STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
硬件特性：
   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
% e) n% @3 S( T' a专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
; \1 O3 u$ R; t5 ]1 ]软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
) s9 b* y7 w. `$ |2 S3 中断与DMA：
   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
. r& T2 \6 E/ N; Y" Y  a4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
7 [; n9 ?  j: Z0 X( T. `1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。

2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
" F$ L6 t; L- H6 t! z# O7 H
8 `6 O$ N4 ?: X/ d初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
5 h1 j6 C. E/ h- k0 NDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
6 j5 d& D  V( @1 o0 O/ M发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
调试与测试：
9 I7 z2 ^$ H# ?3 t# R/ C
$ t6 {- N7 v+ b& ^
2 ^, o, {- t& ^
MX_LPUART1_UART_Init初始化：

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
     w5 O  e; k& v& ?) O1 g$ N! N/ t, Z
3. 
   
4. 
   / K# W7 M: H* d1 O1 r! W+ Y5 Q
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   % F* ^9 z- ~  \& z" h1 A/ `+ w; a4 a' G
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    ! i' p. Q/ R) s. g4 a% [1 M: i
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    $ o' k. F9 ~- l( W: s5 F: P, i1 j3 ^
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    ; Y  n; C: ^$ T) B# }& R6 q, T
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    ( p4 ?  I$ h$ R8 r( `1 b* x6 H8 b
16.   {
    9 z. J- l, b/ y% Q4 h
17.     Error_Handler();
    , ]* ^" H. U& y: ^' `# n! ?  F
18.   }
    
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    % u' l- `  s& [
20.   {
    
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    2 ]0 }  D8 H& R' |9 z9 h" G
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    0 R% T% H5 E  i9 {5 [
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    $ j7 ]$ J0 s7 H$ V) O$ y: R# D1 l3 c+ }
28.   {
    6 K2 @& x- |% q& w; O* I
29.     Error_Handler();
    * p) a" W0 Z6 }' u; p) U* J. k
30.   }
    7 J( ^7 }6 [6 k* v$ D
31.   
    ! b0 Y; r8 M+ R9 L( g4 i8 E
32. }

复制代码

# P( {' M4 t2 s3 ?% G

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   
2. {
   3 Y: \3 ~0 T% B% z# O, T
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   , X7 r: K, y9 V/ _1 i$ _
5. 
   
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   " t* G3 ]$ I# o# z# a
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    / |: j8 }' X6 }% y
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    1 z5 d8 T: H; F, n  d
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    ) U" _  w& C3 E* N8 m. a
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    3 L% G, B( g6 ~
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    % {1 g! l# H# b
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    ' {: F2 c9 f: b# S: t& `
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    . {% ^4 @" {5 b' O- C2 s
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    & _& d/ q+ p9 I7 `2 s" C
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    - d% f/ H) z# \. A0 q
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    ; g7 w& e1 P' v) |& G
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    - b! j2 \1 a; [2 ]
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    + ?) g) A; N0 i
28. 
    
29. }

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( l! b9 b3 u8 e6 ~2 |这里可以选在HAL库 LL库

# U/ K( x9 f# u! x$ k; C: Z
) }2 |0 z9 P8 X1 _

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   
2. 
   6 k- E9 w4 Q' k2 |
3.    HAL_Delay(1000);

复制代码

1 R' {* u# N/ f8 \- @0 o
运行如下：
7 j  ?& K! ~! l2 X