STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
) k, A( E" z* |2 B2 c2 Z- x" N硬件特性：
. J, n; @% `& _" l   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
) Z) f/ ?9 q1 L% d3 D0 T9 t电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
3 O4 ]4 _/ _2 v软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
0 i9 `4 X6 Y. m, V% g% i0 c2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
0 J: C) v0 V& S* _3 S  [& @3 中断与DMA：
+ W: Q" B/ |2 f1 j; T8 v   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
/ E5 {/ b$ J* `6 M3 e4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
+ ?) Q, N3 e% k2 k3 c! r- z& j) I0 M1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

7 ^; ~! B8 f; `* g2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
( J& X4 U3 V" U% q3 x/ K: }5 N9 p
1 d2 N5 k* b; a/ ~/ Y初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
8 S0 O- Z8 U. s+ o+ m0 S# kDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
) _1 }) S; [: B4 S/ T发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
/ G. e8 U% u: f: }调试与测试：



MX_LPUART1_UART_Init初始化：
/ b) K9 a$ `4 P5 N/ Z
; q, n& P7 ?" W" c5 E* q& A

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. 
   ' k) R! N0 m0 H; V( K1 p; D
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   1 @7 H% P$ ^3 X  F! T
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   4 s( M5 R6 q+ q& _2 [$ F
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   # W' y1 u) l7 T6 [; V
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    , X/ Q: I+ e9 a- b& V( q
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    # ~8 X6 N/ t+ u% s: [+ h: m6 w
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    % k$ _4 n: f' q/ T2 b0 R. W' d
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    , ~* T. D3 f  P( p; \7 T6 k
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    1 \. j" u# P" U: o2 S
16.   {
    3 g7 e1 `1 e. A4 m% C
17.     Error_Handler();
    
18.   }
    : {% p1 W) U, b5 U: }; B# @
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    & Z1 C$ P' R" P( W: v) B5 [
20.   {
    0 h0 J+ x) J3 w3 f
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    " ]/ D- j. F! v0 v
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    - p- i& l! h9 `% w
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    : N5 t/ Z9 Z0 j5 l9 C
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    6 X, l. i5 R& R  g1 ]; O
31.   
    
32. }

复制代码

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   * i% i  ]5 g9 ^; G' f! n
2. {
   & X8 }5 M5 t1 v$ v5 f
3. 
   , p( S/ Z/ _6 B5 \1 t
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   1 Q0 E) H6 \# W& J6 n1 w
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   ! {+ t' Q9 u8 c
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    - @* s( |8 N' j" l1 x5 y
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    / G8 V$ C  i) w" A- ?
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    9 X( E2 h/ n0 F& ^% G
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    / i& Y0 k2 f, a3 ~  Q% V
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    . j+ L# }, p4 u* ]9 n2 Q) U( }4 D* y" t
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    ' b+ \% s- V, G" O/ o
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    . n: {7 L8 j0 T
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    $ a) s0 x& p  Y1 @+ w
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    & K1 Z- ?1 i1 L$ i8 k
24.   }
    0 l9 D2 J; t% Z, u# ^1 x; W& e0 W+ N" ?
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    + n7 K- z9 y1 s6 o
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    " d+ V) C* \9 {3 R
29. }

复制代码

/ c3 m& q7 u: e

这里可以选在HAL库 LL库

; ]) n! W$ M* O9 E4 G) Z
6 l5 l6 _" T' P% P+ b

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   $ q+ T: D/ y! j6 ]9 ?( S1 _, P5 y
2. 
   
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

运行如下：

0 P, T8 m. P* W8 q0 T% X


$ m  I+ g" {! k& {# B& l" J