STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
硬件特性：
, P2 ^( y$ z$ o# @   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
/ T" d* ^/ V. L' w电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
6 |& C+ ?7 d3 k# F7 {) d软件配置：
4 J( E1 r/ c% R5 o6 d$ P1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
7 y8 \2 h" g, d7 W/ O' i   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
- B! N) I) X4 h/ E9 c( Y功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。
  u$ j- S$ F, ?
2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
  g& Q+ g( ~) Z. f3 X3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
; [, p2 ]: _5 r, u  d% M
/ @& w) M4 [! H9 }初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
DMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
调试与测试：
0 F& ^/ V0 d" ?* |& N- ]- ]* Q


& t! }' V7 y& C" E8 L MX_LPUART1_UART_Init初始化：
* v3 u8 y) m8 O4 s" V. a* _
  a9 C$ }# i, A! Y

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   4 ~, V' z+ k2 Z) u! D. Y) u
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   3 V) n$ r' d$ ?0 E
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    : ]* |" o( H3 s3 G7 \2 [
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    ( `/ _; {( ]4 L$ A. [
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    ; o5 @! F  C3 z/ H9 M; H- W
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
16.   {
    + Y! u' P/ p5 S' |* a, y
17.     Error_Handler();
    ! r. L! C3 _+ T# M' a! s# M
18.   }
    
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ; ?8 x# M# c( Z% i: H* `
20.   {
    . @3 \* G# d/ L3 Y- [0 T3 X
21.     Error_Handler();
    9 ]# y$ H0 ~3 A. T
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    1 b" N9 E) ^9 o$ c
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    $ A3 U: ?: `8 f% [$ x7 c9 _% }/ t
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    : k9 p+ C, T$ [# v
30.   }
    / Y) R- }7 @: ~/ q
31.   
    
32. }

复制代码

% D% _; `+ H) [9 t# B8 u
8 j3 |1 M; s' V! b# i0 ]! Q

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   8 J8 F6 H4 F3 l9 V9 R1 \# g
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   & G7 R% U; o/ N
5. 
   4 n% p# y0 K- _) U/ n! O0 W
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   1 D( U: `0 X  S# Y
7. 
   4 I6 @% G3 a& {- e3 A$ ]
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    6 {! H; D: k9 f4 y) ~5 x7 I8 H
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    9 y4 T7 d( Q; L. L& \/ D
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    8 }$ Q9 g$ @: E) N7 L
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    ; ^2 G4 s  `  p
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    : Y  J# ]4 n; ~6 }9 m
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    
29. }

复制代码

2 B  V- Q% j0 V% \; H- ]. J

* C) s  L' n* f4 @$ T这里可以选在HAL库 LL库

, n4 A( b. N5 \' z5 H

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

8 g5 ^  g' W+ X' g8 c
运行如下：
0 k. O1 F. H: z5 ?


8 ?0 j0 H1 W7 U  Y- q7 L