已实现T1C2N通道的脉冲信号输出，需要在脉冲信号的上升沿延时几us后启动ADC采集（ADC1的2个通道），转换完毕DMA传输，传输完毕后启动DMA传输完毕中断，置标志位即可。脉宽目前是100us，周期1000us。软件ADC采集已经实现了，但是100us时出现时序问题，所以需要硬件实现ADC的触发、采集、传输，最后通过标志位来提取ADC值。有偿求助。