STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
1 }( b+ i2 l5 e) w. K硬件特性：
1 }, v% P: X0 j# k- P9 ~2 x8 e, P   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
; [) a( C* e/ V4 N# g软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
# u7 w9 u+ z+ U6 ?9 h2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
, W' s* E. l% v( s6 _3 中断与DMA：
* g; B; \$ F& d- G   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
4 w6 [) B5 G, [
; A# H1 v& R0 m, q初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
- U. j3 O( @, Y$ R' X3 TDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
8 P5 R3 @/ q) n调试与测试：
2 z& S2 h5 I% G# N


MX_LPUART1_UART_Init初始化：

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. 
   
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   ; S$ ~0 O' S2 ?2 N+ g5 x4 f: z" H( o
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   9 z' X* Y2 \$ E" D& {
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    / n( D! n$ a: l3 S  s$ |
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    ' T: ?; E$ K  Z' H+ R
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    9 V, C# o0 a: h* w$ {$ i9 X$ V# X% T& `
16.   {
    
17.     Error_Handler();
    
18.   }
    2 l" v* }0 E0 q5 {0 h0 L
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
20.   {
    4 w( c6 d6 K4 o# `% v$ L
21.     Error_Handler();
    9 h9 s9 _$ k; C/ \3 _( H* P2 ^" Y
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
24.   {
    5 z6 f5 l0 N7 L# L9 M* q. P$ K
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    ) K4 s1 \" u2 k3 z0 s- E5 \) O
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    $ V; C( [- W* F1 e; l
30.   }
    
31.   
    
32. }

复制代码

" Z. g* i( B# b. J

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   $ z  D6 N2 O8 k$ n9 {" j
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   : h% c7 l9 r0 D- g$ G1 F# F
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   2 b! G3 U$ m- R8 l; h( {; y8 A
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    * Q4 z/ b# C; L2 Y8 Q2 |. T3 A
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    - ?+ g7 w/ ?. r- T
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    $ B" v2 I  A) a* `! s9 e" v
22.   {
    + b7 T  U( s& [" Z! _, D7 H' K5 n
23.     Error_Handler();
    : b9 A5 u/ u0 \$ a2 M! n6 g
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    
26. 
    # H0 [3 n; T$ Y$ `1 J- z  t% d
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    , z0 E5 v( ]8 c4 Q; \0 c
28. 
    
29. }

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; J, `* L$ R, `: @
) h: O: t2 e6 b( I4 q
! V! d& k, ?3 o这里可以选在HAL库 LL库

8 Y: m/ }& t. O% i* F

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   
2. 
   6 d6 ?0 l6 ?' }7 Z* B% ?
3.    HAL_Delay(1000);

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& d7 F# K. }) P' Y8 P8 D

运行如下：
( F1 X1 W8 R4 e2 Q) U