STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
" l* E# n7 I! {) e) |" v7 R" ^; s+ a$ {% |硬件特性：
   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
, U' J# V0 a3 T5 r3 s3 q3 T电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
4 {' z# y/ I6 a, f) B软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
- S5 [$ H* m3 [! K   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
: _2 s8 b4 ?( S" [4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
* g6 {# @- H& V( o# c0 }2 P6 B4 R功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
' |$ H" C, R$ m& D: s3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
" {, l! C5 S7 x; M8 J1 R4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
. p9 q5 t* m; J; O3 j
初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
+ G+ i& n, O  ^中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
! v% Y6 |8 y, L. p# ]! TDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
& V. h+ t4 z; E2 I发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
调试与测试：



MX_LPUART1_UART_Init初始化：

$ K3 p( H: h8 h( Z

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   & T, \/ E+ j, W1 e, m0 L* v, b
2. {
   # k$ A% K; n8 o1 V/ _$ N( E
3. 
   
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   ( E' V3 Y4 x* y/ g6 A
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   : w  p: p, E/ G7 \: K, Y
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   - j% `; I( B9 e& V. {% a
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
     c! E4 J. R2 D* S# J$ Q) |/ g
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    ' {6 E2 Q! k2 z; ~4 w& O6 i9 N
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    8 v+ ?# i$ j% D
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    7 A) E& M+ X5 A9 n3 `1 {
16.   {
    
17.     Error_Handler();
    9 {+ s' W4 V/ U* C$ M0 h
18.   }
    
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    0 u5 y, C- \4 g' O$ `0 H
20.   {
    
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    0 f$ r8 W* o  b) r+ c/ x+ ^! D( f3 L0 B- S
26.   }
    0 v/ e$ i. f6 w* w4 V0 \- r1 S" T
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    ) K8 Y) C' Z% U
28.   {
    . O4 F% |0 q* l: E( l, ~, m
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   
    
32. }

复制代码

% Q5 w& G1 q- w$ D

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   9 e6 \7 ?+ J) E( g- G! D. D9 f. Q
2. {
   " J+ o* e, Z2 k. ]3 g5 z9 ^  ?6 p; {! O
3. 
   : h+ w% S; |, M- @1 h' ~% J- M
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   $ V2 O6 C: w1 G# k0 M/ Z9 Q8 \
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   9 h* |$ }9 |. ^: w0 v; B
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   1 z6 e, E7 A% U$ E/ \: t, A
9. 
   ( ]% l0 Q" m3 E  D- D- y
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    & ?- b# r* a/ U$ a
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    $ f6 X% e) S4 q: ?1 x$ `5 J
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    : {7 Q0 E! r; E* k- D3 m  E2 ^3 _
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    2 u7 R( e1 r; r9 z! ^/ @
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    7 @. O$ k) z6 |0 K# l5 [
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    
22.   {
    9 @! e$ N, R2 {+ m+ |+ a
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    
29. }

复制代码

0 r( a  w- d( N$ s: L6 ^
, _1 D% D/ k9 y" a- ?4 P$ [这里可以选在HAL库 LL库
0 G$ k/ D& R5 L/ \- m
1 \, f" q: C" p7 ~! @

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   
2. 
   1 A& j; v% s3 _3 H$ @
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

7 j" u  o$ e6 g5 D8 `' p  A

& H+ H* D# w5 I5 R: ?1 M+ r运行如下：
# |/ J; H8 B4 \) V
5 L9 {4 X! P+ P* F* b( m