STM32U0是意法半导体(STMicroelectronics)推出的新一代超低功耗入门级微控制器(MCU),该系列基于高效的32位Arm Cortex-M0+核心构建,具备多种显著的特点和优势。1. 低功耗特性- STM32U0系列MCU的设计重点在于能源效率,具有多种省电模式,如停止、待机和关机模式,在闲置阶段显著减少功耗。
- 设备在VBAT模式下消耗130 nA电流,在关机模式下为16 nA,在运行模式下是52 uA/MHz。/ T( m. U9 Y4 [ M
2. 强大的性能- STM32U0系列MCU最高可运行至56 MHz频率,具备自适应实时存储器加速器(ART Accelerator),利用1-KB指令缓存实现从闪存中0-等待状态的执行。
- 该系列还配备了最多64 KB的Flash存储器和12 KB的SRAM,确保足够的存储空间。
- J5 B! r, v( L" r3 S5 U$ l0 U: j1 x 3. 丰富的外设和接口- STM32U0系列包括各种通信接口,如USARTs/LPUARTs、I2Cs和SPIs,为串行通讯提供丰富选项。
- 该系列还具有丰富的模拟外设,包括0.4微秒转换时间的12-bit ADC、12-bit DAC、通用运算放大器和超低功耗比较器。0 g+ G/ o9 h; f' T1 [6 G
4. 先进的安全功能- STM32U0系列MCU集成了先进的安全功能,包括基于硬件的读出保护、安全启动、五个被动防篡改引脚和客户代码保护。
$ [- x7 L( X$ B4 Y 5. 生态支持- 意法半导体预计STM32U0系列MCU将被广泛应用于物联网部署、智能传感器和消费电子产品等领域。
- STM32Cube MCU Package for STM32U0系列提供了完整的软件开发工具和支持,包括STM32CubeMX图形化软件配置工具、STM32Cube硬件抽象层(HAL)和低层(LL)API等。% U. }& f2 F @* a
STM32U0系列MCU以其低功耗、高性能、丰富的外设和接口、先进的安全功能以及广泛的应用场景等特点,成为节能型嵌入式系统和应用设计的理想选择。
/ Q ~0 A$ c) t% j& a. M/ X+ Y STM32U0的IIC 是一个重要的通信接口,该系列嵌入了四个I2C外围设备。I2C总线接口处理微控制器和串行I2C总线之间的通信。它控制着所有I2C总线特定的排序、协议、仲裁和定时。 I2C外围设备的特点: •I2C总线规范和用户手册第5版兼容性: –从和主模式,多主功能 –标准模式(Sm),比特率高达100 kbit/s –快速模式(Fm),比特率高达400 kbit/s –快速模式Plus(Fm+),具有高达1 Mbit/s的比特率和额外的输出驱动器I/O –7位和10位寻址模式,多个7位从地址 –可编程设置和保持时间 –时钟拉伸 •独立时钟:独立时钟源的选择,允许I2C通信速度 独立于PCLK重新编程 •地址匹配时从停止模式唤醒 •可编程模拟和数字噪声滤波器 •具有DMA功能的1字节缓冲区
$ ]5 L9 H1 t8 }- W' j2 k! y7 l, {. D5 O 6 [/ b, M7 H4 l4 O g' n! c1 T
, C/ J' S& U! J! Q; g
+ h: g) o9 o" Y9 m2 G' p+ s下面进行IIC驱动 OLED程序测试
* A. }6 _1 r" h6 i! Q8 F
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) B: i# u& }3 \# X& W* _
& q$ d4 p4 W: ]+ x @; W& T4 s0 N
$ t' v" o' C* g3 V# ^7 ~- static void MX_I2C1_Init(void)$ K) E1 c) L1 u# w
- {
9 I* J0 V. Q* \8 o P3 q- c
- D% ^; E% t' o2 i" f- /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
+ \& H( ~$ |$ L6 V0 x5 d2 b9 A - 6 z4 k8 B m: W4 y" U3 ?
- /* USER CODE END I2C1_Init 0 */8 }9 V+ b8 \+ L5 ]6 Z* U& u* Q
! H( u# j/ a& ]. n5 c- /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */% X7 i' C8 Z, @# M8 S8 |5 h W
. i' f+ X; F! C- /* USER CODE END I2C1_Init 1 */9 e6 b, x' f+ ?5 U
- hi2c1.Instance = I2C1;
% {8 f) N- _7 G2 P: D8 x - hi2c1.Init.Timing = 0x20303E5D;: z: a* z' K# }& |4 e9 D- i1 v9 g: e
- hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
" W$ N- a1 [. X3 Q( y c& h - hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;8 {+ o; w* Q6 n" `; b" [
- hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
/ L6 D9 w2 \* V - hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;$ R( _! E" }: F: U
- hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;' t# O2 m2 w2 [0 X" v
- hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;/ t) o9 u+ x. S' o) ^% T
- hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;7 _7 `, s5 P+ q5 B
- if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)5 w8 c" H: Q! Y Z) n# t" E' X8 V
- {
% W) E+ l8 t# \: t( @ - Error_Handler();
4 W1 R: G, b/ j# }) ^3 q. N - }
P) U' v I" q/ w' N1 I. {8 ~ - % R* d2 e9 w* ^/ G3 l
- /** Configure Analogue filter
& T0 v3 ]7 s- L - */: h8 c# r& y4 _1 q' y7 N
- if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
' B2 W0 K! ]3 W - {
' j) n" E: I+ ?# @ - Error_Handler();/ c3 q4 e8 D% o9 ^/ u4 U0 @0 y
- }
% U; u Q* K- a# J4 p. j( ] - 1 u7 X; N" r9 }! F) D( {$ J
- /** Configure Digital filter
h/ G! g6 s( y8 J r% R - */
- I U/ I* ~- ^4 j - if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)3 o. ]4 S) O% F) ~
- {( e6 ]) n! b* N. C% D& N* B0 J
- Error_Handler();/ |" p4 B5 O7 s; T# D0 ?+ d
- }
! B0 I+ o! E! }0 m" F. ^; N* M - /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */9 Y, x- c9 c5 j) L; V
- " n9 F4 _" ? h z) D) u
- /* USER CODE END I2C1_Init 2 */5 Q6 K" `* [& c
7 B$ a+ }( b: _ B1 u+ {6 v- }
复制代码- // 发送一个字节到指定的 I2C 设备地址 ( G$ N3 i7 m8 @3 e5 z
- HAL_StatusTypeDef I2C_WriteByte(uint16_t DevAddress, uint8_t Reg, uint8_t Value)
+ X4 F9 Z8 p) ^3 Q5 { - {
4 L; Q& C6 h7 d6 p1 R- y - HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
% I/ D7 F& D# `; q- a -
; Z. r0 E- Q1 c7 N - // 生成起始条件 4 j7 t0 `2 p! x& Y% p4 F- ]
- status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DevAddress << 1, &Reg, 1, HAL_MAX_DELAY);
* }" ]9 e* x a/ Q0 j4 N, g" t - if (status != HAL_OK)
\2 W& \+ {2 q3 f - {
+ M3 w1 t9 y' q8 D - return status; ; B& s5 K% H2 T2 V7 V& o
- }
: h- `( k+ G6 K W: G - - E4 ]3 h( a+ v3 ~) w* V
- // 写入数据 9 k+ ]( Q3 N6 S; q3 l, C% P
- status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DevAddress << 1, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, HAL_MAX_DELAY);
# n2 I! i5 m% d -
7 v' w+ }5 [% J, w - return status;
5 @7 X7 u1 A& |! s+ _6 [9 K - }
1 \1 @. k7 V' [ -
- f% T$ s$ J. c4 G - // 从指定的 I2C 设备地址读取一个字节
3 o( N8 d' r: j - HAL_StatusTypeDef I2C_ReadByte(uint16_t DevAddress, uint8_t Reg, uint8_t *pData) 8 [& R# f; [0 E, e7 c
- {
' {1 w* s# v3 D. j5 \+ D8 i - HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
$ O# o9 E& t. ~$ Q. R& r# D: e -
1 s+ n* o% v& P' E6 s$ X1 [: a - // 生成起始条件并写入寄存器地址 , j: Q+ b" d* t. ?* M9 J1 u
- status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DevAddress << 1, &Reg, 1, HAL_MAX_DELAY); ( ?% z- g, \; Z+ X+ U- {
- if (status != HAL_OK)
5 ]9 Y, s; P' @; s - {
; B; k7 }8 E# r* G2 \' A$ ] - return status;
/ Q- W) H+ y7 d; L) [ K8 L - }
% L+ F6 C( U: @6 c# H, O3 ?, z9 K -
; i; t z/ r. ` O - // 读取数据
9 W7 j! _% H' ^& K- U9 q- r' n: i - status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DevAddress << 1, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, 1, HAL_MAX_DELAY); 3 J' c& b8 X% o
-
. d2 _" E6 F q1 g - return status;
+ G5 D% P5 g8 n0 l# p6 k$ W# p - }
; }3 [5 j0 W/ L) _& w( e* W, W -
复制代码 main - int main(void)
( \) I* }$ J: i, A8 A* C - {
) {( B U2 I/ K& |0 }& [ - u8 t;7 c% G2 _" f# `- |0 f7 C
- HAL_Init();% }1 I0 L* o9 C, n3 j
- SystemClock_Config();
( a A4 Y+ J# k& i% B" ~5 c. R - MX_GPIO_Init();9 X$ L& X8 F, Q$ e( d2 q+ N
- HAL_Delay(100);
9 K ?7 O B7 T8 S# [% Z0 ` - OLED_Init(); //初始化OLED ' V+ o% ?$ o$ H. S' `& M. i" Q
- HAL_Delay(100);
4 N5 W+ T9 \3 O( P( k& l - OLED_Clear() ;* d, t% w# |. r2 z& F4 Z
- t=' ';" I# H5 c+ d& w4 C' q3 Q. k/ C1 [
- OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
+ U. I/ z# V' ~+ W/ T - OLED_ShowCHinese(18,0,1);//! T/ Y# y0 _. F
- OLED_ShowCHinese(36,0,2);//! Y3 G. e- Y" ^7 z% |
- OLED_ShowCHinese(54,0,3);//* J4 Q ^: b0 i5 {7 A0 p
- OLED_ShowCHinese(72,0,4);//# G/ g" ~5 u5 R+ i
- OLED_ShowCHinese(90,0,5);//$ j# I4 i, H# V) B" O; v! O3 `( X
- OLED_ShowCHinese(108,0,6);//
9 T+ D6 Z, j7 x% K5 ? [: g) [0 n - while (1)
, w$ B* f* g# y2 g5 N - {! c9 x. e/ C! U' g
- OLED_Clear();
' u9 @1 u7 b$ N" g- x - OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
& t; `/ X) O4 `8 R5 |. U - OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
/ K- N3 d( P8 w* K" b+ i - OLED_ShowCHinese(36,0,2);//
* r# t2 G8 ]. r7 I: ?) W- c5 L- } - OLED_ShowCHinese(54,0,3);//0 L. G, T6 }/ {. _# a8 j' M
- OLED_ShowCHinese(72,0,4);//
9 y' l9 a1 x5 V3 ~, h - OLED_ShowCHinese(90,0,5);//: f0 N. E+ t% i( T6 y$ T$ r
- OLED_ShowCHinese(108,0,6);//, l2 U: p: J7 Q5 H C! @
- OLED_ShowString(6,3,"I LOVE STM32U0",16);
! A* N" H1 |+ f8 H9 {) Z - //OLED_ShowString(8,2,"ZHONGJINGYUAN"); $ W: Y5 A' Q9 s+ i* ?3 p
- // OLED_ShowString(20,4,"2014/05/01"); ' S5 G/ v# e$ x/ P4 U3 k
- OLED_ShowString(0,6,"ASCII:",16);
N, y+ @6 R; W g0 X - OLED_ShowString(63,6,"CODE:",16); 5 _4 Z) x1 j1 `" v5 z9 H; u9 v
- OLED_ShowChar(48,6,t,16);//显示ASCII字符
* P+ j, D. W; o5 l - t++;9 l$ L# y, W/ S
- if(t>'~')t=' ';
2 Y0 a3 f+ W1 p! l j* J( _% E- d - OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//显示ASCII字符的码值
5 ^1 J7 H+ Q- p0 B6 j - HAL_Delay(300);
# B- w& p9 t% x3 i5 [ - HAL_Delay(300);
. ^4 W7 f8 J9 x) W- E( k) ^ \* z
2 G) U+ | L! \2 i' B$ `- HAL_Delay(300);0 N, m6 w$ p5 q; f5 j# L
- HAL_Delay(300);
& {/ g6 @% v" o6 r, [ - HAL_Delay(300);; Y) e3 Y) v& `. v
- OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1); //图片显示(图片显示慎用,生成的字表较大,会占用较多空间,FLASH空间8K以下慎用)2 ~, {0 D2 F4 c N6 G
- HAL_Delay(300);, W3 J( l; d+ ~. R1 D
- HAL_Delay(300);
% d- j# k) P1 I - HAL_Delay(300);) ]7 t1 S1 y$ o$ l% V0 Q0 J
- HAL_Delay(300);
& y' |! n! R/ q% M4 _ - //// OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
! g- q! U7 `' ] j7 m - // HAL_Delay(300);
& [. @3 J& q" L" B8 u/ l - // HAL_Delay(300);7 y2 y, h3 r; i) c/ p
- // HAL_Delay(300);
9 F; w3 p8 }7 i' D) y% n9 K1 [ - // HAL_Delay(300);3 j3 Y P% `5 Z# K: O4 r: H2 h
( D+ j% f* E: ^: H9 K# `: d; b7 X- }
+ c8 M# l( H, \' _; C- {/ U - /* USER CODE END 3 */' H; G' j7 y/ p3 [# Y
- }
复制代码效果:
! U; N2 m7 t( a
) h2 z1 ]) x. y& o( L
, M7 N) C2 b0 c ~; ]$ H" E
$ D' z9 ~. k% q0 ?* H7 U% i
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