STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
+ ]" q. B/ w3 \- y4 R5 ^9 [6 |硬件特性：
   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
5 J' c/ N* q: y1 A  l; q2 h( J电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
软件配置：
/ r- K1 ?8 |7 x+ T/ O6 j1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
/ r2 L9 H  S, y: }) M4 x9 d# C+ R- R4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
! ?  S* A+ G$ v" v. Z* x4 e% `/ w' J功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。
; A: S0 _  D4 E
2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
/ g: m5 M6 h3 f+ |8 {1 q8 N; `, i3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
3 H. m1 m5 S4 j$ h4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

" x" {% t' o: @- b+ T1 k初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
5 i! D+ @, c  b) X7 [中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
" E4 B1 T3 K7 A! W" d" Y" z5 c1 ]5 yDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
* o$ e$ p6 m( d2 e" X/ f" s发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
; `- M9 f0 m2 W4 @: s调试与测试：
& M. e. b; m0 v1 I" x8 O
+ w) s$ x/ f# ?. {3 c

7 F/ a9 a) O  Y6 J* `& p MX_LPUART1_UART_Init初始化：
; ?9 j0 }) r6 Y- V! Q' Z' x# D
2 f0 E' t- U4 U$ P5 M2 F

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   & v: S+ @& \, A5 X) O0 L( Q
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   $ h8 ~4 ~5 |4 t3 I
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   ) J' W4 B: P! _
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    : \$ ]1 C2 [# F
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    6 n# d" c7 }8 _* u6 q9 i+ M5 d8 n
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    % r+ ~( T. M  t* b. e" N1 p1 T
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    " I* W' @8 D7 t( M  X
16.   {
    
17.     Error_Handler();
    3 T' P# E* C( ~! c# o6 x
18.   }
    4 w( r9 y' Z, f/ [; v: k& b
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ) o; v; d6 o8 A9 n, V7 g
20.   {
    + R  R  r& W! I  {/ ~& `* {5 S5 E
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    # |( N- _2 }6 A+ J- P) U
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    / D8 ]- h) d! f  W. ?
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    5 d) G' j5 H9 b- K
29.     Error_Handler();
    6 n) F  l% C5 }! I" h4 J+ l* Z' y& Q
30.   }
    & Z, W( g+ u# I, s3 @; `+ H
31.   
    % S' L# o9 ~. r4 S. N# k$ }
32. }

复制代码

3 w. n' L$ k; U  l) H
* x# b1 p& Y5 u6 c3 w; j# j* h- o

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   " F' v2 g  p- a# |
3. 
   * O# V; D( q5 k8 x5 F4 N
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   $ O# \& H& i/ T) L( H: }
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    . e* s0 @* g0 X% g  u) o
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    8 m$ F$ o) v* s5 |. \
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    1 H5 O. c: K' s" ?
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    - Z- [! ?* G/ @5 T; N. G
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    4 g& Q0 z4 H& q6 J9 L
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    
22.   {
    ) y& `* h2 w9 g# r
23.     Error_Handler();
      B& w7 P8 m' `1 [- k3 f) i: A
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    0 z1 b7 Z( G# a# C1 X5 q
26. 
    - V4 d! }, a8 A* B# |6 L5 n
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    $ d5 g) m' f5 Q: M' v/ e
29. }

复制代码

$ p* |. L; A( e" D1 j! ^4 T% L( _
这里可以选在HAL库 LL库
& W- T$ n/ u- J& r# v3 x
- i/ f$ o! t) l5 w! Z
% A. ^$ Z2 Z4 T

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   , F4 z/ _0 T4 v, t" |  G0 z' ^2 O
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

* K$ l1 u% E9 I: L, ?7 m. ?( B
; a+ N6 D  [, g4 d( X5 ], i+ \
运行如下：
- Y/ I# L: w% z" H: M& z1 M



. b% x7 N9 }: T/ H