【开发环境】

Zephyr RTOS 4.4.0版本。

【工程创建】

创建工程如下：

stm32L562_disco_helloworld/
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
└── src/
    └── main.c

具体代码如下:

1、prj.conf为空白。

2、CMakeLists.txt

指定 cmake的最低版本号，以及添加src/main.c到工程中参与编译

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)

find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(stm32L562_disco_helloworld)

target_sources(app PRIVATE src/main.c)

3、main.c

#include <stdio.h>
#include <zephyr/kernel.h>

int main(void)
{
    printf("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD_TARGET);

    return 0;
}

【工程编译与下载】

west build -b stm32l562e_dk -p always . # 构建（-p always 全量重建） west flash # 烧录到开发板（ST-LINK）

![image.png](

"image.png")

【工程效果】