“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”



1、更换软件源
源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

3、安装VSCode
下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
启用Title Bar
安装插件

4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
命令行安装build essential和gdb
Linux C程序开发简介
无makefile
有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
生成c_cpp_properties.json文件

5、安装Vim

6、安装gcc-arm-none-eabi
下载嵌入式gcc编译器
解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
安装
增加图标到菜单

8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
勾选PinOut-Debug-SerialWire

9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
task.json
settings.json
宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B

10、调试
安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
调试

11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
查看连接的usb
加权限

12、使用git
01更换源
1、源文件（sources.list）
chen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d

2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    
11. 
    
12. 
    
13. # 预发布软件源，不建议启用
    
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages



2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

03安装VSCODE
1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar



4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)





命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

git设置

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   
4. 
   
5. 
   
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

GitLens — Git supercharged插件安装



Git History



Bracket Pair Color DLW



Arm Assembly



Venu's Cortex-Debug



C/C++



04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   
7.   Depends: g++
   
8.   Depends: make
   
9.     make-guile
   
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。

2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   
6. #include <stdio.h>
   
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   
9.   printf("hello world\n");
   
10. }
    
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    
14. total 52
    
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   
4. 
   
5. 
   
6. int main(int argc, char *argv[])
   
7. {
   
8. 
   
9. 
   
10.   int a, b, num;
    
11. 
    
12. 
    
13.    input_int(&a, &b);
    
14.    num = calcu(a, b);
    
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    
16.    
    
17. }

复制代码

input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   
4. void input_int(int *a, int *b);
   
5. 
   
6. #endif

复制代码

input.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. void input_int(int *a, int *b)
   
6. {
   
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   
2. #define _CALCU_H
   
3. 
   
4. 
   
5. int calcu(int a, int b);
   
6. #endif

复制代码

calcu.c

1. #include "calcu.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   
6.   return (a+b);
   
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   
3. input two num:23 56
   
4. 
   
5. 
   
6. 23 + 56 = 79
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   
3. main: main.o input.o calcu.o
   
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   
5. main.o: main.c
   
6.   gcc -c main.c
   
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   
9. calcu.o: calcu.c
   
10.   gcc -c calcu.c
    
11. 
    
12. 
    
13. clean:
    
14.   rm *.o
    
15.   rm main
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
launch.json：该文件主要对debugger进行设置
c_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置

4.1、生成task.json文件


图4.1.1 Run C/C++File



修改生成的task.json文件如下

1. {
   
2.     "tasks": [
   
3.         {
   
4.             "type": "cppbuild",
   
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   
7.             "args": [
   
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    
13.             ],
    
14.             "options": {
    
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    
16.             },
    
17.             "problemMatcher": [
    
18.                 "$gcc"
    
19.             ],
    
20.             "group": {
    
21.                 "kind": "build",
    
22.                 "isDefault": true
    
23.             },
    
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    
28. }

复制代码

修改如下

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    
11.       },
    
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    
14.         "kind": "build",
    
15.         "isDefault": true
    
16.       },
    
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    
18.     }
    
19.   ]
    
20. }

复制代码

command 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。

上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
   
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "Build",
   
7.       "command": "make",
   
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   
9. 
   
10. 
    
11.       "group": {
    
12.         "kind": "build",
    
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    
16.     }
    
17. 
    
18. }

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）

1. main: main.o input.o calcu.o
   
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   
3. main.o: main.c
   
4.   gcc -c -g main.c
   
5. input.o: input.c
   
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   
8.   gcc -c -g calcu.c
   
9. 
   
10. 
    
11. clean:
    
12.   rm *.o
    
13.   rm main

复制代码

4.2、生成launch.json文件
(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)




图4.2.1 添加调试配置文件

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

修改生成的launch.json文件如下

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   
8.             "args": [ "1232"],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    
11.             "environment": [],
    
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

4.3、生成c_cpp_properties.json文件
ctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件

1. {
   
2.   "configurations": [
   
3.     {
   
4.       "name": "Linux",
   
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   
6.       "defines": [],
   
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   
9.       "cppStandard": "c++17",
   
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    
12.   ],
    
13.   "version": 4
    
14. }

复制代码

05安装Vim
1、命令行安装

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

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06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm



2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   
5. #对于bz2、gz文件压缩
   
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
1、下载stm32cubemx
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html



2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

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3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   
5. [Desktop Entry]
   
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   
8. Comment=STM32 Development Environment
   
9. Encoding=UTF-8
   
10. StartupNotify=true
    
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate



2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！



09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   
7.             ],
   
8.             "defines": [
   
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   
10.                 "STM32F103xB"
    
11.             ],
    
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    
13.             "cStandard": "c99",
    
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    
16.         }
    
17.     ],
    
18.     "version": 4
    
19. }

复制代码

2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译










修改如下：

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    
12.           ],
    
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         }
    
19. 
    
20. }

复制代码

2.3 settings.json

3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义



4、make编译/使用ctrl+shift+B

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   
5. /usr/share/openocd
   
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   
10. chen@ubuntu:~$
    
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载

在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    
12.           ],
    
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    
18.         },
    
19.         {
    
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    
21.             "label": "Build and Download",
    
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
    
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
27.             "-f",
    
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    
31.             ],
    
32.             "problemMatcher": []
    
33.         }
    
34.         
    
35. 
    
36. }

复制代码

这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。





3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）





3.2、 添加调试配置



3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下

1. {
   
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   
7.         {
   
8.             "name": "Cortex Debug",
   
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    
21.             ],
    
22.             "runToEntryPoint": "false",
    
23.             //"runToMain": false,
    
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
26.         }
    
27. 
    
28. }

复制代码

3.4 调试



11使用VSCode串口工具
1、安装serial monitor



2、查看连接的usb

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   
9. chen@ubuntu:~$

复制代码

2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

12使用git
1、检查状态

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   
2. git status
   
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   
2. git config user.email
   
3. 
   
4. 
   
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   
6. git config --global user.name "Your Name"
   
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
ls -l

4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v

5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
git add .
git commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。


转载自：kevin

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