static void TIM5_Config(void)
{
   /* Enable TIM5 clock */
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM5, ENABLE);

   /* TIM5 Channel1 configuration: PI3 */
   GPIO_Init(GPIOI, GPIO_Pin_3, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow);
   /*
   - TIM1CLK = 2 MHz
  - TIM1 counter clock = TIM1CLK / TIM1_PRESCALER+1 = 2 MHz/1+1 = 1 MHz
   */
   /* Time base configuration */
   TIM5_TimeBaseInit(TIM5_Prescaler_1, TIM5_CounterMode_Up, 65535);
   TIM5_OC1Init(TIM5_OCMode_PWM1, TIM5_OutputState_Enable, CCR1_Val, TIM5_OCPolarity_High,
                TIM5_OCIdleState_Set);
   TIM5_OC1PreloadConfig(ENABLE);
   TIM5_ARRPreloadConfig(ENABLE);
   TIM5_CtrlPWMOutputs(ENABLE);
   TIM5_Cmd(ENABLE);}

问题出在哪里呢？

GPIO要输出PWM，一定要设为AF功能，我看你的是设的PP。这是普通GPIO输出模式。并没切换到内部的PWM输出通道。

楼上说的对，要开复用功能。

沙发说得对，板凳也对，地板觉得楼上两位都对。
无非是时钟，IO，工作模式

楼上说的对，要开复用功能。