STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
1 v: `0 K' \9 q" ?4 X5 j3 C8 v9 V硬件特性：
# B. X& Q0 ]9 G( \   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
1 h6 C8 V) R6 a/ m: p电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
8 n* d- I, v1 ]; j8 D6 n, e软件配置：
8 N. b# X% P4 w1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
. O9 n4 y$ p! n+ j- P2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
& @2 r, G3 k. H1 k9 i" E3 中断与DMA：
& ^, ^/ Q; w: k2 g2 z3 d   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
% ~2 d5 f% r4 m1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。
0 E5 t3 g% j# h; K
2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

, ^3 y" @; a! H5 o初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
  x' V3 z( i3 d0 O; x' w* gDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
: _0 D' b6 i2 c1 G调试与测试：


# J2 k* i, \$ u+ d
% j5 G5 L$ W' h6 z' q9 L MX_LPUART1_UART_Init初始化：
0 s; h) G/ r! a& o

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   - F7 _2 }0 E% {" i
3. 
   : N! o$ _4 H) {# T. v2 F
4. 
   ( E1 B: d6 K  F- k; P6 X9 g% y: Z8 k
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   ) Q& [% m& y% I2 t' g
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   1 F2 m6 z0 J% C+ t0 z
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   7 u% `; C% \0 p* h/ s8 X* A% m& X8 g
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    : R- G  `' p! z% B6 l% l1 R
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    & d2 Y7 L* y  {$ w. I. h
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    9 B- s+ m% K. b. l
16.   {
    2 U# S$ D$ D) R
17.     Error_Handler();
    
18.   }
    8 x6 g" x5 ]! _! P6 i# f) Z( ^5 m6 ~- [
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    # p4 [: ]6 l- ^8 ~& Y' Z
20.   {
    
21.     Error_Handler();
    ' J, P" I: E6 h$ X& ~9 G
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    , }, V  [: L' R
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    & n: t% T$ w( I1 x( J
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    ; F6 ?8 P7 T7 `4 M2 E
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   
    6 N# m/ V" U- t0 {/ w
32. }

复制代码

2 b/ O& R( |" ~
8 C& ?/ h+ A2 F0 \6 h

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   $ _- a4 S5 z$ H  l+ Y! f: I6 B
2. {
   9 l/ P2 Z+ D. Z' y( O6 y
3. 
   5 D' h6 ~0 h/ U% E; I
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   # M8 m% r$ d% m2 J+ S9 Q
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   " ^8 ?! W- S& g% Z5 L" j/ G
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   2 ^- |  o( K6 C" T  R
9. 
   ! D- H( s, ^( y8 K# `3 ]8 B% k5 A
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    ' n* I1 S8 ~7 ~/ s; M! d7 h4 C+ d
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    ) U: {! h8 H) B; R: m+ p) `
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    / m$ b' G0 `" W
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    " w" j  C  W' V' c6 X
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    & @# {  D3 Q- K0 s; q9 _0 C
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    2 V  `1 Y# o+ y
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    8 c4 E, X- p$ i" c6 g! k( S0 _% b
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    - K8 b& j7 M5 Z7 C2 x* q
22.   {
    ( H% B1 P6 x8 K4 U* ~5 J" _; S
23.     Error_Handler();
    # B" g1 C! \% d# j" ~# J) B
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    6 G2 _/ g/ w7 W
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    ) v8 r: S' q0 w. _1 {
28. 
    - k- w& y/ m6 P3 r. Z7 _" j
29. }

复制代码

8 R  w, u2 Q' P7 X这里可以选在HAL库 LL库


/ A# j9 J- w- P

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   , Z0 ?! C8 s8 Y* i9 N, u/ e7 W
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

5 C/ @0 e! [  G+ w运行如下：


! v1 m- z- v: u( l3 D