STM32F3xx/STM32F4xx使用浮点开方指令

前言
/ X2 [0 m9 d' U/ BSTM32F3xx/STM32F4xx（ARM Cortex-M4内核）中集成了FPU，也就是浮点指令单元，可以将浮点运算变得简单快速，但如果想要发挥出这个浮点运算的最大功效，必须使用浮点指令集，开发者可以直接使用浮点指令集，但目前随着系统的集成度更大，开发者还是希望使用C语言进行编程，还要求执行时间短，当调用DSP_Lib库函数方式，时会有执行时间长的问题，本文以浮点开方为例对此类需求做相关说明。

Cortex-M4内核浮点指令集

数**算浮点指令
6 Z2 [4 @( ~; N
0 S" A9 t# E, J* S8 x) e; H转移，调用，比较浮点指令


Keil编译器的浮点开方使用
9 A; }: g( ~, C2 D+ x
1) 编译器设定
首先选择单精度浮点硬件单元

在Define部分增加ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1的定义
; s" j# K1 U' ^0 s% l& x# G" `# c
2 p9 R1 y9 h+ D& }8 {2) 加入包含文件#include "math.h"
7 n% W% ~/ `/ y3 R" A% a
3) 加入测试代码
, q) T6 x- R8 Y直接调用内联函数__sqrtf()
* ~# `5 F, w2 A# |. H1 n) c
汇编代码如下， 可以直观看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令


IAR编译器的浮点开方使用
" Q7 R: V  _: O5 z7 b/ w: s
1) 编译器设定
6 |2 E7 {0 Z& d2 y& D- K7 y7 B, D' d选择单精度浮点硬件单元
9 a$ I; ]% ~3 v, m+ d
" Q9 x2 |2 j/ W. v1 N* r2) 加入包含文件#include "math.h"

3) 加入测试代码
需要调用sqrtf这个函数

汇编代码如下，可以看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令
+ c+ }2 M/ Z# v
值得说明的是IAR浮点开方调用普通函数库sqrtf，这个函数库中做了数据大于0的判断， 从软件角度上更安全， 但时间会长； 而Keil的函数__sqrtf()实际上是类似inline function的属性，并没有函数调用和返回的指令，更为简单，执行时间短。


文档下载地址：
https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-1017
8 P) b, J6 x" {0 k
# E% z, f  }' O3 m- m+ k9 P1 D& a2 e实战经验汇总：
$ {7 R5 V( C8 chttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html

内联函数__sqrtf()    在哪里找的?不熟悉的人根本不知道这个,  还有这个跟调用dsp库的开放有区别吗

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