STM32F207的HOST usb 非常有用，可以接U盘,也可以接USB接口的键盘。非常方便，但ST的U库V2.0,V2.1实际使用都有问题。
; v( V: I$ ], {! K) o* f经过修改，现在可以很好第读写U盘和连接HID键盘。
6 \* {% E* C0 t/ d. ?4 V7 D$ r4 G  e! f程序代码的核心是V2.1的库。
通过U盘D读写，可以方便地进行IAP-BOOT操作。以及用户键盘操作！
1 l3 e+ u; M& \% B7 U

这样看着很不方便，楼主可以打包，简单说明一下就好了，赞一个，辛苦了，楼主

FS模式下 USBH_MSC_Read10读卡死是什么原因楼主能指点一下嘛？？

能把程序打包发给我么？78725580@qq.com,谢谢楼主

吃完饭来发电路和源程序。

继续发图：
电路很简单，占用F207的HS-usb:

回复第 3 楼 于2014-04-01 10:51:07发表:
; h' C( s1 {+ J1 s; [- r继续发图：
! v" L0 a2 k' z/ c电路很简单，占用F207的HS-usb:
 

, }& r8 J" S: E$ D# X% d 

初始化端口程序：
$ u6 s( n( u% T  L: G; E& \/ [' uvoid USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev){
" V4 a# w7 O$ U3 e  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12  |
    GPIO_Pin_13 |
      GPIO_Pin_14 |
! U' u% u2 y  u  Q        GPIO_Pin_15;
  @- s2 q$ K+ E3 X  u) G  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
1 {- T' O! ~5 \; E5 A# C0 Z  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  
! @+ k$ t- C5 C! v  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
4 W9 c' z' \. b! L) i        //---------------------------------------------------------------
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE) ;
7 t; i, ^5 M5 K1 \4 A0 g$ a" O: R        //-----------------------------------------------------------------
        //Vbus_EN   根据实际电路修改！
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE) ;  
# b$ k0 R$ q% u. C2 A, {  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- z# T6 V! A4 Y* j( l9 u  B        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;
" M* E1 f$ q. f! W  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
! I7 O! e  t" ]+ N* E% @' L/ g  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
( y$ ~5 d6 U- @4 f         
" _; @. b$ U+ K8 I        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);
1 e) l# J; b8 q1 h5 k8 n6 }9 k        //-------------------------------------------------------------------
  USB_OTG_BSP_TimeInit();
5 z& a* m2 B8 g        USB_OTG_BSP_mDelay(500);   //Delay is need for stabilising the Vbus Low
6 H9 }* V4 a  E' M' f. k}

采用内部的：USE_EMBEDDED_PHY  ，所以直接用IO连接U端口。

以下是ST原来的库函数定义文件头：
#ifndef USE_USB_OTG_HS
( I! ^* H! J) v8 V$ L2 l% @#define USE_USB_OTG_HS
#endif /* USE_USB_OTG_HS */
4 B; ]; Y6 H& \; x( i3 O( ?#ifndef USE_ULPI_PHY
//#define USE_ULPI_PHY
#endif /* USE_ULPI_PHY */
. b8 G1 @: i" q7 B( ?3 [1 Y2 K#ifndef USE_EMBEDDED_PHY
2 E- N+ ~) f3 I& ~  m% C$ l& [9 U#define USE_EMBEDDED_PHY
#endif /* USE_EMBEDDED_PHY */
" t/ U5 [# B3 h% F3 M- ~#ifdef USE_USB_OTG_HS
#define USB_OTG_HS_CORE
  P2 n: a% l/ F* q- F9 m#endif
/*******************************************************************************
*                     FIFO Size Configuration in Host mode
*  
*  (i) Receive data FIFO size = (Largest Packet Size / 4) + 1 or
/ Y; d8 @* v. A. @# {" `3 E2 y*                             2x (Largest Packet Size / 4) + 1,  If a
2 {$ X% R; }7 \/ M, N# b( T*                             high-bandwidth channel or multiple isochronous
  P7 [, n1 n: g: `$ x$ J, J*                             channels are enabled
*
( x4 |; b9 X- p; ~) ]! z) m  G*  (ii) For the host nonperiodic Transmit FIFO is the largest maximum packet size
*      for all supported nonperiodic OUT channels. Typically, a space
*      corresponding to two Largest Packet Size is recommended.
*
*  (iii) The minimum amount of RAM required for Host periodic Transmit FIFO is
*        the largest maximum packet size for all supported periodic OUT channels.
2 j' d1 h# W5 E2 N4 e*        If there is at least one High Bandwidth Isochronous OUT endpoint,
( \8 V0 H$ r) H*        then the space must be at least two times the maximum packet size for
*        that channel.
*******************************************************************************/
& e- ^# s( i  D+ _+ k. r
/****************** USB OTG HS CONFIGURATION **********************************/
#ifdef USB_OTG_HS_CORE
0 ^9 J1 N9 j& x! c #define RX_FIFO_HS_SIZE                          512
#define TXH_NP_HS_FIFOSIZ                        256
#define TXH_P_HS_FIFOSIZ                         256
// #define USB_OTG_HS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT
% M6 R; R. i- L// #define USB_OTG_HS_SOF_OUTPUT_ENABLED
#ifdef USE_ULPI_PHY
* K3 v& y# J, l5 F' N. r/ W  #define USB_OTG_ULPI_PHY_ENABLED
#endif
#ifdef USE_EMBEDDED_PHY
  g& O5 [! j7 L4 K; M   #define USB_OTG_EMBEDDED_PHY_ENABLED
#endif
) F$ R9 f  E3 A* {, ~  B( |7 f #define USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
+ c% l& i! `2 x- w #define USB_OTG_EXTERNAL_VBUS_ENABLED
//#define USB_OTG_INTERNAL_VBUS_ENABLED
, ~% C: v5 ?4 b) }$ g* a#endif
/****************** USB OTG FS CONFIGURATION **********************************/
: Y: {$ J6 _# C" B+ H/ H#ifdef USB_OTG_FS_CORE
! W$ M& }$ r6 M! D% U" d" {: B7 i #define RX_FIFO_FS_SIZE                          128
/ @+ a  a0 l0 ]) p #define TXH_NP_FS_FIFOSIZ                         96
; ?* T1 x5 L$ l1 R. W #define TXH_P_FS_FIFOSIZ                          96
/ y' @8 z$ H( P, L7 |// #define USB_OTG_FS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT
0 D* [) q- f# [. `5 s+ P// #define USB_OTG_FS_SOF_OUTPUT_ENABLED
8 Y9 {1 u  _7 s" i8 V% f  e. M#endif
/****************** USB OTG MODE CONFIGURATION ********************************/
#define USE_HOST_MODE
//#define USE_DEVICE_MODE
1 @  y( N! C4 h& ~//#define USE_OTG_MODE
#ifndef USB_OTG_FS_CORE
#ifndef USB_OTG_HS_CORE
    #error  "USB_OTG_HS_CORE or USB_OTG_FS_CORE should be defined"
#endif
#endif
1 J" W  n4 i5 |! g4 D5 p#ifndef USE_DEVICE_MODE
#ifndef USE_HOST_MODE
    #error  "USE_DEVICE_MODE or USE_HOST_MODE should be defined"
#endif
#endif
#ifndef USE_USB_OTG_HS
#ifndef USE_USB_OTG_FS
    #error  "USE_USB_OTG_HS or USE_USB_OTG_FS should be defined"
#endif
$ t7 x! ]. l. j$ b% [2 A$ C: p#else //USE_USB_OTG_HS
#ifndef USE_ULPI_PHY
' y1 ~- o, m! C" w' Z: N  #ifndef USE_EMBEDDED_PHY
/ T3 B- B" O9 H) Z6 b     #error  "USE_ULPI_PHY or USE_EMBEDDED_PHY should be defined"
# b+ ?" R( u; v4 ]9 n: [6 r  #endif
#endif
7 G/ ~. Q* q! N. J. y! b0 L#endif
! H$ j# [  K- j5 A9 I( l/****************** C Compilers dependant keywords ****************************/
: p  `' |3 F; @/* In HS mode and when the DMA is used, all variables and data structures dealing
   with the DMA during the transaction process should be 4-bytes aligned */   
#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
+ L8 r- u/ s0 B5 O% E" m! q: }  #if defined   (__GNUC__)        /* GNU Compiler */
    #define __ALIGN_END    __attribute__ ((aligned (4)))
- }: L. Y) g& q# h$ t- M    #define __ALIGN_BEGIN         
3 C# G/ G* J- }% V. ?$ \  #else                           
    #define __ALIGN_END
    #if defined   (__CC_ARM)      /* ARM Compiler */
. w* b7 S3 G7 I& z0 Z! I      #define __ALIGN_BEGIN    __align(4)  
    #elif defined (__ICCARM__)    /* IAR Compiler */
      #define __ALIGN_BEGIN
    #elif defined  (__TASKING__)  /* TASKING Compiler */
      #define __ALIGN_BEGIN    __align(4)
4 o* I  Z* Z/ Z% \, \    #endif /* __CC_ARM */  
  #endif /* __GNUC__ */
#else
9 P1 E6 m( o/ O0 d' J) i  #define __ALIGN_BEGIN
7 P  R0 V( L2 z1 C8 \  #define __ALIGN_END   
1 h. w; \1 \; U) a#endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */
/* __packed keyword used to decrease the data type alignment to 1-byte */
/ N6 y* O) ~4 D5 X$ h8 G#if defined (__CC_ARM)         /* ARM Compiler */
  #define __packed    __packed
) T7 O" \/ t8 k#elif defined (__ICCARM__)     /* IAR Compiler */
  #define __packed    __packed
0 }3 ~- ]9 D, A' M( \#elif defined   ( __GNUC__ )   /* GNU Compiler */                        
  #define __packed    __attribute__ ((__packed__))
$ r& R! b0 H, R0 s#elif defined   (__TASKING__)  /* TASKING Compiler */
  #define __packed    __unaligned
, g/ q( R0 x: c' [#endif /* __CC_ARM */

主程序非常简单：（这里是用U盘iap—BOOT为例）：
int main(void){
3 ~5 ]9 \0 ^7 A1 w; U; s6 y, H   
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
  this is done through SystemInit() function which is called from startup
6 h& Q' G+ Z! b3 k" O) z  file (startup_stm32fxxx_xx.s) before to branch to application main.
  To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
* c- i' q$ P- ~7 P/ `" ?  system_stm32fxxx.c file
  */  
  
. F) N( n0 u' L* ~  /* Init Host Library */
  USBH_Init(&USB_OTG_Core,
            USB_OTG_HS_CORE_ID,
            &USB_Host,
- R/ T" B& J* \            &USBH_MSC_cb,
9 y. [) N* K0 R3 y0 c4 {            &USR_cb);
/ j9 R+ [/ G' e  
  while (1){
    /* Host Task handler */
    USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
2 |+ H* n" N5 G8 a( T6 K9 b                if(iapRun==0){
                        IAP_URN_UserProgrammer();
3 J' F6 C2 v. Y1 a                }
  }
4 P% y4 [: X* q}

由于HOST-MSC和HID的初始化全部相同，这里先不介绍，不同点是从枚举后分析数据协议开始，所以我们在这里添加设备识别代码，然后再根据不同的设备，做相应的事情，这里主要是MSC的处理和HID设备的处理，同样也可以添加其他的设备.
  case HOST_USR_INPUT:   
    /*The function should return user response true to move to class state */
$ h: d3 l4 e/ i% L          //修改：添加MSC-HID自动判别，然后再初始化CALSS-CB
                if(JB_MSC_HID(phost,0)){ //0:判别MSC，1：判别HID
                        SetHOST_USB_MODE(0);
                        phost->class_cb=&USBH_MSC_cb;
4 k) U  n  `/ L, g! \4 q' Y$ |! D- w                        if((phost->class_cb->Init(pdev, phost)) == USBH_OK){
                                phost->gState  = HOST_CLASS_REQUEST;     
                        }     
                }else{
                        if(JB_MSC_HID(phost,1)){ //0:判别MSC，1：判别HID
+ N; c8 k( D. F/ _1 {- {! l0 Q, D                                SetHOST_USB_MODE(1);
                                phost->class_cb=&HID_cb;
                                //phost->usr_cb=&USR_Callbacks;//???????
9 S+ P9 {, C* G5 h1 v* I& _                                if((phost->class_cb->Init(pdev, phost)) == USBH_OK){
                                        phost->gState  = HOST_CLASS_REQUEST;     
' W' b7 J6 ?9 X1 i/ f$ O+ d                                }
                        }
) u9 b7 f6 N8 V: \    }   
    break;

case HOST_ENUMERATION:     
3 P# ~, C- i/ P! _. n/ j! S    /* Check for enumeration status */  
8 j2 |" n$ c4 Z+ f" M# O% P    if ( USBH_HandleEnum(pdev , phost) == USBH_OK){
      /* The function shall return USBH_OK when full enumeration is complete */
      
$ x- N( _& a9 U- P      /* user callback for end of device basic enumeration */
( C7 f( f. D' @) {5 V" |      phost->usr_cb->EnumerationDone();
      
      phost->gState  = HOST_USR_INPUT;   
) k. E+ [; H5 H! r& U    }
    break;

这是判别代码：
//修改：添加MSC-HID自动判别，然后再初始化CALSS-CB
; A# w: a* k: T9 E' _; i5 m1 ?unsigned char JB_MSC_HID(USBH_HOST *phost,unsigned char flag){//0:判别MSC，1：判别HID
       
if(flag==0){
        if(phost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceClass == MSC_CLASS){
                if(phost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceProtocol == MSC_PROTOCOL)        return 1;
         }
}else{
         if(phost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceSubClass  == HID_BOOT_CODE) return 1;
  ^4 ?5 K( S7 X0 I }
return 0;
}

发的帖子，自动缩进的功能没有了，看起来不方便。

另一个重要的函数，它影响了V2.0与V2.1对U盘的兼容性。
/**
) t1 r5 @+ S& o7 v  * @brief  USBH_CtlReq
) b" J% \2 [. E. r( I5 _1 y  *         USBH_CtlReq sends a control request and provide the status after
  *            completion of the request
3 _/ i7 x4 ?: E/ ]$ M  * @param  pdev: Selected device
& @$ x; v0 t7 w  * @param  req: Setup Request Structure
: @" q- j0 {% m% ^3 e  * @param  buff: data buffer address to store the response
& ~" \) _( f2 T  y- {, q  * @param  length: length of the response
. c8 q& K, D5 Q8 ~" x  * @retval Status
  */
USBH_Status USBH_CtlReq     (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
                             USBH_HOST           *phost,
                             uint8_t             *buff,
# \* }+ u- _' W9 S, H( q' @* b                             uint16_t            length)
& r( e( `" {8 W' P7 \" s{
1 B. \8 v; t8 z2 t4 Z. X9 `  \  USBH_Status status;
% q# @9 i# g0 L. T) f4 B  status = USBH_BUSY;
4 A9 G& e6 z4 y2 z1 l9 F  
( s+ V3 ^# t, h  switch (phost->RequestState)
+ ~# h  Q" B) g1 ?  {
  case CMD_SEND:
! _( g$ i$ T9 i1 [3 D  r  W    /* Start a SETUP transfer */
9 g9 p+ Q  X- e7 y' X8 Z% `* S    USBH_SubmitSetupRequest(phost, buff, length);
    phost->RequestState = CMD_WAIT;
% ~% I/ z( ^+ a  m- o    status = USBH_BUSY;
    break;
3 O5 ~1 D' {2 _& G4 W   
" a3 S# l/ k) A  case CMD_WAIT:
                if(Get_HOST_USB_MODE()==0){ //--2014-3-30 添加2种模式判别！！！
                        if  (status == URB_DONE){
                                /* Commands successfully sent and Response Received  */      
- @) [# Y3 d" |& i% c# F6 X                                phost->RequestState = CMD_SEND;
                                status = USBH_OK;
                        }
                        else if  (status == URB_ERROR){
0 ^+ j0 u! e7 t0 f; Q' {                                /* Failure Mode */
, L' C( |0 ^) u8 v% Y                                phost->RequestState = CMD_SEND;
$ N1 m. |. l/ J5 N& G/ w                                status = USBH_FAIL;
4 N: y' I+ o* z+ G                        }   
' G2 O& X% X" P7 |                         else if  (status == URB_STALL){
+ ~7 j" X8 i& X9 R3 X                                /* Commands successfully sent and Response Received  */      
7 y9 o: _! J: h; b                                phost->RequestState = CMD_SEND;
' |6 K4 p# X, y5 ~: p/ G1 F) V; Q                                status = USBH_NOT_SUPPORTED;
                        }
                }else{
                         if (phost->Control.state == CTRL_COMPLETE ){//HID 处理！！
                                        // Commands successfully sent and Response Received      
2 ^/ F" v$ `$ C; Q5 u! F9 c                                        phost->RequestState = CMD_SEND;
1 v* w; W1 }. h1 y$ _( W# o" ^3 |* H                                        phost->Control.state =CTRL_IDLE;  
# O. d5 K0 _- O, {7 n                                        status = USBH_OK;      
1 ]; r/ V: V4 y- i                                }
+ i' m" W. a8 l" |2 K$ W! Y- K                                else if  (phost->Control.state == CTRL_ERROR)
9 |1 K9 M/ b0 Q3 m3 p                                {
                                        // Failure Mode
                                        phost->RequestState = CMD_SEND;
; b% w% G* X! m- w! T/ B                                        status = USBH_FAIL;
0 b1 o' n/ n( h* I7 y# X" _                                }   
* |: \& p  I: N                                 else if  (phost->Control.state == CTRL_STALLED )
7 Q0 M2 u% d, S. S& n: B                                {
                                        // Commands successfully sent and Response Received         
* c& r3 J) L. }& S( a( i                                        phost->RequestState = CMD_SEND;
                                        status = USBH_NOT_SUPPORTED;
. T5 x: W1 _+ y5 f                                }
" h! C& ]# i/ Q7 o3 Q. C+ C0 R, Y                }
$ O6 b3 w8 x- x, N! ]; ?        break;
( o9 l5 s1 {8 v% q. {4 J        //-------------------------------------
  default:
    break;
1 ^8 v3 {1 Q6 R: l5 E  }
  return status;
}

请把程序打包后上传。谢谢！

 正需要看这方面，怎么看不见