STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
- A7 Q( z: W" P硬件特性：
   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
软件配置：
. W: |3 t, m7 q1 a2 M1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
) q! u# [6 h0 r6 q: P2 K4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
/ B5 L" Z5 R$ h功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
! p- `4 Z. M! ?4 E2 t3 t( B) d3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
7 A. t! s/ \4 M4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
DMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
2 k( v) }1 R8 E! e2 J0 r发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
/ a; C1 h. e8 x调试与测试：
1 U8 m+ w& I! H4 `$ Q5 B% V
+ @3 C1 Q  R0 ?4 a
* T0 j; \; p8 ]6 F# `) X# \
MX_LPUART1_UART_Init初始化：
# H6 h' _1 V* E) p
) W, D; a0 z4 ?  P7 s5 r

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   2 T( o0 L$ c6 Q0 C
3. 
   ; ?7 z1 q* Z+ ?
4. 
   . A* h( i, F# R4 g
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   & R) s8 C' H3 V+ Y* c* k
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   ' {& f3 R! r3 ^8 l! [6 W  V
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   8 b% m( }% H+ r9 G; S
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    2 W1 a# V8 z! Z. p& A3 [! e
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    / Y  o( m: L& s# o7 _
16.   {
    $ x& H2 ^$ z$ J0 Y% I+ p
17.     Error_Handler();
    " ?1 s( V% C- Z3 J8 a
18.   }
    8 Z, r( r! k. T# g
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    - f+ n  k7 ?3 ]# J0 t3 H4 t
20.   {
    
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    % m- c5 n$ m  F3 }
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    8 i+ g" N; [/ x% ]) M
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    ( B( X# r: t9 {% O
31.   
    
32. }

复制代码

& G2 @, f4 l+ m3 F1 e# Y: i

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   : y$ ?) Y8 e- b; l% k
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    ) x5 A5 |+ E& c2 [( Z
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    1 ^' `3 _1 }( Y  W
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
      l: [. o. v! f& I: w2 U
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    $ A1 Z- W: z+ E+ C
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    0 f, a  s; I: A
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
      \6 L. F4 {5 c# C7 [; m
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    2 Z* F( f, T$ w
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    ! j  B# K1 T3 ]( |9 k5 n$ p" R' n
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    0 v) B0 U# I! |
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    8 c3 J, Z- A- v5 g* ?5 ~3 j/ \
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    1 _: H5 Y4 J' j7 {+ @4 w' ^+ y
28. 
    & M- |  }- @7 F
29. }

复制代码

, s4 B0 S( g% Z1 h1 z8 {这里可以选在HAL库 LL库

! R% P4 w" `2 l/ l. P+ R
; [" v9 z- G& o( z

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   ; g1 l. C  _& x5 Y" ]
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

1 _/ k7 x7 D9 ?9 i3 G

运行如下：
8 I+ W& i! R8 s8 E" s: Z3 R3 z0 _

1 Q0 v! H' q# m/ p: v5 q
; Z. I* f7 \# e1 @! f  L# r* c