STM32F3xx/STM32F4xx使用浮点开方指令

+ t0 Q! L- Q  M( c, z前言
STM32F3xx/STM32F4xx（ARM Cortex-M4内核）中集成了FPU，也就是浮点指令单元，可以将浮点运算变得简单快速，但如果想要发挥出这个浮点运算的最大功效，必须使用浮点指令集，开发者可以直接使用浮点指令集，但目前随着系统的集成度更大，开发者还是希望使用C语言进行编程，还要求执行时间短，当调用DSP_Lib库函数方式，时会有执行时间长的问题，本文以浮点开方为例对此类需求做相关说明。
6 S2 L6 F, z( L# `1 o' x
Cortex-M4内核浮点指令集

2 A  \4 O" U: j5 D) W. r, ^0 c数**算浮点指令

, _2 s6 O* r' y3 V! D. ^转移，调用，比较浮点指令


, b, E! `* t- u) q# b7 LKeil编译器的浮点开方使用
9 [3 U0 u/ l1 g' ^+ y
9 [6 W' d* m. d1) 编译器设定
) A# k3 ~8 B* e" i首先选择单精度浮点硬件单元

9 D+ }2 w1 s& f# i1 T9 L- r: g在Define部分增加ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1的定义

2) 加入包含文件#include "math.h"

3) 加入测试代码
直接调用内联函数__sqrtf()
9 T: J/ L: i( d; t& M
9 U  S; P' e8 O- I) x; G% S. Y汇编代码如下， 可以直观看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令


$ u% l& q8 \$ f, C8 P  rIAR编译器的浮点开方使用
6 @# Z3 T  p+ N8 I  ]
1) 编译器设定
选择单精度浮点硬件单元
% J% x' x; {9 k* W# Q: x
' l9 N: |* A- p+ [2) 加入包含文件#include "math.h"
9 u# f2 F1 u; G* y3 j
3) 加入测试代码
) u( N, x) G" J" Z' v8 i& U需要调用sqrtf这个函数

汇编代码如下，可以看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令
, D+ `' u0 U) Q5 w6 j# W' }" v" f6 O
值得说明的是IAR浮点开方调用普通函数库sqrtf，这个函数库中做了数据大于0的判断， 从软件角度上更安全， 但时间会长； 而Keil的函数__sqrtf()实际上是类似inline function的属性，并没有函数调用和返回的指令，更为简单，执行时间短。


文档下载地址：
https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-1017

实战经验汇总：
; v# j4 k% E; j4 ahttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html

内联函数__sqrtf()    在哪里找的?不熟悉的人根本不知道这个,  还有这个跟调用dsp库的开放有区别吗

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