STM32系列 MCU模拟双盘符 U盘的应用 应用背景" y3 t6 j4 ?' W: j! F 客户使用STM32F429系列MCU,存储介质有两种,分别为SDIO连接TF-card,SPI Flash,目的是通过1个usb口连接到PC后,能够看到两个盘符,PC能够分别对TF-card和SPI Flash进行读写操作。 问题分析0 P2 i; ]7 W$ K6 j* A! y1 N4 j 抓包分析,出现STALL的情况 m0 {- c+ u. H4 C" w& Y4 { 走读代码,发现函数' ?6 J2 h8 x3 Y# f9 u static int8_t SCSI_Read10(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t lun , uint8_t *params) 函数里面 if(((USBD_StorageTypeDef *)pdev->pUserData)->IsReady(lun) !=0 ) if( SCSI_CheckAddressRange(pdev, lun, hmsc->scsi_blk_addr, hmsc->scsi_blk_len) < 0) if (hmsc->cbw.dDataLength != hmsc->scsi_blk_len) 这几处如果不成功,就会返回,使得端点STALL! ' I& d( _: w. I 解决方案 考虑到客户使用的SPI FLASH,将block size设置为4096(而非通常意义上的512),因为这个SPI FLASH读写都是以4096Bytes为单位的。所以模拟利用stm32eval板,板上自带了tf-card的驱动,这时使用RAM模拟另一个盘,同时将其block size设为1024(容量有限,只要不是512即可),成功复现了客户的问题,走读代码,发现函数static int8_t SCSI_Read10(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t lun , uint8_t *params)+ n. j' y# |5 W4 K 函数里面 if(((USBD_StorageTypeDef *)pdev->pUserData)->IsReady(lun) !=0 ) if( SCSI_CheckAddressRange(pdev, lun, hmsc->scsi_blk_addr, hmsc->scsi_blk_len) < 0) if (hmsc->cbw.dDataLength != hmsc->scsi_blk_len) 这几处如果不成功,就会返回,使得端点STALL!. M9 `( L: {! { 继续跟代码,发现是这两个全局变量导致问题的(由于2个盘设定不一,导致使用混乱错误) hmsc->scsi_blk_size5 n# r, D) `" j$ C hmsc->scsi_blk_nbr 所以在读写的时候,需要对这两个全局变量进行重新赋值,如:1 a/ ^( P& [, R7 |0 t5 g Switch (lun), y' {# {, Z1 F* g { Lun 0: // TF-Card hmsc->scsi_blk_size = 512 ;; W8 `$ a9 {1 z# J7 H hmsc->scsi_blk_nbr = tf-card_SIZE / 512 -1 ;& r/ L7 j& l9 h4 J& K7 o! g6 c0 K4 E Break; Lun 1: // SPI-Flash hmsc->scsi_blk_size = 1024 ;8 P J8 C4 \% l5 H/ O+ W) _9 [9 n hmsc->scsi_blk_nbr = 64 - 1; // use 64k RAM to simulate RAM-disk3 z' p* {5 y, ^: d. }) k4 h' I Break;% N6 Y; A9 x4 g! R Default: Break; } 附代码的使用 : - U. e$ A8 k: l STM32Cube_FW_F4_V1.12.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Applications\USB_Device+ R/ A; W6 w/ ~) ?+ \1 I7 Y MSC_2storage_test.7z 9 t5 ] Q0 l7 J4 E$ ]$ s- a STM32Cube_FW_F4_V1.12.0\Middlewares\ST\STM32_USB_Device_Library\Class0 Q2 r& Q: b' l+ P' o: S MSC.7z" F- u; N( M, ^# c" m 总结 由于驱动本身只支持LUN 为1,当使用双盘符时,在usb device 端除了需要对LUN0 和LUN1 分开进行处理(读,写),还需要考虑一些全局变量,虽然在BOT 协议里,大部分值都是从PC 端,也就是HOST 端传下来的,但是会有一些全局变量并非如此,特别在两个LUN 的block size 不一致的时候,需要特别小心处理! . y$ |. \4 V5 l. a ' p* Q, y& d* g9 I4 V4 u$ k0 J |
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