {. q. ~https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
7 q3 W5 k5 V" D+ i: Y

! _# x' A# _, m7 D
, J5 S( j4 ~* |7 L0 H5 P2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
     {7 t6 a. R! z- ^# b+ [
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   4 g/ e2 Z1 y7 j1 O. s! T# W
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   5 r, s/ t( U: r6 f6 a
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

0 U! r; V, ~$ Y; L! L3 D7 }3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   / n& ^4 K, m; B2 _3 i$ K8 g( ]3 v
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   ! i; ]: B1 A& {- s- p
5. [Desktop Entry]
   
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   4 A& h* ^+ Z  D0 g+ M9 `% A# m
8. Comment=STM32 Development Environment
   - c5 H/ F5 p" P& D- o
9. Encoding=UTF-8
   
10. StartupNotify=true
    ! J" N7 J. [1 t/ y1 D# `
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    & B# Z. N% f5 L: J' Z7 [
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    9 e3 P6 B, l, \3 h* J: N
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

- _1 d- J4 ^; ~7 |  N. U5 V08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate
8 @" p: i# }! _. F: t
1 |+ B3 r0 x; y6 w* k7 ?0 i: R
: a# j# o; ?4 U# [
7 K8 F* P9 k2 ?2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！

& i4 j8 E* ]. g
) C% n7 X# Q7 O" Q
% z/ X% R4 [2 O09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
% c( M# A0 J. M( \5 Y1 \3 U2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
7 q6 C0 t% q/ f5 n& F+ a- ^  Xctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件
1 t7 d) b( D9 y8 W% g) P
1 F: `! U7 L- P4 l2 ?. {9 C

1. {
   ( L. P; U  a6 _% N' o* n: B
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "Linux",
   # M' n! z2 r$ J4 B( H
5.             "includePath": [
   8 V/ B) @+ @& j8 B& |
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   % W7 p, K9 c) q; H" U/ v
7.             ],
   
8.             "defines": [
   
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   
10.                 "STM32F103xB"
    $ C5 N1 c- u& b9 j7 U
11.             ],
    
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    . N4 o' |( N, ^, i. e! C$ @7 K  q6 L
13.             "cStandard": "c99",
    4 Q5 z% d. U2 r, A( E3 S
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    4 b0 J- B) n% W6 }
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    * m3 q7 [* e  S
16.         }
    
17.     ],
    
18.     "version": 4
    6 s5 o' B# V4 e4 X* k
19. }

复制代码

5 x: m- A5 V/ D2 y) a2.2 task.json
! J% M; I3 M3 J* z1 o* f. o2 r修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译
. K& v! X& u  d' N0 V* B0 \
2 A! m0 V% p2 W+ C9 C  {




! g9 k+ j. m: Q/ ?3 O: D  y" C) X
. C1 T/ e" A# B) z* k$ `

* V) V& {& F; n$ k) j7 `" f
修改如下：

1. {
   3 u$ `. \7 c% }" B' U/ [
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   2 g* }% K& b4 O0 ~
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   , I. ^) {9 f: k. Q
10.           "args": [          // 命令的参数
    ; J1 E$ G7 x; f6 T. d, y" ]
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    7 V$ U9 d7 Q" [; |, F7 [) D& k
12.           ],
    $ J( e2 b  V+ `5 V
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    . [1 q0 J5 w; v# a6 k) ^% A, U1 b
14.           "group": {
    2 f: g/ P* s$ {6 X
15.             "kind": "build",
    ) j, B% c% D# V
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         }
    8 a; t* k" \  k* j" t
19. 
    
20. }

复制代码

2.3 settings.json

3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义
% u1 C  ^6 v4 c, h- p

/ z  w  G  ~% z9 n
4、make编译/使用ctrl+shift+B
% o* b: [7 T4 X7 k! A; T

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   , l0 p! b/ _" g( g# d
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

% B0 A) X0 `* s10调试
1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   6 j3 H5 d& F9 G$ c! q' e
5. /usr/share/openocd
   1 P! I6 b4 p* W# a% z0 ?
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   7 b: I2 C% d6 a. O. s) x
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   : y/ p9 x" s& }( F
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   
10. chen@ubuntu:~$
    ' F  |/ T# r3 i0 M4 }/ w
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

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7 R+ K, O% V% m) ]" L, P6 S( f2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载

在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容
7 `1 a, q/ L& s$ Z  s

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   : ?: d5 U4 q4 L! U6 p$ b# T/ D
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   5 H0 W( _$ f* x# E: B
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   : o- b8 \5 Z( s. X2 v: T4 h2 U
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   " ^; [% w( s7 v9 y6 o4 {
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    
12.           ],
    
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    8 {# O& j; t* S( }) T% o& X
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    ' b( i% v& F' S
17.           }
    : D/ L6 b. Q, `: y$ a9 C
18.         },
    
19.         {
    
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    
21.             "label": "Build and Download",
    # S! g/ t) t% f3 h/ K- K8 I4 @
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
      K' ?3 O/ G5 Q, V  M3 @2 O4 g
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
27.             "-f",
    
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    / A( m$ p9 u( v/ C& u9 [  u
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    ( F" D) d! {/ |& q- z$ R( U
31.             ],
    
32.             "problemMatcher": []
    % ~2 B" Z2 e# W: `% O
33.         }
    / M8 N$ q) {' h* i" v
34.         
    - b5 a7 b) @1 h  j) j/ n
35. 
    8 C8 y0 _/ Q7 n1 |0 t
36. }

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! L1 u% ^. {, Y9 J! S这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
3 R0 R* }6 r3 {6 Y# u! F: U
/ S. d; I9 `. a5 v1 |


$ z0 i8 o  E" z' z( g
) i- @. |% U9 _5 T$ e( b3 J3、使用openocd进行调试
/ f4 c( p1 b8 f- ^$ f2 E3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）
  E" `6 L) Z, d: Z
& ~" `+ o4 _1 \7 `* f


8 ~. {7 |# O& v, n* B8 \$ d
% F  y) J" F; `; i# N3.2、 添加调试配置
4 o0 g/ i4 t' C" N& x2 z7 }
2 }  A; C# `( Q; z2 o- E
+ F4 M+ F6 r( O7 \, l$ I" e
3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下
- p8 ?! U: r: W) J4 i  n
/ o( t& O! f, K9 p
- Z9 O( `! z) i1 P& U2 @6 [
! T' ^( Z) Y' p. B. B5 P$ m

1. {
   # G: b/ W+ F! P/ b, M
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   % S- M2 C3 X0 D, Q+ K# m
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   # A, I% R/ |8 p0 A! G- F& j
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   / B$ E1 |2 `5 b$ H5 S. Z
7.         {
   " e/ g2 W$ K, m0 h3 Y$ |4 z
8.             "name": "Cortex Debug",
   / V  |$ z; q! v; r7 T) I
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   $ R& Z. T' H9 O2 t4 X, W" a
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    3 q4 Y) i' r; {1 b. o+ b5 ?
11.             "request": "launch",
    " C( O5 m; Q  o; v7 i
12.             "type": "cortex-debug",
    
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    4 x+ ]* k6 x( u2 y1 N2 n; H) B
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
      n  \6 }( V9 ?# v" Y, r
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    2 {$ ?# _4 X0 f
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    1 L. J0 D- a" O4 m* u+ D6 v1 a
21.             ],
    : E' D- w+ K; |% }
22.             "runToEntryPoint": "false",
    
23.             //"runToMain": false,
    - j9 N2 p# }% q# K- U) ]
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    " d' B0 m0 y9 v/ C* d& h
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
26.         }
    : o; w4 u5 s+ l0 |6 h8 h7 ~" x
27. 
    
28. }

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3.4 调试

2 y: |  q" B6 f: I; K* [7 G. L

11使用VSCode串口工具
, [8 T9 R% F4 O2 z# M1、安装serial monitor


1 b' V/ W2 u" ~  K7 d/ Y& N
2、查看连接的usb
, i# n7 |" |: B" C7 O  W: i( t

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   : @8 Q9 y. l( f
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   " s* Z5 G! f9 Q3 I5 A& V! }
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   . H' v) A5 v' l6 w5 h+ `% v2 i8 r8 E
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   % g) H3 I7 k. v& ~
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   " C8 V9 ~" j4 i& j( `
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   ' b* k& g: a9 K& H( G
9. chen@ubuntu:~$

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2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

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& x) V! V6 g0 F12使用git
9 S2 Y3 F+ q% Q  i. m1、检查状态
1 e, @- ~/ y4 U- ]

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   7 g# Q' t. Y8 [- k% d3 ]/ r* Z1 r
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

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0 k. H1 T$ Q" ?) Y& i2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   
2. git config user.email
   
3. 
   7 y- x1 z! H& y# d; {! J* s
4. 
   $ S% T# V" I% D' T! h; ~0 r* A
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   ; P3 |. T2 S8 D! i  ^$ I& Y
6. git config --global user.name "Your Name"
   
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

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. S" @, P& y; y& g3、检查文件权限
; T  F2 n3 G9 c& h& w确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
: s8 d3 e& H& ]ls -l
/ U) |# |, S" }* H" u  M
4、查看错误信息：
1 R" H+ L+ O8 p+ |  |如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
4 k' S, B  F( \% bgit commit -v
  W+ _" f) Y$ _$ R$ g' a
5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
$ L  I7 w' n1 v$ r& d3 @7 e/ S' cgit add .
' Y: @* u* [' \* K* B6 Fgit commit -m "Your commit message"
1 \0 R) i% z/ c: q5 m5 n这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。
6 F4 f* m# n. ?/ C8 k- W( X

; I1 E% y2 r5 a- L# q+ v( b6 l转载自：kevin

; v0 M7 |5 w0 @4 k. @如有侵权请联系删除
0 Q% q; y* ?5 C  o! R

7 \5 w$ J! Y0 F. d
( W9 e& k+ y( u9 S