Kimi的回答：

在STM32H503RB的I3C通信中，主机若要使用SETAASA（Set All Addresses to Static Address）CCC方式让从机进入I3C模式，应按如下步骤操作：

1. 确保总线处于空闲状态 发送任何CCC前，主机需保证SCL/SDA均为高电平，否则从机可能无法正确解析命令。

2. 发送SETAASA广播CCC（0x29） 使用STM32 HAL提供的CCC接口，以广播 形式发送SETAASA命令。 示例代码片段（基于ST社区用例）： c复制

   /* 1. 使能仲裁头，准备发送CCC */
   LL_I3C_EnableArbitrationHeader(I3C1);
   
   /* 2. 发送SETAASA广播命令，无额外数据，带STOP条件 */
   LL_I3C_ControllerHandleCCC(I3C1,
                              I3C_BROADCAST_AASA_0x29,
                              0U,          // 数据长度=0
                              LL_I3C_GENERATE_STOP);
   
   /* 3. 关闭仲裁头，释放总线 */
   LL_I3C_DisableArbitrationHeader(I3C1);

   上述流程与ST官方示例一致，成功发送后，所有支持SETAASA的从机将直接把自身静态I²C地址采纳为动态地址 ，并立即进入I3C从机模式，无需再执行ENTDAA过程

   。

3. 后续直接以I3C私有读写访问从机 SETAASA完成后，主机即可用得到的动态地址（即原静态地址）发起I3C私有读写帧；从机此时已工作在I3C模式，支持更高数据率、带内中断等特性

   。

4. 常见问题排查

   • 若从机未响应，请确认其硬件支持SETAASA；否则需改用SETDASA单独指定。

   • 若主机发送后无波形，检查GPIO是否被彻底重新配置为复用开漏、时钟源是否正确，并强制复位I3C外设以清除残留状态

     。

通过以上步骤，STM32H503RB即可利用SETAASA一次性将所有兼容从机切换到I3C模式，实现快速动态地址分配与高速通信。