STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
) u& K4 ?, O- G9 }2 K- y! w3 s$ ?硬件特性：
   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
8 ^1 |2 c/ s, {电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
- s% z( H: |5 k专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
软件配置：
# Q' o$ T% T% g1 c" `9 n: C1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
+ k/ a$ m# X8 r" V3 X$ A- i% p3 中断与DMA：
1 I% a& H1 ?. v) {; _8 z   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4 }, E: M% v2 ~; _4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
! n3 Z" p" w5 H8 u" O功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。
( P* J7 W( h6 r
+ v; r4 F$ ^; e/ a/ I7 [* f! S2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

4 x1 L$ q' h" a8 f9 U9 H4 I初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
DMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
- u+ X) I, X, G+ z发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
调试与测试：

% \  n) Z; p& \# L; u) f2 {

2 N, P7 a9 P. J) f, U" Z MX_LPUART1_UART_Init初始化：
- h$ |$ h' B6 B' W2 k4 J5 r

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   ! }: d$ r; P- x; Y' u* U/ _
3. 
   : j! K9 l1 ^0 i- m+ p
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   5 z: B0 Y$ H2 C2 h4 S
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   ! h* ^' t, Y. a9 z% x
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   ) A# C5 I) v$ D6 @
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    * t, o' ~2 k2 \: {" ]. S, g
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    1 V+ `8 Z8 c+ `/ B
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    : e' Q! n" n1 z
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    1 {  K3 e+ S# J# f4 q) j* q# _
16.   {
    
17.     Error_Handler();
    
18.   }
    " T" f- X5 z! x9 H& v
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
      W9 z% n5 k7 I0 e$ }3 i
20.   {
    
21.     Error_Handler();
    
22.   }
      Z& _4 s; `2 x- p. T
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    8 c+ w) q/ h* A0 c. |( J
24.   {
    1 U/ z2 W. A' I
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    ; O$ ~. S# d+ h0 U5 r6 ^
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    ; S! H$ H' N" g# v- Q; R: v5 k3 W
31.   
    5 o( w( S/ u7 a: ^" t, s4 d1 F9 y
32. }

复制代码

( A) Z5 [$ O3 c4 M. w

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   3 [4 o2 Q) f# q0 r- e/ k1 Y! b
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   ' t* m1 s' `4 h
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    & d" k- O- z: u5 ?, ^3 ^$ d
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    . r- M. p: I* a0 P
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    ! L4 a5 v. R6 C+ P2 ]( Q
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    ) A& t( f% p/ u( O7 }( K8 q. K
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    
22.   {
    , R% \+ ?* ~* d( Y- w
23.     Error_Handler();
    : U* ?3 v" p6 h" o3 m7 v' W, b
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    5 C( u# Q: ~* o
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    
29. }

复制代码

% P) a2 z3 ^/ g% K1 `0 `

这里可以选在HAL库 LL库
9 U: ~% m( I& m# I/ T
, f1 v  J2 F( N- O) k; {7 V
. X3 w5 X' n7 C* O

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
     n' j( P& K; A; k# `$ h) q
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

运行如下：




2 _; l& v: A1 W6 ~