【STM32F303开发】+视觉姿态识别

星辰一方提问时间：2015-6-2 09:28 /

本帖最后由星辰一方于 2015-6-2 09:33 编辑

设计背景：对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。
方案一、通过USB将stm32从摄像头采集的数据传到PC，PC做运算处理，找出姿态数据，然后回传给F303，F303驱动舵机调整角度。
方案二、直接使用PC摄像头采集图像，处理图像后将结果数据传送给F303,传送方式使用串口，F303驱动舵机，调整较多→OK
以上PC图像端使用MATLAB编程，nucleoF303RE这块全部使用HAL库。
因为目前对USB通讯了解不多，目前采用了方案二，已经完成工作：PC图像处理和nucleoF303RE的舵机驱动。下面上图！

使用MATLAB写的一个简单的界面，中间三角形就是目标

这是目前的一套实验装备，一个舵机SG90，一个USB摄像头，一个nucleoF303RE！

给前天5块钱刚刚淘来的一个摄像头来个特写！

附件是舵机的一个驱动试验程序，运行后舵机先正转后反转，每10度转一次（大概，没有实际测量），板上按键控制启停，使用HAL库写的。(温馨提示：解压之前请新建文件夹，在文件夹内解压，否则会比较乱，因为超过5MB附件大小限制，无法打成一个包)

steer_engine_drive_part1.rar

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steer_engine_drive_part2.rar

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赞收藏 3 评论25 发布时间：2015-6-2 09:28

25个回答

党国特派员回答时间：2015-6-3 09:05:39

这个一定要数学好。

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colin2135 回答时间：2015-11-16 10:16:56

我是来给楼主一些实际性建议的，第一种方案是不可行的。
楼主用的是USB摄像头，如果直接连STM32的话，你需要自己写USB摄像头驱动，这个工作估计楼主也没做过，耗下的时间也不一定能做出来。
F303是没有DCMI接口的，只能使用带FIFO的RGB数字摄像头的话，但是这个采集速度太慢了。

第二个方案的话，F303只是作为舵机的控制，这个体现不出F303的产品特点。

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