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最近在做一个项目,需要用到矩阵运算,在用STM32F407 DSPLib矩阵求逆的过程中发现一个问题,就是利用STM32F4 的浮点库计算逆矩阵的时候,有些逆矩阵无法求解,求不出啦,但是我用Matlab其他仿真工具求解的时候,矩阵都是可逆的,而且都能正常求解。 是不是在使用407的浮点库中使用不当,有没有注意到的地方,非常感谢! float32_t A_f32[9] = { 这个是一个求逆矩阵的函数,我们发现A_f32,B_f32都无法求解,而C_f32是可以求解的。实际上,在matlab中,三个举证都是可以求解的,如下图: >> A = [0 0 -20000;200 -200 0; 0 -400 0] 我们在用407求解的时候,函数调用如下,只有C_f32可以被正确求解: Mat_Inverse(A_f32, AI_f32); 非常感谢! |
没有人回答吗??求帮助,非常感谢!!! |
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