STM32F207的HOST usb 非常有用，可以接U盘,也可以接USB接口的键盘。非常方便，但ST的U库V2.0,V2.1实际使用都有问题。
9 L' V3 Q+ j* b1 k9 ?经过修改，现在可以很好第读写U盘和连接HID键盘。
- W( k# s$ M" Q程序代码的核心是V2.1的库。
通过U盘D读写，可以方便地进行IAP-BOOT操作。以及用户键盘操作！
2 z( D1 G% d8 g" |. p

这样看着很不方便，楼主可以打包，简单说明一下就好了，赞一个，辛苦了，楼主

FS模式下 USBH_MSC_Read10读卡死是什么原因楼主能指点一下嘛？？

能把程序打包发给我么？78725580@qq.com,谢谢楼主

吃完饭来发电路和源程序。

继续发图：
电路很简单，占用F207的HS-usb:

回复第 3 楼 于2014-04-01 10:51:07发表:
" x, }5 W' o0 a  Z! u继续发图：
电路很简单，占用F207的HS-usb:
  g% D9 C6 \  x 
& J* Z0 T) T, F" q/ I' e7 I' I
: L. V4 P6 Q+ b& {+ D8 S 

初始化端口程序：
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
, g6 Z6 G/ j; n* g  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
' {  e9 ?3 n) l" J  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12  |
4 |! }/ K" N0 @/ r5 s- ~    GPIO_Pin_13 |
      GPIO_Pin_14 |
2 R. D$ f# h" j; u& U% {8 T5 j        GPIO_Pin_15;
: q: |; c: `- Z( ]5 m  
# z) o7 @5 T- N7 s  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
2 g: ?* E1 C5 b  Y4 P  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
- o. [6 R  J5 U' u4 M6 I- d( [  ?! y  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
9 @  a6 R* n0 E0 e; e0 b        //---------------------------------------------------------------
! h) \' v( c5 H6 c  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE) ;
        //-----------------------------------------------------------------
        //Vbus_EN   根据实际电路修改！
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE) ;  
$ m/ L0 Q+ ]: j2 p6 k. ?0 j, u  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
2 g% W: P  C% I7 d* C7 t$ [- S, V        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;
% A0 A7 A! O3 t3 |  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
: a& W/ D& s1 B7 G  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;  
9 s5 h- w) }) B: S# L- R: i  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
4 I5 J7 K% D; I( d* l) B  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
8 P/ \/ L0 F, N# L; i         
        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);
        //-------------------------------------------------------------------
  USB_OTG_BSP_TimeInit();
) T8 r! k5 }) Z4 C        USB_OTG_BSP_mDelay(500);   //Delay is need for stabilising the Vbus Low
+ g' S- C. e5 x& }$ u! n* |}

采用内部的：USE_EMBEDDED_PHY  ，所以直接用IO连接U端口。

以下是ST原来的库函数定义文件头：
#ifndef USE_USB_OTG_HS
  S. V$ @" t. Y' G! |1 q* e2 _% ]#define USE_USB_OTG_HS
8 R% K  ~' E8 o: Q7 ?* M9 B. {1 T#endif /* USE_USB_OTG_HS */
#ifndef USE_ULPI_PHY
5 @. k- x8 [2 I8 l! }, S //#define USE_ULPI_PHY
#endif /* USE_ULPI_PHY */
#ifndef USE_EMBEDDED_PHY
#define USE_EMBEDDED_PHY
#endif /* USE_EMBEDDED_PHY */
#ifdef USE_USB_OTG_HS
#define USB_OTG_HS_CORE
& z- K" R' s" G4 o; {1 y% i#endif
+ w% a9 X7 n! U/*******************************************************************************
*                     FIFO Size Configuration in Host mode
*  
" a7 z7 ?# n8 w7 C2 [*  (i) Receive data FIFO size = (Largest Packet Size / 4) + 1 or
! F0 o$ a( V' q: t*                             2x (Largest Packet Size / 4) + 1,  If a
*                             high-bandwidth channel or multiple isochronous
3 f5 J, P& b8 l( Y# \( `2 L*                             channels are enabled
+ e' I$ W+ z+ W  k*
3 [" H" ^2 ^0 ]*  (ii) For the host nonperiodic Transmit FIFO is the largest maximum packet size
7 I5 a2 q- f( X8 l4 }4 j*      for all supported nonperiodic OUT channels. Typically, a space
*      corresponding to two Largest Packet Size is recommended.
*
*  (iii) The minimum amount of RAM required for Host periodic Transmit FIFO is
" e2 |* Z* @5 d. O: m3 d*        the largest maximum packet size for all supported periodic OUT channels.
/ S7 B1 T* Z$ \*        If there is at least one High Bandwidth Isochronous OUT endpoint,
*        then the space must be at least two times the maximum packet size for
*        that channel.
*******************************************************************************/

/ O. e, R$ U; d/****************** USB OTG HS CONFIGURATION **********************************/
$ n; C) H  k4 r+ c. \2 l8 W#ifdef USB_OTG_HS_CORE
#define RX_FIFO_HS_SIZE                          512
: N: p- c( R- | #define TXH_NP_HS_FIFOSIZ                        256
#define TXH_P_HS_FIFOSIZ                         256
! I* E) |9 S) R4 M8 D6 N+ B// #define USB_OTG_HS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT
// #define USB_OTG_HS_SOF_OUTPUT_ENABLED
#ifdef USE_ULPI_PHY
  #define USB_OTG_ULPI_PHY_ENABLED
7 Z# X( e2 @8 I! z  G #endif
#ifdef USE_EMBEDDED_PHY
   #define USB_OTG_EMBEDDED_PHY_ENABLED
  ^" N1 g" S' y3 r9 F; x9 @. s$ o #endif
! n: q: s7 j0 {1 l; f) I, R7 ^$ C1 |" T #define USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
#define USB_OTG_EXTERNAL_VBUS_ENABLED
# k5 p. ~- z  d- M2 y //#define USB_OTG_INTERNAL_VBUS_ENABLED
#endif
/****************** USB OTG FS CONFIGURATION **********************************/
) s# Q& t; g: v1 m/ `#ifdef USB_OTG_FS_CORE
#define RX_FIFO_FS_SIZE                          128
2 t3 l7 s) @% n8 E #define TXH_NP_FS_FIFOSIZ                         96
6 s4 C9 H3 ]/ q& V  C #define TXH_P_FS_FIFOSIZ                          96
// #define USB_OTG_FS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT
// #define USB_OTG_FS_SOF_OUTPUT_ENABLED
* x& f5 w0 F3 r# S* s#endif
/****************** USB OTG MODE CONFIGURATION ********************************/
4 i& S, g- d6 }1 x2 _' f  u#define USE_HOST_MODE
//#define USE_DEVICE_MODE
* O$ a( O7 f" Z& }& [; M- Y//#define USE_OTG_MODE
#ifndef USB_OTG_FS_CORE
#ifndef USB_OTG_HS_CORE
* A0 I. ?7 ~) ?; P! ?) @9 h    #error  "USB_OTG_HS_CORE or USB_OTG_FS_CORE should be defined"
#endif
#endif
! |* @: i7 \, N  k#ifndef USE_DEVICE_MODE
/ d2 \: M+ `3 j6 B# x- i #ifndef USE_HOST_MODE
    #error  "USE_DEVICE_MODE or USE_HOST_MODE should be defined"
#endif
9 G2 p! R. R- R3 r) E#endif
#ifndef USE_USB_OTG_HS
#ifndef USE_USB_OTG_FS
    #error  "USE_USB_OTG_HS or USE_USB_OTG_FS should be defined"
#endif
3 ~& f" }! H9 s#else //USE_USB_OTG_HS
#ifndef USE_ULPI_PHY
7 S( o$ v( f) V  #ifndef USE_EMBEDDED_PHY
- z$ x# a: p  A8 b: S8 B/ u7 w4 y! I7 r     #error  "USE_ULPI_PHY or USE_EMBEDDED_PHY should be defined"
  #endif
' \2 ?) t# l  q# O #endif
; Q! N( [" b5 h5 l! v! ~+ |. I1 ?#endif
/****************** C Compilers dependant keywords ****************************/
* i; o' Q8 M7 @" s& \8 R3 S% y; f/* In HS mode and when the DMA is used, all variables and data structures dealing
   with the DMA during the transaction process should be 4-bytes aligned */   
#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
  #if defined   (__GNUC__)        /* GNU Compiler */
; f: n) ^5 Z) x1 m# d0 l    #define __ALIGN_END    __attribute__ ((aligned (4)))
    #define __ALIGN_BEGIN         
! x  w0 P0 b' o  #else                           
    #define __ALIGN_END
" s" R3 I0 [" y+ i! R* l    #if defined   (__CC_ARM)      /* ARM Compiler */
      #define __ALIGN_BEGIN    __align(4)  
& d$ \6 P$ D6 _* Z) ?4 N    #elif defined (__ICCARM__)    /* IAR Compiler */
+ X* ?: N% u, @: i  H0 h) V      #define __ALIGN_BEGIN
    #elif defined  (__TASKING__)  /* TASKING Compiler */
  z! n& Q1 _$ f      #define __ALIGN_BEGIN    __align(4)
6 T/ E1 t! `! h1 [  X    #endif /* __CC_ARM */  
  #endif /* __GNUC__ */
, M/ |- j: b2 @- R& o#else
# O7 p" [! R& l  #define __ALIGN_BEGIN
  #define __ALIGN_END   
#endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */
/* __packed keyword used to decrease the data type alignment to 1-byte */
2 K8 M7 {3 N' {. P( p, J#if defined (__CC_ARM)         /* ARM Compiler */
  #define __packed    __packed
- ~4 T+ }* z% \$ t#elif defined (__ICCARM__)     /* IAR Compiler */
4 o; G$ @* H# Q- V; b# [9 s  #define __packed    __packed
#elif defined   ( __GNUC__ )   /* GNU Compiler */                        
  #define __packed    __attribute__ ((__packed__))
#elif defined   (__TASKING__)  /* TASKING Compiler */
  I# s3 Q: a8 @/ s8 f0 Q+ O  #define __packed    __unaligned
6 T* G& ^+ X" m5 X#endif /* __CC_ARM */

主程序非常简单：（这里是用U盘iap—BOOT为例）：
int main(void){
   
1 v/ {7 j5 n  }7 [) j9 @  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
  this is done through SystemInit() function which is called from startup
1 [) I* A6 H  \( @' s" o. R  file (startup_stm32fxxx_xx.s) before to branch to application main.
  To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
; t( ?* Z' B/ z) S' u! r  system_stm32fxxx.c file
  */  
* V# x1 Z+ @7 ~2 H0 {: ^, }  
  /* Init Host Library */
3 H" }5 ~5 @- B  USBH_Init(&USB_OTG_Core,
3 x  K& r. m" U# u7 P/ B            USB_OTG_HS_CORE_ID,
6 `$ {( t2 A# J9 F1 T            &USB_Host,
/ Z3 F) Q1 u$ Z* {            &USBH_MSC_cb,
5 Z2 s9 U7 O4 i7 @$ B/ ~. `" }$ C            &USR_cb);
  
  while (1){
    /* Host Task handler */
* ^+ [/ i" B4 |- b9 q    USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
                if(iapRun==0){
                        IAP_URN_UserProgrammer();
  y% e$ e" w4 d8 R                }
# E3 o7 s- J0 ~" X, H  }
' x7 L$ h* r, _1 S}

由于HOST-MSC和HID的初始化全部相同，这里先不介绍，不同点是从枚举后分析数据协议开始，所以我们在这里添加设备识别代码，然后再根据不同的设备，做相应的事情，这里主要是MSC的处理和HID设备的处理，同样也可以添加其他的设备.
+ \5 J( r  L' ]8 R, ?  case HOST_USR_INPUT:   
& z8 c; z* z; O) c; |0 o    /*The function should return user response true to move to class state */
          //修改：添加MSC-HID自动判别，然后再初始化CALSS-CB
9 ^8 q: E  C! W                if(JB_MSC_HID(phost,0)){ //0:判别MSC，1：判别HID
                        SetHOST_USB_MODE(0);
                        phost->class_cb=&USBH_MSC_cb;
$ T" W3 ]2 t+ R& e) e1 n$ y* c. r( K                        if((phost->class_cb->Init(pdev, phost)) == USBH_OK){
; G0 Z3 b! t* W: _: q8 U# b                                phost->gState  = HOST_CLASS_REQUEST;     
                        }     
  g9 C1 ?5 \: ]$ B& P                }else{
                        if(JB_MSC_HID(phost,1)){ //0:判别MSC，1：判别HID
                                SetHOST_USB_MODE(1);
( u1 F4 b( s2 H+ x; v/ V$ s                                phost->class_cb=&HID_cb;
+ f# u- D1 U  |6 u( M, v* c                                //phost->usr_cb=&USR_Callbacks;//???????
8 l6 d& S* h' a; ?                                if((phost->class_cb->Init(pdev, phost)) == USBH_OK){
                                        phost->gState  = HOST_CLASS_REQUEST;     
; F/ P$ D# N  j/ A0 [6 K/ y! C# A  @& ~                                }
                        }
    }   
    break;

case HOST_ENUMERATION:     
2 i, x  r7 w# e, a8 ]    /* Check for enumeration status */  
/ g( u' f# b5 d; G" H    if ( USBH_HandleEnum(pdev , phost) == USBH_OK){
# k! m% l  w1 B4 }" S+ `4 H, \: }      /* The function shall return USBH_OK when full enumeration is complete */
9 `4 m5 A: Q8 V# t      
0 y) i" R9 [0 C4 I7 M      /* user callback for end of device basic enumeration */
& {/ Q* e5 H3 _' P      phost->usr_cb->EnumerationDone();
      
      phost->gState  = HOST_USR_INPUT;   
    }
    break;

这是判别代码：
//修改：添加MSC-HID自动判别，然后再初始化CALSS-CB
unsigned char JB_MSC_HID(USBH_HOST *phost,unsigned char flag){//0:判别MSC，1：判别HID
       
6 d+ L0 i( c/ }6 C if(flag==0){
3 V' C! B* w& T- d. l  e        if(phost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceClass == MSC_CLASS){
- V8 ^5 l5 A# \' o                if(phost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceProtocol == MSC_PROTOCOL)        return 1;
' Q1 p. a& w7 L7 u$ n' Q- x         }
6 W9 n4 n+ z, r/ \  d* y }else{
         if(phost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceSubClass  == HID_BOOT_CODE) return 1;
* B6 I4 K) ~+ O) n }
7 R$ a! _' {0 I, Q$ r return 0;
}

发的帖子，自动缩进的功能没有了，看起来不方便。

另一个重要的函数，它影响了V2.0与V2.1对U盘的兼容性。
/**
  * @brief  USBH_CtlReq
% F. N6 q: @# Z" ^7 n+ R4 `  *         USBH_CtlReq sends a control request and provide the status after
  *            completion of the request
  * @param  pdev: Selected device
* S5 K7 U5 @+ t' {$ `2 J  * @param  req: Setup Request Structure
: V$ t3 v. Y$ W7 _7 L# L  * @param  buff: data buffer address to store the response
; c0 S6 r2 Z# C  A4 D/ T  * @param  length: length of the response
1 A: t/ J# O( G; L  * @retval Status
  */
USBH_Status USBH_CtlReq     (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
( ]8 [& z: Z3 V1 J& ^: E                             USBH_HOST           *phost,
% C! l) ^5 _& v+ m% M3 {: A                             uint8_t             *buff,
                             uint16_t            length)
{
/ F+ b8 a8 f  \4 o6 @) B  USBH_Status status;
: |; N* W$ q" N9 d9 a! j  status = USBH_BUSY;
$ K! @- C2 h. ^  
  switch (phost->RequestState)
9 H' I' X1 q) s; g$ N! r. ]  {
) ?+ ~( [9 P, ]$ S) z2 ~  case CMD_SEND:
- h3 ~; ?6 j: F, C' Z6 A    /* Start a SETUP transfer */
    USBH_SubmitSetupRequest(phost, buff, length);
. E, M5 S! e) r$ Q    phost->RequestState = CMD_WAIT;
    status = USBH_BUSY;
2 r/ k% G1 ]' B1 s- x    break;
: Z2 t7 ]' Y! |) }+ t: o. L3 R   
  case CMD_WAIT:
+ U( A0 ]+ A  p, ~! i                if(Get_HOST_USB_MODE()==0){ //--2014-3-30 添加2种模式判别！！！
& |4 T; k' @8 z  d0 p. Q( O4 {8 S                        if  (status == URB_DONE){
                                /* Commands successfully sent and Response Received  */      
                                phost->RequestState = CMD_SEND;
                                status = USBH_OK;
                        }
( q+ O. o- Y2 t0 i, a' L6 _( E  \                        else if  (status == URB_ERROR){
1 e$ W7 |# B1 |3 v* ~                                /* Failure Mode */
+ `/ x6 |( [9 V. m( I                                phost->RequestState = CMD_SEND;
                                status = USBH_FAIL;
1 ], Q: Q; P5 v                        }   
$ X  j1 J' \6 `! q" \+ @                         else if  (status == URB_STALL){
                                /* Commands successfully sent and Response Received  */      
                                phost->RequestState = CMD_SEND;
$ K3 n( X/ G4 c% p: D                                status = USBH_NOT_SUPPORTED;
                        }
/ {3 r3 ~7 l* X; g. J                }else{
' T/ Z7 _  M" O7 w( H                         if (phost->Control.state == CTRL_COMPLETE ){//HID 处理！！
                                        // Commands successfully sent and Response Received      
3 v# a# a4 V/ V3 X* W& _: Y                                        phost->RequestState = CMD_SEND;
, Q, {" F: A4 z, Z                                        phost->Control.state =CTRL_IDLE;  
/ |" g( E2 R& b5 D  i6 Y+ G                                        status = USBH_OK;      
* ]) `- G( S( F1 S* u: w$ |6 Q                                }
' i" y, {/ K2 n9 `' l1 S                                else if  (phost->Control.state == CTRL_ERROR)
                                {
+ D0 K5 _7 X& g1 I# f0 g0 R. G: E                                        // Failure Mode
                                        phost->RequestState = CMD_SEND;
                                        status = USBH_FAIL;
                                }   
5 _4 c$ i. V; m% f0 Q                                 else if  (phost->Control.state == CTRL_STALLED )
7 e( i- I0 T- m: V- N5 z                                {
                                        // Commands successfully sent and Response Received         
7 S  e( \1 _& Y7 ]7 ~' v6 v                                        phost->RequestState = CMD_SEND;
                                        status = USBH_NOT_SUPPORTED;
5 |! z9 C) L& ?: s" v8 M# V5 F                                }
' ~! F; a; X. L8 u! f2 j5 B& Z0 b- l                }
        break;
        //-------------------------------------
  default:
    break;
( g( B7 A  R2 `6 x5 Q) Q0 K  }
  return status;
}

请把程序打包后上传。谢谢！

 正需要看这方面，怎么看不见