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【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序  

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skyi 发布时间：2014-1-24 08:35
        本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
        上代码：
        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！


继续阅读原创汇总：
STM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
  

BLDC_HALL.rar

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赞 1 收藏 15 评论111 发布时间：2014-1-24 08:35

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111个回答
腾云飘 回答时间：2016-9-10 16:26:39
你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1
                 PC7         ------> TIM3_CH2
                 PC8         ------> TIM3_CH3
        */


        /*Configure GPIO pin */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);
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爱乐乐队 回答时间：2017-8-11 09:34:21
腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1

这个应该是霍尔反馈的jie kou t
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F_resh 回答时间：2015-2-5 08:52:51
楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？
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lkl0305 回答时间：2014-1-26 11:31:11

RE:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

学习一下！！！！
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hnlzs 回答时间：2014-1-26 16:49:00

RE:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

谢谢!!!!!!!!!!!!!
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hgd531 回答时间：2014-1-27 03:25:09

回复:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

谢谢分享!
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千寻-350669 回答时间：2014-1-27 23:11:01

RE:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

学习一下，谢谢分享
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schurtz 回答时间：2014-1-28 11:03:19

回复:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

支持一下，也是刚开始搞东西
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咫尺天涯-鱼 回答时间：2014-2-3 10:45:43

回复:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

 谢谢分享啊
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玉姣龙 回答时间：2014-2-3 21:02:03

回复:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

学习一下！！！！
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edwardfcy 回答时间：2014-2-7 11:27:35

回复:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

 学习一下！！！！
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zbzhanbo 回答时间：2014-2-7 11:52:24

RE:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

學習一下
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hsnf 回答时间：2014-2-7 12:53:41

回复:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

hhkhj
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NESTS 回答时间：2014-2-7 13:53:43

RE:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

楼主好人，我也刚开始学习
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liangbo0330 回答时间：2014-2-7 19:08:57

RE:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享
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hughes-23352 回答时间：2014-2-8 07:42:39

RE:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的
赞 评论
dialman 回答时间：2014-2-8 09:43:56

回复:【STM32F0开发日志】+STM32F030无刷直流电机简单控制程序

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