现在的HAL库是否还不支持在发送可仲裁头时，被IBI中断打断的场景，我看驱动中，使能了带有可仲裁头的传输时，软件方面是忽略IBI相关的中断的。并且如果硬件被IBI，原先的传输是无法继续进行，并且没有任何提示被打断了的。