STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
( q# f0 k0 N4 R硬件特性：
/ G' g) `; l  n+ w# Z/ J( Y   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
/ H5 O! a' w3 @/ `/ M+ H+ X电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
: A$ k8 e  s1 R0 I6 G专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
, |$ _1 r, b, ]* K4 D# I软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
; n# Z2 _- T1 L7 E+ K2 L8 H   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
$ j  M" A( f7 p1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
; G1 Z4 e6 {: G4 F3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
# F# J! I; h* }% G# j9 i4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。

5 O4 x% @: H1 C6 w6 S5 K) V初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
' ]5 z3 ]) D% f0 g3 x3 V. G% I8 m中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
2 Y' B3 _/ h# H1 P9 ~" h1 fDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
5 S' X7 J, ?0 t8 V发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
4 q3 D3 G3 B- s/ s2 ~3 i+ e调试与测试：

* h' T0 x3 H4 P- {& Y( ?, R, k
8 h( O  F" I) z
MX_LPUART1_UART_Init初始化：

0 q  q1 A' z" Z4 R3 v

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   7 k- X0 y  v: m
2. {
   
3. 
   ) U& X3 N% h. q) k: @
4. 
   0 P8 U7 X+ j" ^! R
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   3 T. c" `7 n' f" g5 Q1 @' e( w. d
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   - M! v  s+ }# X* ^" }, q
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   : h% P) H) E9 R. ?. x  F2 r5 t
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    : p1 i% F6 y- K; Z: n3 Y: z
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    3 ^9 {3 ^! z4 z+ t- b  U# r
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    - p9 J& I# y4 N
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
16.   {
    # T- r( p7 s4 ^4 \' e  G
17.     Error_Handler();
    0 [, E) ~8 G; P0 _+ q9 u1 \
18.   }
    " j8 d- u0 x; ]  ^* ]' ~. J! d( y
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    7 S; H4 G2 [- t$ a- U8 u/ n
20.   {
    1 Q5 }' @8 n, i. ^
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    / H1 r* b: s: e. B, x# h: c2 R8 M* e* _
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    - G6 Q0 ]  l! u# j8 y
24.   {
    % R% ]3 b2 B- |% D9 U) _4 l
25.     Error_Handler();
    + w( \- d8 v" K; X
26.   }
    2 M9 ]8 h9 @/ K& k3 @8 U
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    , C: l' \7 k: D* [2 @
30.   }
    4 a! G! R' _3 @) C7 ]; N
31.   
    1 |- `8 K2 Q: C
32. }

复制代码

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   , b3 F2 j$ r9 X
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   # P. d- z( ]2 C9 d
5. 
   ; n3 H6 u& A* D+ n0 j( K
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    3 F# P0 |1 R# C, X" ]
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    ! K+ y) y8 a$ B7 b) d
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    0 e& i6 [& I( D0 G" a. Y3 x
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    9 H( \4 b" X2 K+ g0 ~& @
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    3 F2 R. y( _# I, [: c0 X
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    + q* f' V' J& U& W0 O! d/ m& o
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    
22.   {
    ! e+ s. e& q3 u% _
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    8 V% n. h5 P" c# M, T" g
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    , o! j! K; N* R
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    
28. 
    
29. }

复制代码

/ j: H7 [: e# X! E3 F9 g
) ]2 D4 J. X/ L这里可以选在HAL库 LL库


7 A: G1 F! m- V8 C" B) a

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   2 Q9 T; O8 C' R4 r8 I  p1 s$ q
2. 
   2 R' ?; [: x: ^! m! u3 y" `
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

9 H8 v& U! {, P: q
+ Y# q$ y; U0 f8 l# P
运行如下：



/ c& p5 M$ c5 \& C0 C$ \