STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
# n# _- N+ O" V# }硬件特性：
7 s: v: U8 P% A# J: t6 R5 B   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
% M" S& G! |% f) H6 m  M" s9 Y电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
1 K& x/ H, G& P7 [; z' d" _3 中断与DMA：
. L& j4 t1 |' O7 W   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
2 K, V6 K! e) I  g) T; q" f+ Q2 S% n1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

- j5 q! h) ~, @, d- H: t2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
; K- |, q7 E$ W) j4 c
) C4 p4 D- l  n1 b  m% `初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
& R  `1 y" P/ b) e" f% WDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
, M- u" [3 u. O) c3 N$ B% D发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
7 Q8 |) F0 V' V  t: ^- n3 U调试与测试：

9 E5 \2 ]' h5 I  F1 g5 I9 D
2 J) r& {) U( s) n( o1 ^9 A
MX_LPUART1_UART_Init初始化：

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   ' J3 K+ x$ O  F! v- b
4. 
   ; f5 g2 A+ c+ ~+ n. o, e4 M
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   " m1 q4 C7 v2 _
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    8 R* H  j5 @( V+ o  [0 }
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    ! }" @4 [8 F/ `* Z3 U, _) B2 d! x
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
      o6 `/ m: X- P6 h# U1 _3 D' `' ^
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
16.   {
    ( I8 u# w& I- F
17.     Error_Handler();
    
18.   }
    
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
20.   {
    # _# t$ b5 p* S! R5 I" i8 b! E8 \2 r
21.     Error_Handler();
    1 m4 b; \) y3 h1 w. B
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ; K+ n: o5 u5 e
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    ' F1 j3 K; g+ R' r
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    0 [# Z+ e6 T9 z# t7 N
28.   {
    9 r. W+ y/ P) j" I9 p
29.     Error_Handler();
      Z6 P6 G& U# i3 X  [$ c  ~
30.   }
    
31.   
    
32. }

复制代码

) W0 G  U3 g7 y. M- F
7 K6 }. o8 o7 R5 a5 g: ~6 W: p, e

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   - _0 X) G  @& t
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   & O  ~0 v# M! _
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   , s3 ?2 c, ~8 C8 B# p; L8 y
7. 
   $ m9 B) Z" X0 N! G: c5 }
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   + |& I0 x9 x  j6 h
9. 
   - {6 s! `7 C5 g( q
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    ) }1 K; ?7 f7 |/ B- N
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    . A" i7 b! Z( J2 x
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    . Z8 P. K7 {" c: I/ z4 h
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    / }* b5 T" r& t- `
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    5 [; h/ i2 s7 B, ~
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    " n, N2 Y+ t# `; x( d8 \+ ^
24.   }
    7 U9 i, W3 ^- {
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    
29. }

复制代码

6 H! e% P+ W1 K% A- M1 R. C* D

5 u' e9 T9 ?, {2 J5 {) h! A+ _/ b这里可以选在HAL库 LL库

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   4 T( e2 C8 a0 [) p
2. 
   % {6 x7 i: X6 w- r3 m* X
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

运行如下：

6 Q( B( S  N) I# _+ ?/ X
* x7 {7 @- D6 e