STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
0 P7 K1 ~2 k. e$ T" l硬件特性：
   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
- U& p9 U- Y) t7 G: }专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
软件配置：
1 d% l% i$ O) r8 i* R1 y7 E8 i1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
" L$ B. s% m8 J( \5 D; |5 p   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

3 H3 F" O. u' v5 F- d% L9 f. |9 b2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
. K( l& |: l3 G. R. ?2 H: s4 ]3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
& d( @- e0 h* L* A0 [4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

! I, E* Z7 b& c6 Z3 V5 g初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
/ H2 s1 t* L. [8 s中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
7 n+ S" L6 L: B# s' b! l: U9 PDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
% S* F. ^: x' ~% s1 P发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
0 e1 }1 b2 r3 }. @调试与测试：



MX_LPUART1_UART_Init初始化：

3 `% A* u( Z7 h) e6 V

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   6 k# Q% J0 j0 L, |9 I: W. g
2. {
   
3. 
   ! M3 U* E* ?4 c" R
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   ; Q: p7 ]1 Y8 P; a# i
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   * k6 M9 N2 Y  _8 k: \
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   % }) p  ~- L$ d# Q  l8 b# x  a
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    & }5 P( t0 Q+ H  O" U- g
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
16.   {
    6 E" Q+ ?+ I# e3 P
17.     Error_Handler();
    
18.   }
    
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    % O; `0 x* P# f% d
20.   {
    8 l9 S: l! d$ v  O5 a- h
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    . d% B( W7 \2 f4 _% A
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    * |" ^% W6 h" {, v9 ^  ^$ I$ T4 b: g
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   
    
32. }

复制代码

+ ]( H! i+ j' W& b

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   # T2 V5 |4 W9 ?+ g9 x% s# M$ y% w
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   7 ^; t. g% `( h
5. 
   ' O* ~) }$ \$ P; m' l* [
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   ) x9 Y; r! S* O3 ~$ a) f
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   , p' T, x  L( y2 n
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    : S$ I( p) g  c6 q8 K( d
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    ' }5 u/ C" s: ^$ m3 [8 s
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    4 O' H9 P5 S6 J* T+ V
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    , O4 B' {# i! H( j  G$ K
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    ' o2 F$ {- j! E* F/ g8 Z
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    7 {" _% d4 b* [5 U( I9 i+ \
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    * _9 Y) l; Y2 d- \
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    
29. }

复制代码

9 I' l% W, @2 x  I( W' x& N

这里可以选在HAL库 LL库
: ?& B8 ?+ G+ L8 P

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   ( V4 y! C9 W# L) w3 O7 `- Y
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

1 a2 b) \* d# W0 c- m
运行如下：




1 j8 N1 e% o( O- F6 Y