“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”

5 c: W0 T* G7 R6 q2 m) h$ {0 {

. S6 z4 E- j, {2 J1、更换软件源
源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
更新源

2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
& h5 [) _7 G; h2 D/ w
3、安装VSCode
8 G7 N  s- l: T* c- l, X下载.deb程序包
! N  t) c9 ]" B; X: L" z( Q使用dpkg安装
0 v3 a% ?; C4 e. D/ T  h调整设置
启用Title Bar
安装插件
7 N7 j1 l* U) K/ A9 k0 G
# h" K1 a* E+ I# R4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
( _% c9 ^5 }1 s4 |- ^! l8 F, f命令行安装build essential和gdb
) h5 m7 {5 o3 ]& I) Y) L2 I0 ZLinux C程序开发简介
5 V2 P1 s( U9 p, B# R, U6 f无makefile
有makefile
生成.vscode文件下的debug配置文件
生成task.json文件
生成launch.json文件
4 E- ^7 N8 }( g! D6 |生成c_cpp_properties.json文件

5、安装Vim
! p0 w8 ]2 C: _- t
6、安装gcc-arm-none-eabi
# [1 c' `+ I4 \7 {6 [下载嵌入式gcc编译器
& ^+ W3 g$ J5 z1 B" R4 b' I解压
7 o% r' h" e4 O2 o添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal
' E7 q+ J. ]. [( i: j+ P0 L
) Q- W; d, [) g4 z$ W, H3 v0 ]7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
3 e/ h7 ~4 |8 c& Q8 ?8 R6 G安装
增加图标到菜单
' r$ q0 C  V4 X* n
8、使用stm32cubemx生成初始代码
选择芯片->配置->Generate
4 A) }  v# G5 X5 O勾选PinOut-Debug-SerialWire
3 g3 A0 l9 \; ~7 P% N& Z, j
9 [% R2 p. ~( N5 [9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
# S+ |9 v4 v( n7 o生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
. X) H: R: w" T6 L. s2 `  L# K! |1 ztask.json
0 w# v) j4 K5 |( k' f# Usettings.json
3 T3 T& u. \+ _; A宏定义包含
0 N2 e4 P+ N, vmake编译/使用ctrl+shift+B
4 |9 S7 M2 U  v' t5 W2 J0 t
% ?; I9 s- |$ \5 H+ Y5 Q10、调试
0 q6 l% |1 h+ Q6 N7 }安装openocd
5 k- q) _) n+ w) Z" u9 i3 ]在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
; K1 E& B8 U! W) f, n调试

11、使用VSCode串口工具
5 Z- X9 Q. }) F% M安装serial monitor
* G6 ], i0 h: }查看连接的usb
) z) C* z+ q! ~. B- G( g9 |加权限
) c+ e' X! R- `  L3 A
/ S* G; ^; w/ P. }) X7 Y2 }12、使用git
, b' ~/ D' i% o01更换源
5 A5 z* T9 e( I! U. m1、源文件（sources.list）
$ [/ q: H6 Q! ?chen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d
# M9 W9 b" I( ~( ^9 j6 ?
2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）
( J+ ?6 O$ k3 u" P6 @+ s- q+ b6 ~

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   / k( q5 E/ \8 q* e+ i! N4 S  A
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   " y9 r4 F# ]8 z* A
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   6 b6 W( G' y3 t! [* v0 `1 V
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   : e+ o) q# N* f% j
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   5 I: X) f3 D2 |' R
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   ) Q1 g) L" N( G' [
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    - V& c! a/ D3 c4 N- j
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   : g, e# L' H2 n/ H! c. A3 Z
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   9 i0 i! @5 r9 j% Y! r) y2 z
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   ; F) G, M2 m0 U  g/ ]1 ?1 H
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    ; `( _3 f7 @9 X) d& H1 s6 l( ]
11. 
    ; D5 B; E  _( D4 `
12. 
    
13. # 预发布软件源，不建议启用
    % \) N2 U$ e& J9 j5 _. z* D8 c7 c
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    + w5 ]5 {) n; K3 N! O
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   * v  E) y- J5 E
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   % E2 O$ o/ M) [- U) x; A
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   * ^- w2 [6 ?" P
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   " G+ S$ E6 g  x6 }8 ~8 D3 U
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    ) J; K, A4 w6 {: e! I) c
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

) q% u6 b* Q* k! l) \/ F3、更新源

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
1、Region&Language->Language Support->Installed Languages



2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   " V2 v) F! J. K' {  `
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

; S- n& S6 F8 N% d" G

03安装VSCODE
1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/
7 M; z# `1 y- _1 |/ v
2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)
# k$ L/ e/ S5 P7 i) r( {  H

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   & j( ^5 h! z- g: V
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

  k5 `; j0 R' @5 W" i- l3、调整设置
启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar
0 A1 D3 q& n# |5 W$ M2 }


2 R1 F: C& n& R; g0 H- \, ~4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)
& F4 L8 ]' l  C( R
( @9 O( q1 H2 v- e  S7 B8 R

; t7 b" ^" _/ w- ?
) H8 X2 }* r+ w/ V
& q2 r2 G1 I& g8 {; v/ U命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

" ?% V3 m0 S' {+ P5 K! t9 n' R$ Jgit设置
( f: E& p/ I: w' d( k" \6 P# m- W

  K, ?* F% ~) N

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   6 C# G+ }  v) ]- {' X6 s
4. 
   ( R5 I6 E7 N& L. p& ?
5. 
   
6. #示例
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   1 Q4 q# P1 W( Q, Q' K$ r
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    # y# W0 ~. c" Q% A) H6 S8 O
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    # y4 X9 T0 {& k5 m
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    - [6 P0 Z$ ?1 V7 o/ W  ?1 j
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

; w, |8 C5 @8 GGitLens — Git supercharged插件安装
5 V. [. v" h/ D' ~' j" [
9 g( o. C2 _/ H7 K
8 ?/ u: y" u, K+ T- i
Git History

  c. p. |3 }. V$ x* T( g
, v- S' q3 [2 m4 r
  o9 C! K+ T3 [2 VBracket Pair Color DLW
1 V& I3 V0 L$ _+ B
5 W; H+ D3 o* X5 a$ v

Arm Assembly


  n0 ^/ h0 ]1 i& H( P0 z1 H
/ L! t0 A+ T, G' D8 LVenu's Cortex-Debug
: v1 `0 E: \/ [; g3 ~& M

5 X9 s0 _2 H" ]
, i. n( A' d- G: J; b: N' Z  ^C/C++


* N* ]) p# g$ L5 i! R: P/ C
04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
build-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：
' ~% q, b+ u+ A* a8 W

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   8 q. I3 ?5 G: w* E
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   ! z1 Y8 {" d' p( ~
4.   Depends: <libc-dev>
   
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   7 Q/ U# r8 q4 e8 X4 b7 w% }
7.   Depends: g++
   
8.   Depends: make
   * @2 _# f$ ~, R( D* ~
9.     make-guile
   : f$ P/ e* S6 K3 F
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。
5 I: w1 ]+ H& c; B+ ^( Q( l5 o7 T: U
& k2 c* Q+ ^) P6 @  I1 p# i2、命令行安装build essential和gdb
有时候可能会需要安装gdbserver
% K' Z" z7 \: u3 @8 W

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

4 z& q; _# n% j7 L+ b6 v3、Linux C程序开发简介
- s7 B- F0 c" C6 I: S3.1 无makefile

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   " c9 z# C- e; m: k& w3 X
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   ! I+ b$ S2 n3 k" F6 [  t$ h
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   ) T& M' d1 T% I, N$ @
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   ( q/ |& K- q8 y7 l' N: V
6. #include <stdio.h>
   : m3 C/ E) T" q4 k& d
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   / u: {4 l2 f6 R! Z+ _6 f+ F: k' x
9.   printf("hello world\n");
   
10. }
    4 `9 R  b- y0 S# {" f, X  R
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    
14. total 52
    
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    - v, P% z- G5 N* b; e( n0 D
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    * F% b3 }: t  B1 f3 g
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
  ]' _! R8 {# d' j# e! I1 C; M3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c
5 ?! N0 F+ `) y

1. #include <stdio.h>
   # V! y" i8 a# W8 N7 H; W4 N, P
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   , ^/ I8 W- ?7 y/ Y1 B
4. 
   # B, _/ K6 T9 X7 J6 N
5. 
   5 ]! d) z! U; ]) u! M
6. int main(int argc, char *argv[])
   $ ^* i$ E+ n  C3 Y
7. {
   ( Q' D$ Q$ E1 ]8 `: Y5 m
8. 
   & G0 T, R9 i7 \2 l0 K
9. 
   
10.   int a, b, num;
    
11. 
    
12. 
    , M( Q4 ~3 V; S" [1 Y* O# h
13.    input_int(&a, &b);
    
14.    num = calcu(a, b);
    * Z6 M, c9 b! J/ x- v; \) v
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    6 H( V! g, V8 ]" e/ R; w' ^5 ?
16.    
    
17. }

复制代码

% q2 k' H+ A8 {6 A' ainput.h

1. #ifndef _INPUT_H
   
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   & E3 d' }/ V) ]
4. void input_int(int *a, int *b);
   8 Q. j, A- o7 f0 s- \
5. 
   3 `  ?& b  ]7 X7 V; e
6. #endif

复制代码

5 j( O) H- [# ~/ S* c; Y! W+ Binput.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   3 c6 B/ H0 ~6 p- z' n, Z
3. 
   8 A, f$ I/ q" [% e+ H" s
4. 
   ' b  O" I8 }" z* [, b+ M$ D3 J
5. void input_int(int *a, int *b)
   
6. {
   
7. printf("input two num:");
   % e3 E( B4 Z2 N1 I
8. scanf("%d %d", a, b);
   - M& T9 K+ c: _- _5 Y
9. printf("\r\n");
   
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   
2. #define _CALCU_H
   0 }- p. D  [$ h9 z" c
3. 
   * B: u$ E! Q" F# z9 q4 }
4. 
   ! \% M$ |2 u4 h1 o
5. int calcu(int a, int b);
   ; h+ A% u2 O; v" l9 n" o
6. #endif

复制代码

calcu.c
; o# d& n. W' C

1. #include "calcu.h"
   
2. 
   * ]! k# I+ A. {3 Y
3. 
   $ ~/ G, K' G( C% V1 _2 K. D4 @
4. int calcu(int a,int b)
   
5. {
   # _/ `3 j: J! b2 z; [. r# V" S; ?) A" }
6.   return (a+b);
   : g! J+ x4 Y1 q$ ~' |/ ~$ I$ L9 t; d- M
7. }

复制代码

3.2.2 编译测试一下
4 T2 T- Q; B" D2 F4 n

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   5 [- V9 I, F3 y; p& E
3. input two num:23 56
   
4. 
   
5. 
   * `& Z. r+ n0 ~7 R, J1 N
6. 23 + 56 = 79
   
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   ) B- t8 c5 ~6 w% |4 o5 V3 Q- v9 X- r1 x+ I
3. main: main.o input.o calcu.o
   
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   , B( F3 T9 p" G0 \. v4 E" S# Y8 _
5. main.o: main.c
   2 X/ Q1 J( m, B) Y. \) A
6.   gcc -c main.c
   
7. input.o: input.c
   
8.   gcc -c input.c
   
9. calcu.o: calcu.c
   $ I" }, u9 ^; v( u
10.   gcc -c calcu.c
    
11. 
    4 W! I( F) \( x
12. 
    
13. clean:
    / N: W9 |9 X# H8 g
14.   rm *.o
    
15.   rm main
    / q# }6 i# H1 u) L
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

4、生成.vscode文件下的debug配置文件
" a2 c4 l! ^9 N4 R, F4 r6 ctasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
launch.json：该文件主要对debugger进行设置
* C( h( q; Q9 Mc_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置
8 l) Q. t0 Y$ s/ Z
4.1、生成task.json文件

5 e7 c% A5 l9 p8 H
图4.1.1 Run C/C++File

# O& V5 A! `* |$ ^
# X( j: d# F' b0 E: m
, L: I1 D% e. o- M修改生成的task.json文件如下
' r/ @- d9 F0 B8 e( o+ A. n

1. {
   
2.     "tasks": [
   4 m8 R! k) }# [3 `# b$ Q
3.         {
   6 e( [' j) A0 J$ @& `
4.             "type": "cppbuild",
   
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   
7.             "args": [
     q, F- i+ D, Z2 b7 v7 h
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   
9.                 "-g",
   
10.                 "${file}",
    3 T& g0 D1 T& {( L
11.                 "-o",
    / m- r1 w9 F/ N2 P& V, P5 f% v1 T
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
      a8 T; E1 p" D+ |0 Z, M# ~2 T  Q" I
13.             ],
    ) u) \" l2 a! K% j2 e2 q% l6 J7 D5 a
14.             "options": {
    
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    
16.             },
    ) l9 ~' r9 [. Y
17.             "problemMatcher": [
    
18.                 "$gcc"
    
19.             ],
    
20.             "group": {
    : @+ F/ i. c; M  [
21.                 "kind": "build",
    
22.                 "isDefault": true
    : G- q3 [+ E! b: h3 Q
23.             },
    : u" e- Y9 z1 n- B
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    : e6 U" I3 v7 R% e
25.         }
    ; V+ E: {4 q$ j
26.     ],
    ( t7 h* j, R! X! O( s3 G' W% ^
27.     "version": "2.0.0"
    $ `1 H! h  b* }+ U; O8 P+ h  Y3 K
28. }

复制代码

修改如下

1. {
   9 m. O( ?, n7 G- B
2.   "version": "2.0.0",
   9 x+ C6 J/ b  h5 v6 z' m0 @
3.   "tasks": [
   
4.     {
   * O+ ^' K: n4 b- f: n6 T0 {
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   5 V' ^1 S  `0 ^1 }; Q# x" M& b
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   ( Z2 r( ^# Z9 S8 w  J
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    6 Y- x" O' D1 x
11.       },
    ) `5 a/ o: A3 w. D+ F# V2 S: J
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    2 @0 q+ [# e- |# O
14.         "kind": "build",
    + @- V" @2 P4 [! v- `  h
15.         "isDefault": true
    
16.       },
    
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    9 S6 Q5 j* h5 g# z. [; c
18.     }
    
19.   ]
    6 X5 H% K! i4 `* M
20. }

复制代码

$ Y1 [# V8 T' A, Q6 xcommand 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
3 E- }5 C/ G0 ^  _& a. F
上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
   " l3 q0 m; ^9 C: h/ D& E
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   & ]! h. `% a7 {# `
6.       "label": "Build",
   
7.       "command": "make",
   8 ?, Q" W: u6 [
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   # ~  t0 o! H% e
9. 
   $ w  p# P3 Q0 ~, Z6 d
10. 
    
11.       "group": {
    - W8 z; Y6 Y# c. S$ F
12.         "kind": "build",
    
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    3 q& s6 o: `- N$ q
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    
16.     }
    
17. 
    0 G/ U- }" r, q. Z. E& k
18. }

复制代码

一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）

1. main: main.o input.o calcu.o
   . G  T7 F$ Y/ q" {  L3 V
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   
3. main.o: main.c
   
4.   gcc -c -g main.c
     ]- @4 g2 Y: b. m' @
5. input.o: input.c
     }$ T! }' \! |+ t0 l# z
6.   gcc -c -g input.c
   1 v0 ^; b! K* m
7. calcu.o: calcu.c
   2 ]! S0 m1 {- u* Y' j
8.   gcc -c -g calcu.c
   . j5 C" r/ X: Z# j, f
9. 
   ; `. h& Z1 v4 p2 {- E1 o
10. 
    ' ]# K. M/ z; c3 N2 b, @9 l
11. clean:
    + A0 a9 l& {3 p6 ], ?- a
12.   rm *.o
    : D# H* L7 ?- ~5 ]. q  ~
13.   rm main

复制代码

4.2、生成launch.json文件
7 O6 Z6 G& H& [2 q% W0 f( t3 e(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)
6 c" ^! q" L* `9 ~* Z& u
; K* U& m8 c2 l$ k1 f* d
) p4 e! U/ `0 ]* H4 \. ]
) v( [: W! a0 K) J2 v
图4.2.1 添加调试配置文件

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   3 ?6 ?8 Y' I" T* C" a7 i: |2 O- y& Y
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   - B) l! F7 ?2 L6 B( W) V9 v' n
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    9 Z9 @7 G9 A2 Q
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    ' [) j, o, F/ a: X0 y- Y- [, E
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    % e9 w  p( _, ?& N# S) k; F. C% h
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    ( n0 d) a9 i4 Y' [' ~; @; B
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    7 l, W3 p8 X7 N( ]' A% d" [3 w
24.                 }
      {9 P0 k/ a' [4 e( S# `
25.             ],
    ; D7 o2 Z) D; u" f2 N& ^
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    ; I4 y, ]  S4 f' J8 d
28.         }
    
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

. v# |$ l( t5 M1 a3 h修改生成的launch.json文件如下
# n0 s, s/ T' k  D( F5 n+ q

1. {
   
2.     "configurations": [
   1 @5 }8 `- z7 Y
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   
5.             "type": "cppdbg",
   , `4 b5 G; K  {( E- ^
6.             "request": "launch",
   / i$ F! R' ^9 e9 B7 H8 {# t. ?
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   
8.             "args": [ "1232"],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   % |* J" y- q0 y- o; F4 ^
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    , B: r& d. Q0 ~. P+ [7 N
11.             "environment": [],
    1 N0 l8 b, Z$ `* x7 k! ^
12.             "externalConsole": false,
    & Y7 e' G0 U+ k, t8 Y/ J1 g
13.             "MIMode": "gdb",
    " h- c! [4 ^9 A$ T+ `5 e
14.             "setupCommands": [
    2 ?6 D" ]! r2 V
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    : f9 H4 T2 H- q" U3 E
18.                     "ignoreFailures": true
    3 j* P' ?2 |2 m8 ~9 v
19.                 },
    ; }: Y2 i) @# N' {, T. v7 ~
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    + b% a/ p5 N9 P* F+ L, b
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
      h* x# Y0 ?7 n3 z
24.                 }
    4 j( f: t( N. a: x
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "Build",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    * k% I5 X- S+ j3 J$ H
29.     ],
    4 ]4 ~) h) a+ q- A
30.     "version": "2.0.0"
    
31. }

复制代码

"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。
5 }& S; O) J! B* x
4.3、生成c_cpp_properties.json文件
8 L( B, w" w6 N5 r$ |% cctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件

1. {
   & a* Y, f, @0 {3 r9 ?6 U
2.   "configurations": [
   
3.     {
   ( N( D& [% z  c. S/ I" @5 h
4.       "name": "Linux",
   $ j7 s" n! x( d3 Q$ X
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   
6.       "defines": [],
   + A$ W9 M2 ?7 _# u" L8 q5 q; B
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   
9.       "cppStandard": "c++17",
   . t# N! d( f% a# U) T* L: ~( B
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    $ H0 B& U7 t2 H) O# C
12.   ],
    
13.   "version": 4
    ; I6 K# c/ B. ?- w0 C, `" V
14. }

复制代码

6 i7 Y3 \( M3 y. w2 P05安装Vim
2 N: [' i4 x: R  [1、命令行安装

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   - P2 F7 q1 e  ?6 t  p- A
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

06安装gcc-arm-none-eabi
+ k; ]( j: a. D1、下载嵌入式gcc编译器
  W' L& p, q0 @3 C! Ihttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
4 {$ F" Y8 n1 H, ]* L+ ^3 b5 W
. a0 m: w# ?+ k5 y& W6 ~' M

2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
" J7 N1 d, U8 C) @2 `

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   : ?6 ~" t7 c+ ]4 ~6 i
5. #对于bz2、gz文件压缩
   & Y+ G1 L( r" \. g" R3 k: ~
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   # ~9 h# d! d( D2 t# R0 F) N
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）
2 t( d2 u$ w6 \) {5 j

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   " o( c1 d, W6 r9 }) K
4. #添加上述行
   5 J9 o* `& Q9 H8 \& `/ T
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   # y: n; Y; `3 H0 m; n1 _
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

07安装stm32cubemx
1、下载stm32cubemx
9 S# Q3 G4 H" o% z3 U7 ~8 Ehttps://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
, g& N! }9 r6 E& M
! m0 w! H* O  f
1 c& G( f  ~$ s9 v( ?/ n
* `- A0 D$ J& F8 c1 Q2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   $ g. g6 s) u( Y7 M! s
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   6 \: G( d1 F* s
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   8 G7 ]- e* b8 f/ d- h% U* B
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   8 X. ^: ?, n, h: F, b
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   % N) x9 q% o/ t6 }* b" s2 c
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ; m2 E& T4 L4 o2 F
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单
% R( \! F" o5 i2 `$ w) P

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   " ]$ U" ]6 d  l% F% s4 F
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   
5. [Desktop Entry]
   ) [! \: E+ T1 x* W, O3 K4 g: C7 q( k6 {
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   . k% P3 Q# D# f1 _2 A# h! o# k
8. Comment=STM32 Development Environment
   
9. Encoding=UTF-8
   * U( N' m0 I2 K( y; B
10. StartupNotify=true
    
11. Terminal=false
    + |, l9 P6 x$ z! G* d2 N( a* \3 S
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

08使用stm32cubemx生成初始代码
1、选择芯片->配置->Generate



- t  w( y2 }" a/ Q3 D2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！

/ M* M) l7 F: d

09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
2.1 c_cpp_properties.jason
ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件
' V7 a4 V% L7 h

1. {
   7 J% {: A1 d4 k  G2 S( n! H& X
2.     "configurations": [
   ! {5 h, \" r$ b* `- B
3.         {
   
4.             "name": "Linux",
   
5.             "includePath": [
   
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   
7.             ],
   ) K& `8 _; J7 f8 D
8.             "defines": [
   % L" R1 e: C( v' n  A, o. D
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   
10.                 "STM32F103xB"
    ) p3 @4 e( b) G' U; ]
11.             ],
    + F, U* F; ^' }" }# Z: z( ^$ l. @
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    
13.             "cStandard": "c99",
    
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    . P# W9 `' ?. b* T
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    : z5 |0 C* N$ c3 c5 ^" E# w. \
16.         }
    3 W4 R" ~7 X& A9 T& X
17.     ],
    3 l0 |& ?3 d- H. j) z- T
18.     "version": 4
    # t8 t4 G. X1 z; O0 D/ k' P
19. }

复制代码

3 \/ R4 g: S$ ^2.2 task.json
修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译

" U5 [3 q6 ]. v* i/ N3 @& ]
/ U' m2 F! U& F1 w2 i. x






0 g9 L$ F+ z& T) \  }$ ^
' d. k/ d1 S8 ?修改如下：

1. {
   4 l5 t. u3 \" T% ]0 _# s$ c: A/ D
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   ' L/ e& S8 g3 a7 |# V0 X
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   $ l. A# r5 `% M0 Y7 o
4.     "version": "2.0.0",
   7 F0 c) f9 j1 u& _( J
5.     "tasks": [
   / q9 C1 S- c- x, p" L* x4 ~
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   . l$ \( B: c, u
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   1 u2 w( J* B. c* E9 I2 O5 n
10.           "args": [          // 命令的参数
    ' H+ d9 A' m6 G  u. k
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    
12.           ],
    
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    
17.           }
    # V7 I6 w: p  f1 l, A4 |
18.         }
    & W9 l4 z- h& |, z4 M* q
19. 
    , ]; O+ w# n) C3 d
20. }

复制代码

1 ]5 e$ i6 d+ w( ]/ X2.3 settings.json

3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义
% f  f5 Y, r7 Z8 A" y# h( p/ g1 ^5 X

  Y0 b3 D" |6 H. y- e) A: k
8 Y5 i" g/ R/ f% Y  c1 {; o6 v4、make编译/使用ctrl+shift+B

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   ! c0 q1 S) r+ Y3 m
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   . i( x9 T0 b1 Y4 J3 N
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   
5. /usr/share/openocd
   $ z3 M) \" T1 s+ o+ x0 N+ J8 ^
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   % l7 ~( Q4 P4 m, N' Y0 l6 A
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   : w$ [& h$ ], v0 x4 U3 p
10. chen@ubuntu:~$
    3 o3 ]7 {( B! x8 ^
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
    % j8 }- a9 W' u7 y
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

7 X  \) }. |: a* O6 N5 d2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载

, b3 P' x3 C4 f% y在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容
; H3 u7 b- }0 T& ]3 t4 c) N

1. {
     Z7 y; N1 F- s5 m
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   7 m+ g' O4 E/ ?( ^
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   5 k6 Q7 d+ z8 c* I
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    / M5 y9 X5 ?: V5 r' p
12.           ],
    , |" \4 T, l0 w
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    1 d1 x; p7 E, f" X( Z3 d/ w! @
17.           }
    
18.         },
    
19.         {
      d. P6 d5 ]: U/ `8 L
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    
21.             "label": "Build and Download",
    ' p  s4 F  O0 s1 Q
22.             "type": "shell",
    " v$ e  O2 G6 r( P6 L
23.             "command": "openocd",
    4 B: r) t! q7 r
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    ) |* i( t/ d5 W1 e% O0 ^
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    % y+ x6 }, i# I
27.             "-f",
    
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    
29.             "-c",
    
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    1 m+ n' O% n3 F3 d
31.             ],
    # o) D) r; J8 k) `- S# W" d
32.             "problemMatcher": []
    
33.         }
    5 S( C, L: O, t! i
34.         
    
35. 
    
36. }

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/ J+ j9 S7 R+ d; Z- E这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。




! F4 Q. U  O9 N6 h! P( Q
3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

1 l3 n; I' a* v* ~& D
) n5 {% V9 M" l8 k

1 b+ O' y3 j0 W+ U6 q6 I
: T4 b" |* o1 L  X. [! @3.2、 添加调试配置
3 {/ r- v3 ]. z/ m! e3 S
# f5 p. p7 n& J' x% z" d

" `$ |8 u2 y/ u$ v3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下
" |" b- Q  Q, u; o! @. c- I

9 L! ?5 Y3 g2 w1 E/ e$ S

1. {
   
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
     \: U: E) b3 S9 R3 g
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   * R4 [# h' ?6 Y
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   % j# W5 t' P: P7 o# o
7.         {
   ; G( _+ Z" W& Z4 Z( K. H: u
8.             "name": "Cortex Debug",
   7 w0 A/ k, q1 O* B8 j; R8 Y
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    
11.             "request": "launch",
    # M3 v3 l) H' ^3 |
12.             "type": "cortex-debug",
    
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    * V+ ?) Q5 H: m7 x
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    ) o4 i: t9 ~4 v& G
16.             "interface": "swd",
    
17.             "configFiles": [
    
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    * p8 b8 I8 @& u+ A2 q  ?% {
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    % j1 J$ F0 c# Z
21.             ],
    : S4 h3 b3 C/ H9 C7 M) l5 W
22.             "runToEntryPoint": "false",
    / p0 a7 q' k6 y# F) [2 V, B1 B
23.             //"runToMain": false,
    
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    ( d$ z5 ?& c, m: R4 V. W. I& W' M* t
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
26.         }
    8 p" V/ p5 E) G
27. 
    / ?) q1 m+ z* ]3 d* l) }* |# j
28. }

复制代码

3.4 调试
9 @/ h# p9 m: E& w" O

0 P" G* {; G) ^4 V6 r3 |; b+ U: o) }) p  v
11使用VSCode串口工具
' j# L$ w* k4 ?" {1、安装serial monitor
! m' w" @6 B: e# e! k9 m4 j& i
/ A! p5 J+ s3 j( [4 D
' ~0 S+ A6 E4 J$ o
2、查看连接的usb
; w! _- \& I8 U* J

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   2 a& N; K( u: S
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   5 V+ Z5 U* m! N# R# J9 i
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   & w6 t  \) `, M$ Q0 C; F2 s8 j0 k' |
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   ! t0 L+ Q& A$ R0 w5 w
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   9 O. l/ k5 E0 c# q% ?/ ]3 v1 m) _7 D: y% q
9. chen@ubuntu:~$

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/ v3 ?" H& r4 k" j$ {0 o) z2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

12使用git
1、检查状态

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   * I& X4 f+ E: T( Q/ K* S6 w
2. git status
   
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

2、确认 Git 配置：
+ c" A0 F# |4 O$ Y3 q) O  i8 V, M

1. git config user.name
   & [7 c0 Y" v: y5 w  [0 j
2. git config user.email
   ) _9 W" O# P. A
3. 
   1 k* W, X- ^& `( D& g
4. 
   
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   ) o# [; Z3 k6 N6 ^7 N! w) D( ?: i
6. git config --global user.name "Your Name"
   ( A  a' p0 }& `( x7 t5 |
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

/ S7 l5 r% B6 J5 l0 O& I3、检查文件权限
, W7 }$ u& _$ J4 T: r' X确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
1 S; c( f8 j9 ?" `+ z# Ols -l

& ]% o7 l5 N& X7 l7 S' m0 l0 j/ l* _4、查看错误信息：
如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v
  n: c) g, m  ~. }
5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
- y' F1 s: |( Z1 w, @git rm -r --cached .
" _' W7 r) w5 ^5 Y) G' ?git add .
: C) ~3 b3 E9 k1 `5 w+ Kgit commit -m "Your commit message"
这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

+ q  K" H1 U$ i: g
转载自：kevin
! U" B" }: B* z7 l) }- |
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6 }9 p' G! D: u6 L$ ^) V) x1 m4 l. ^