STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
3 b) V4 E- V6 e7 Y) H' a# F; o# H$ Y硬件特性：
0 F: X; i+ F# c- F) `   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
9 r& u( S% l! v4 `- i电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
) O# O! N) n. T软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
1 `7 [' x: l9 c; i$ P2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
1 E% F5 v0 s3 T* c  a, K8 |3 中断与DMA：
# @# P5 F. S. K0 T+ {& ?/ ~; j' A( F   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
+ L0 s& I0 Q- c9 i: ?0 U4 m: c) C* r功耗优化技巧：
9 y& |: P9 T( W2 ^6 d+ {) K: r& U1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。
, _3 _1 t+ Z1 ]/ D( G/ G! Z/ ]
8 l3 N+ C' G3 C2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
3 b$ |; Y3 l0 u5 _* `
* \% e3 M6 v2 z5 K' s" ~0 }初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
( D( G+ g; x( |DMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
  ~6 a5 h  |3 W+ o调试与测试：
$ f  x. `  v7 T# G  U' p% U# u

( ]% M* D' O9 A: ?
: g" {0 r" {: b# m8 ] MX_LPUART1_UART_Init初始化：

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   - G/ _* n4 G( _
2. {
   8 `; u/ `) A- A; K9 R" t) E
3. 
   
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   $ w; h! ~. H; d; G, D
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   , P! r9 z8 u) [+ w" A8 F4 B
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   7 v2 }; D8 l$ {0 j; A7 ]
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   3 a" Y1 z, j' d6 m
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    $ ~1 S# ?) I0 D( N
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    9 r/ G0 g: X  c  I6 k; N9 j) c
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    ( ^1 U; B" D2 W$ z( c
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    ) u5 G+ ]- G* M: ?8 t; T$ n
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
16.   {
    
17.     Error_Handler();
    7 p2 C* X  }0 e, {/ ^) T
18.   }
    " X  @$ P! o, `. H7 n* p) E
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    2 i) e; v# S) t8 a6 {
20.   {
    7 `/ @1 g: \1 E
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    ! _8 b8 u/ O& ]% b% I, }* Q
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    3 i& g, v& k6 v: _& D( ^. ]4 ~7 ]5 X
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    ( G, ^! d+ D" z4 c1 O$ M$ Q
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    
31.   
    " j" K: k: C: @5 y6 h) o
32. }

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% c' _4 v7 I1 A, W, q) H1 ^- p
) L6 R% c+ j% ]

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   $ e4 Y! ~7 y. Y$ J* I4 G
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   9 \- I# U; a, p3 J
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   , x( @( {3 K3 f
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   : z" \6 Q& V$ g- h
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    + i7 I5 }/ _( t4 A. R) B7 }6 b
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    7 K2 e- N- p. y7 S( @
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    ; Q  ~2 E$ K0 ?7 |/ \
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    1 s1 l& Q1 s6 u% ^$ K$ C! B
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    6 t, r5 \. h2 U, w& L; E
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    ; ~& c: x9 y; E! A
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    ( [- z9 G$ b8 r( |  Q" c0 N# d
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    
26. 
    8 |* O2 J; H4 y  ?, J/ _
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    $ B; ]1 ?2 g& T! S1 l8 v
28. 
    ' O. P* E* D2 U
29. }

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! L+ @2 _- ]0 u! X) ]' c
这里可以选在HAL库 LL库
& |' A+ J- J  A2 V6 I
! x; d! N9 ]9 Z! K" s
# a7 J: s- g% m2 p- B

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   
2. 
   : I1 ]0 F% T6 J$ Z
3.    HAL_Delay(1000);

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2 e5 z9 d; O# d
( N2 T5 l" |3 @. Y
运行如下：
0 d- n; Y4 h2 v9 j; P* C: J
& ^2 T) X" j) S6 p/ {( E
  T$ i* f0 }) [& Q4 s! F3 n8 G
5 M2 L; g8 p$ T