STM32U0是意法半导体(STMicroelectronics)推出的新一代超低功耗入门级微控制器(MCU),该系列基于高效的32位Arm Cortex-M0+核心构建,具备多种显著的特点和优势。1. 低功耗特性- STM32U0系列MCU的设计重点在于能源效率,具有多种省电模式,如停止、待机和关机模式,在闲置阶段显著减少功耗。
- 设备在VBAT模式下消耗130 nA电流,在关机模式下为16 nA,在运行模式下是52 uA/MHz。8 I2 M* J% t/ R9 G! s
2. 强大的性能- STM32U0系列MCU最高可运行至56 MHz频率,具备自适应实时存储器加速器(ART Accelerator),利用1-KB指令缓存实现从闪存中0-等待状态的执行。
- 该系列还配备了最多64 KB的Flash存储器和12 KB的SRAM,确保足够的存储空间。
) q/ o5 B/ Z- n 3. 丰富的外设和接口- STM32U0系列包括各种通信接口,如USARTs/LPUARTs、I2Cs和SPIs,为串行通讯提供丰富选项。
- 该系列还具有丰富的模拟外设,包括0.4微秒转换时间的12-bit ADC、12-bit DAC、通用运算放大器和超低功耗比较器。
& r& D) V9 w0 |/ D! D 4. 先进的安全功能- STM32U0系列MCU集成了先进的安全功能,包括基于硬件的读出保护、安全启动、五个被动防篡改引脚和客户代码保护。
* R' y& i% F# w3 M6 I8 y6 U 5. 生态支持- 意法半导体预计STM32U0系列MCU将被广泛应用于物联网部署、智能传感器和消费电子产品等领域。
- STM32Cube MCU Package for STM32U0系列提供了完整的软件开发工具和支持,包括STM32CubeMX图形化软件配置工具、STM32Cube硬件抽象层(HAL)和低层(LL)API等。 `4 B" | Q- j3 V
STM32U0系列MCU以其低功耗、高性能、丰富的外设和接口、先进的安全功能以及广泛的应用场景等特点,成为节能型嵌入式系统和应用设计的理想选择。
4 ?( S% ?1 b* [ STM32U0的IIC 是一个重要的通信接口,该系列嵌入了四个I2C外围设备。I2C总线接口处理微控制器和串行I2C总线之间的通信。它控制着所有I2C总线特定的排序、协议、仲裁和定时。 I2C外围设备的特点: •I2C总线规范和用户手册第5版兼容性: –从和主模式,多主功能 –标准模式(Sm),比特率高达100 kbit/s –快速模式(Fm),比特率高达400 kbit/s –快速模式Plus(Fm+),具有高达1 Mbit/s的比特率和额外的输出驱动器I/O –7位和10位寻址模式,多个7位从地址 –可编程设置和保持时间 –时钟拉伸 •独立时钟:独立时钟源的选择,允许I2C通信速度 独立于PCLK重新编程 •地址匹配时从停止模式唤醒 •可编程模拟和数字噪声滤波器 •具有DMA功能的1字节缓冲区
* A/ W, T* S% @' k1 ~9 A I
1 Y0 u8 z% y; U8 y5 v' @
7 V& A9 b5 b8 C5 x4 \+ {. s2 H $ R: x5 Y9 F$ {, K' K
下面进行IIC驱动 OLED程序测试
4 b k3 p% b! S! e 4 Y' C7 F0 T r" t1 e1 O
% ^9 ^' K& j6 e" U, {; _! M4 K
4 O- Y9 |4 h$ {2 x2 c! w
' F& o N$ F* @/ ^1 p; a/ @$ u- V
- static void MX_I2C1_Init(void) D" K6 I+ o$ o# F
- {+ a; r+ L$ B8 ~7 P
5 w) R( q4 E9 B& o' T- /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
& I) [3 w/ R5 |+ y: y - " r4 {1 P$ h& _- q F( R" H
- /* USER CODE END I2C1_Init 0 */
0 G4 k m, n; O& g# U: S - $ q/ R/ q: Q5 T" O8 V z
- /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
3 E5 N! p3 C4 o
: X- Q% e7 y5 X1 O8 w: S7 R% \$ _- /* USER CODE END I2C1_Init 1 */$ A$ ?7 S# n5 c# q! d) N- T
- hi2c1.Instance = I2C1;
2 c' k$ P6 A: I0 C - hi2c1.Init.Timing = 0x20303E5D; X W8 Y1 }, i/ V7 P
- hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
; M, C/ f6 J2 [' E; i T ~ - hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
/ f4 r, q1 C8 e0 m0 ^ - hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;0 P' j5 ]' }4 S/ y9 g
- hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;( m3 p8 k. l/ N
- hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
3 r' K9 h9 `) [2 q2 @; w - hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
* U6 _. O& Q& [& j$ j - hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;+ M5 P h* v$ P! {6 M( z
- if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
$ [0 B2 h8 q/ _% y; Y% H, f, b - {# L) F% C/ |. l0 `9 |2 y6 ^/ I
- Error_Handler();4 t5 H8 a8 X, U% p' L3 @3 \
- }- ?7 T6 ]; S1 n
1 ~& N# I( Y: z- /** Configure Analogue filter) G( R) o4 S. \! C- [
- */
9 f' J; V* b/ e1 y( K - if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
3 T% e3 o9 s% R2 `% r4 r - {
* P F/ M. c4 d* S1 h7 r - Error_Handler();
6 y: b3 J: e+ W, {; J - }
- c5 w0 m# g9 i S
8 q, A8 \+ L! j1 Q8 d X5 h- /** Configure Digital filter
/ ^+ }, U, k, H/ C - */: M4 x* s! m3 v" w+ ~( S
- if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) w4 z; x- Y- R
- {2 T" \# N+ H( z0 W+ {; Y
- Error_Handler();
. q0 s: S4 E3 a3 c J, |. t3 o - }
% p. ^4 ~) s( N: M. O+ N1 h - /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
2 q& w3 S6 s" _0 z. L - 0 M) B @* Y: J. j) M5 q
- /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
7 H' Z3 V" e5 r: X- {" X! H! d' {
$ A( V# N9 g( | S- }
复制代码- // 发送一个字节到指定的 I2C 设备地址 % [- @+ @" m1 F9 ?
- HAL_StatusTypeDef I2C_WriteByte(uint16_t DevAddress, uint8_t Reg, uint8_t Value) ( J M4 b6 Q* q" U
- {
3 M- I1 V! X! F# }& h6 ^% h* ~ - HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
s) A% ]( y- @9 t* w3 Q - # _! V U1 X c, Y" x4 M
- // 生成起始条件
) a! N& E+ C' y e5 H - status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DevAddress << 1, &Reg, 1, HAL_MAX_DELAY); , P9 r+ v2 \' E$ g# b
- if (status != HAL_OK)
7 Z% R% W5 e. k( l" \1 ? - {
0 ^1 u9 o% }5 L! G; K5 r - return status; / G) B( i c2 W: F0 D
- }
% a" x! P0 w5 k1 b8 p -
* A3 W8 o y' E5 M - // 写入数据
- E: B! t. x' i9 y" r [ - status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DevAddress << 1, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, HAL_MAX_DELAY);
; B2 X: K& B6 @/ X. g6 b - ( T9 Z& ?& X4 P3 W% K5 M. E
- return status; / m, Z k% k& G/ e% j% x6 [( c
- } 2 E* q& ~+ l. g1 ~) H4 `0 i
- % } _) J* N, L/ `* z# ]' _
- // 从指定的 I2C 设备地址读取一个字节 5 d r A* F+ y' f2 [9 o x
- HAL_StatusTypeDef I2C_ReadByte(uint16_t DevAddress, uint8_t Reg, uint8_t *pData) @* d- o3 K/ s2 W0 p
- {
5 Q) Q5 o: S" L- _* b! \1 e - HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
9 r& B9 B, O3 Z/ M - : J. z0 ^( M5 n2 c8 S, u
- // 生成起始条件并写入寄存器地址 $ }7 c/ {* `3 i7 B6 V
- status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DevAddress << 1, &Reg, 1, HAL_MAX_DELAY); 3 h9 x2 A3 c4 r% A* a
- if (status != HAL_OK) 1 D5 C8 u% R8 A; F: |' I& o. X
- {
8 y4 o: Y) c' ?" e: ^: \ - return status; $ }4 L. k: |- _, R3 Y
- } # ~/ q1 ~9 f' N7 J4 q7 @
-
+ p7 b* G/ G' ~! a* K, Y$ J6 n - // 读取数据
6 q( b$ m+ s( i0 `4 W# y - status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DevAddress << 1, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, 1, HAL_MAX_DELAY);
- h4 Q' ^0 Q3 B8 d6 r - 3 P3 [$ H& M7 r3 e
- return status;
" ]/ o% a; w, w8 m# l7 g9 ^$ p4 L - } ; x$ ~4 C; C2 w j$ p, U; ]# ]6 |2 o/ ?
-
复制代码 main - int main(void); f- ~4 B$ B& j" j: N0 K; J
- {4 j* ^. S% \! k
- u8 t;
3 h# w+ \/ v! n- `' ] - HAL_Init();
' c0 r$ ?# J$ N# I9 h4 C - SystemClock_Config();
* J- A: x" f, l# \. x, v8 s+ F L - MX_GPIO_Init();
8 }) l5 T$ k) c - HAL_Delay(100);/ r! L" j0 `% U7 q
- OLED_Init(); //初始化OLED
9 r. u; V: N5 o A - HAL_Delay(100);
- B; i. ~6 n1 L( } S. b - OLED_Clear() ;
m8 O A1 @* n. i. z% k, G8 d - t=' ';
1 K% Q; H2 @/ ~! F& R - OLED_ShowCHinese(0,0,0);//: D: |! f, c) V# C( i7 K- ]" q
- OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
: ^6 }+ a. Q! X+ B; M' J - OLED_ShowCHinese(36,0,2);//
9 Z& o+ Y4 ?/ O/ c; Y - OLED_ShowCHinese(54,0,3);//3 d5 P6 W8 @ |9 T0 f4 q0 L) B
- OLED_ShowCHinese(72,0,4);//& [8 j) B# n" _; B5 l5 P& M" C
- OLED_ShowCHinese(90,0,5);//
3 h2 Y' X" z( t K - OLED_ShowCHinese(108,0,6);//5 Y1 x! F" \$ X4 C/ y2 q' `
- while (1)5 ^& {" F8 { w
- {
0 m7 F7 ^ ?+ H& t - OLED_Clear();: Y {. i: U, |/ p
- OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
9 A) d( g) i- ?* z% \. q - OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
0 R/ u- x( z% O( z* ] - OLED_ShowCHinese(36,0,2);//
2 b/ F% t" X! M- G; n6 G: z, v# u8 W - OLED_ShowCHinese(54,0,3);//0 B4 E' k9 o }8 j9 }4 o2 p
- OLED_ShowCHinese(72,0,4);//1 O4 f& H3 B6 R1 B8 L5 A
- OLED_ShowCHinese(90,0,5);//
/ H# W2 I0 W2 g) l- J- ? - OLED_ShowCHinese(108,0,6);//
( p0 L' M: J9 Q4 Z - OLED_ShowString(6,3,"I LOVE STM32U0",16); y5 ^/ e: A/ r6 m
- //OLED_ShowString(8,2,"ZHONGJINGYUAN"); % I5 E. |. M3 H7 ~% }2 q
- // OLED_ShowString(20,4,"2014/05/01"); \8 f' Z. @% U* ~* f8 q
- OLED_ShowString(0,6,"ASCII:",16);
. c$ ]' ]6 R' \4 q& U - OLED_ShowString(63,6,"CODE:",16);
. g; ?% t h' Y6 _4 ~ - OLED_ShowChar(48,6,t,16);//显示ASCII字符
g( y6 _/ u5 Z; N' ?/ z" ] - t++;* S7 P) _& k& M2 R8 g: ?
- if(t>'~')t=' ';; N* e I: a/ R3 @- p
- OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//显示ASCII字符的码值
# Z/ M) t Q1 B0 H. F! o - HAL_Delay(300);
. v1 d! P, t+ T n! ? L - HAL_Delay(300);
0 P0 v$ ~" i( g) v I; | - 9 V& `/ R/ j% ?
- HAL_Delay(300);
0 p' [ R: Z( J8 d, V# | - HAL_Delay(300);
) S% ?8 J1 N9 n7 j+ j- A - HAL_Delay(300);
" A1 E( y4 b4 j- Y- a) d7 N - OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1); //图片显示(图片显示慎用,生成的字表较大,会占用较多空间,FLASH空间8K以下慎用)( g2 W/ Q* g* }
- HAL_Delay(300);
/ Q* x$ Q3 r$ y' Y: C8 J - HAL_Delay(300);
0 v) k! C' [( W: [ - HAL_Delay(300);
% A) G5 i j4 ^6 x' k+ E' } - HAL_Delay(300);
% b$ z& `% g* @$ ? - //// OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);! X) y2 D% o) n; n# b, E
- // HAL_Delay(300);0 u: f4 b" b2 H- ^8 m
- // HAL_Delay(300);
) C0 k9 {! O5 y$ h3 S - // HAL_Delay(300);
( \1 W% a3 M$ V7 u% S) \1 q - // HAL_Delay(300);* G8 _% C6 U# n/ J5 H
- 8 U( V8 ]( a$ b" L0 s3 W
- }
6 C- a8 C6 H: K" f# T7 m6 R - /* USER CODE END 3 */) z e# m4 q. N- Q3 P/ h0 V( L# D
- }
复制代码效果:
7 {. Z# s8 V- g1 h- W- V' Z
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5 B. `+ e/ `8 b
5 E; g6 M. p$ S* E/ F3 o
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