FDCAN的CCCR.EFBI功能对应的应用场景是啥，以及如何验证该功能？

FDCAN_CCCR.EFB 是FDCAN（Flexible Data Rate Controller Area Network）协议控制器中的一个关键配置位。

核心定义

CCCR.EFB 是 CCCR 寄存器中的 EFB 位。

• CCCR : Clock Control and Status Register - 这是一个控制和状态寄存器，用于管理FDCAN模块的时钟、工作模式等全局设置。
• EFB : Edge Filtering Behavior - 这个位的名字直译是“边沿滤波行为”，但它实际控制的功能更为关键。

详细功能解释

EFB 位主要用于控制FDCAN模块在总线监听模式（Bus Monitoring Mode） 或外部环回模式（External Loopback Mode） 下，对远程帧 的处理方式。

简单来说，它决定了当控制器处于这些非主动模式下，如果接收到一个远程帧，它应该如何响应：

• 当 EFB = 0 （默认值，通常表示“禁用”）:
  • 控制器会像正常节点一样，自动回复 一个对应的数据帧（如果它的发送邮箱中有匹配ID的数据）。
  • 行为 ：收到远程帧 -> 查找匹配的待发送数据 -> 自动发出数据帧。
• 当 EFB = 1 （通常表示“启用”）:
  • 控制器会屏蔽 对远程帧的自动响应。远程帧会被接收并存入接收FIFO，但控制器不会 自动发送数据帧作为回复。
  • 行为 ：收到远程帧 -> 存入接收FIFO -> 停止，不自动发送数据。

---

为什么需要这个功能？

这个功能在以下几种场景中非常有用：

1. 分析仪/监听设备: 当你将FDCAN节点用作总线分析仪或纯粹的监听设备时，你只希望“听”总线上的通信，而不希望你的设备干扰总线。如果设置为 EFB=0，你的设备可能会在收到远程帧时自动回复数据，从而意外地改变了总线状态。设置为 EFB=1 可以确保它是一个纯粹的“旁观者”。
2. 软件控制响应: 你可能希望在软件层面完全掌控对远程帧的响应逻辑。通过设置 EFB=1，你可以让远程帧像普通数据帧一样进入接收FIFO，然后由软件决定是否、以及何时通过发送邮箱回复一个数据帧。这提供了更大的灵活性。
3. 避免冲突: 在复杂的网络环境中，可能有多个节点都能响应同一个远程帧。通过精细配置不同节点的 EFB 位，可以避免多个节点同时响应造成的总线冲突。

cm32 发表于 2025-10-19 00:10
<code>FDCAN_CCCR.EFB</code> 是FDCAN（Flexible Data Rate Controller Area Network）协议控制器中的一个关键配置 ...

[md]感谢你的回复，但是上述解释和我在ISO 11898-1:2015协议上理解的存在较大出入，具体差异如下：

1、应用场景区别：协议上说edge filtering功能仅在bus integration state下生效（小节11.3.2.3），和上述说的总线接听场景看起来没有关系

2、关于如何使CAN节点处于bus integration state，协议中小节10.9.4有相关说明

在我的验证方案中，看起来这bit配置并没有生效（准确来说，是edge filtering功能一直有效，无论是否配置cccr.efbi），我的测试方案如下：

1、在节点处于bus integration state时，人为在SoF前引入小于2tq的显性位：根据对协议的理解，如果设置了cccr.efbi，通信会正常进行；如果未设置cccr.efbi，会误把这小于2tq的显性位当成SoF，协议会报错

但测试现象是无论是否配置cccr.efbi，CAN通信都正常进行，协议并未报错