STM32F769I-DISCO评测之（七）实时操作系统FreeRTOS体验

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Stm32McuLover 提问时间：2016-11-20 18:54 /

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开发环境的搭建和STM32CubeMX（STM32官网）的安装配置见前文，本文使用强大的STM32CubeMX配置STM32外设，快速生成工程模板，演示了LED闪烁和串口例程，和前期的区别就是添加了FreeRTOS嵌入式实时操作系统。

一、资源分配

STM32F769I-DISCO板载2颗用户LED，LD1位红色，LD2为绿色，如下：

根据原理图，LD1连接到STM32F769NIH6的PJ13，LD2连接到了PJ5，GPIO输出高电平即可点亮对应的LED。

板载STLINK具有虚拟串口功能，连接到了STM32F769NIH6的PA9和PA10，查阅数据手册，该GPIO可复用为UART1。

一、STM32CubeMX配置步骤

Step1:打开STM32CubeMX，新建工程，选择MCU型号为STM32F769NIH6；

Step2:选择时钟源，根据原理图，STM32F769I-DISCO有外部有源晶振25MHz,因此时钟源需要选择BYPASS Clock Source，并开启SW仿真调试；

Step3:使能FreeRTOS；

由于使用了FreeRTOS，Systick定时器用于实时操作系统心跳，因此HAL_Delay() API的时基使用了一个普通定时器TIM7；

Step4:这里串口一定要是PA9和PA10，UART1，直接使能USART1会发现引脚不是PA9和PA10，需要先在引脚PA9、PA10上选择串口功能，然后在左边外设栏使串口1为异步模式；

Step5:配置LED引脚为输出模式，可在搜索框输入引脚名以便快速定位，我们需要配置PJ5和PJ13；

Step6:把系统时钟配置为最大216MHz；

Step7:配置串口参数为115200 b/s, 8 bits data, no parity, 1 stopbit, no flow control

Step8:给LED引脚添加用户标签；

Step9: STM32F7 集成了 Cortex®-M7，其特点是具有 1 级缓存（ L1- 缓存），该缓存分为两个缓存：数据缓存（ D- 缓存）和指令缓存（ I- 缓存），这样可以实现具有最佳性能的哈佛架构。这些缓存使得即使在高频率下也可以达到零等待状态。默认情况下，指令和数据缓存是禁用的，我们这里把它开启（本例程不开启它也可以）。

Step10:添加3个任务；

Step11:最后点击菜单栏的齿轮图标即可生成工程，旁边的按钮用于生成PDF配置报告；

填写工程名字、保存路径、IDE（这里选Keil），注意堆栈大小；

在Code Generator选项卡勾选下“为每个外设生成单个的.c和.h文件”以方便工程文件管理；

一、用户软件

生成工程后，使用Keil打开。

要想使用C标准输出函数printf需要把它重映射到串口1，在uart.c文件添加如下代码即可，另外需要注意下Keil选项卡需勾选微库（默认是勾选了的）；

#ifdef__GNUC__

/* WithGCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

set to'Yes') calls __io_putchar() */

#definePUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#definePUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /*__GNUC__ */

/**

* @briefRetargets the C library printf function to the USART.

* @paramNone

* @retvalNone

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/* Placeyour implementation of fputc here */

/* e.g.write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

returnch;

}

在mxconstants.h文件添加LED控制宏定义；

最后在freertos.c文件添加用户代码，一共3个任务，LED1（红色）每隔200ms翻转，LED2（绿色）每隔1000ms翻转，串口每隔500ms打印字符串；

还需在freertos.c开头添加3个头文件，否则编译报错；

编译，烧录好后，打开串口调试助手，设置对应参数，按一下板卡上的黑色复位键，程序开始运行，可看到三个任务“同时并行”运行；

视频请戳：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgyMjg4NTI0OA==/v.swf

总结：使用STM32CubeMX的确方便

最后安利下个人空间：http://club.gizwits.com/home.php?mod=space&uid=7261

附件：

1.工程源码：