STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
1 f. ]* n, ~- ?9 |6 _# @硬件特性：
5 n0 R3 m/ Z; X3 w2 O   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
) e* g6 G6 N4 Y/ U8 t9 K) `& M电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
' H+ n9 m0 U( I! I) i% a专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
软件配置：
, d  C9 u2 j- O1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
8 E7 v" s9 M3 h8 E  Z9 B   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
8 E, u  Y) b, e# E4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

7 v6 \4 p" @" I" `$ E  ]2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
& o5 x8 k4 K/ L2 i4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
3 k4 B( R4 x0 q2 W9 C* F2 n5 x中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
DMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
4 S. n- o- x2 n* E, n发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
6 F* ^/ }1 ^! H6 b1 d  m调试与测试：
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3 }, T$ t+ \) u, o/ ?3 V6 ]4 G4 |

+ A4 N1 y  W$ |3 b# M8 ?  Q) u& E MX_LPUART1_UART_Init初始化：
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& A, w0 B- K9 O7 W7 Y

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   1 e) w7 `% ]) Y6 a) c& F, `- w: ?5 u
2. {
   ) q. r$ w! k$ E; ~" C3 x! O% N! k6 i5 U# X
3. 
   
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   + n3 ?' q8 q5 ?# e/ a. j; O
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   4 n2 b' b  I" r. ]) t
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   " N9 u% r) p) y) `; @4 }
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   6 c  n" q# m, o  m4 }5 S
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    % v0 B& b' w: B
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    5 ], L- F. D5 N+ j/ G! {
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    ' s0 \* \! b4 k# @
16.   {
    0 X4 Y2 @( f  N- t" A
17.     Error_Handler();
    ' {7 X8 b. g: _4 y5 [( p0 Q
18.   }
    & ?; i2 J6 D1 y
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
20.   {
    
21.     Error_Handler();
    , a  h# g  B* D; {+ z4 R
22.   }
    - L, Y4 j7 ^" l) K
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    : W6 v& ^9 ^  |. W1 d2 u
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    9 U9 R/ Z0 }( {8 V+ {
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    & B& C6 E% `) Z% t
31.   
    9 P' y( s) X" `2 j+ b8 e
32. }

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0 l% N; J$ m1 Z9 ]2 I/ l3 A1 S0 w

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   ; [) ]$ O: o) M8 Y& J' h
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   7 _1 M, ]7 k' S( b  A8 ]* N% r7 B
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   9 _3 \2 m  o: N3 w. v- c9 k; a
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    & ~5 c0 G- l; J  Y; W7 w2 Y) I2 A2 ]3 c
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    / E+ w3 D4 a; g* f$ {( u
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    ) x% ?# c* K, Q3 m% O
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    3 \1 c4 p1 e  a! s4 ~7 N
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    0 l9 c- c' L9 I2 x3 J. B* W
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    8 _& B7 _, E6 F  O' a" c& b; g6 M
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    ( H4 ?$ Z+ x3 [# h5 }% P9 s: X4 I
22.   {
    ' j) E, T& q- S& K
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    - V3 B  I' h, s# r. b! u1 R
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    ! ]6 E& R" [' `9 _8 l0 \
28. 
    2 R7 C+ n/ w8 V$ |- G
29. }

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$ O# l# W% t+ z( g& w$ M
% ]. t% r' L& g5 K9 V这里可以选在HAL库 LL库
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$ ?9 F8 z4 `  x3 B8 Q
) M% g0 _. X0 F! x  a7 f; O

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   * s0 B9 h* C) b, j" g4 A5 `
2. 
   : X7 c0 Y+ s4 ]& e% U  ~  X/ c4 n
3.    HAL_Delay(1000);

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" v3 d5 P9 K; R4 n- x& s
7 i: P$ R2 F0 D2 \! m
! f. `( e5 L: v9 u( S% y2 b8 R运行如下：




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