comp输出用于tim1刹车，消隐源和pwm输出是不是得是同一个TIM？
STM32G431内部运放1和2输出连接的ADC为什么不是OPAMP？
workbench6.3.2生成的代码，无法用pilot电机参数识别，无法通讯
stm32G474的flash模式如何判定？single bank 和dual bank
STM32G474高精度定时器HRTIM配置死区互补PWM极端输出问题
hrtim里update reset和reset update同时打开不会互相激励吗，另外为什么现在定时器周期值不用-1了
STM32G473 解除写保护失败
HRTIM 变频控制输出的第一个周期频率异常
求助：keil在debug时出现Cannot access Memory*** error 122: AGDI: memory read failed (0xF81AF008)
STM32中比较适合做FOC控制的芯片
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uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时，返回错误 return HAL_ERROR; } } HAL_CAN_AddTxMessage( phcan, pTxMsg, &Tx_Data[i * 8], &ulTrans_MailBox); while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_RQCP0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时，返回错误 return HAL_ERROR; } }
在判断发送标志位的时候，建议使用超时处理，不要写死循环。
谢谢
谢谢 打开了