【NUCLEO-L496ZG评测】+ USB OTG 之 HID 远程唤醒PC

creep 提问时间：2017-4-24 22:57 /

本帖最后由 creep 于 2017-4-25 08:46 编辑

STM32L496上面有个USB OTG FS接口可以作为Host也可以作为Device，使用ST提供的USB库可以将STM32L496-Nucleo 枚举成一个HID设备，因为HID设备在windows是免驱，在很多对通信速度要求不高的场合时使用HID设备通信是一个很好的选择。如果对速度要求比较高可以考虑使用全速CDC模式或者高速CDC，但是鉴于我们都懂的原因，国内的很多操作系统都是不完整的系统，在使用CDC模式很大的可能性会遇到驱动的安装问题。

全速USB使用内部的48MHZ的HSI时钟,硬件连接如下：

TIMæªå¾20170424213941.png

在底层初始化中要按照硬件的连接进行相应功能的设置：

<font face="微软雅黑" size="3">void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clock */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USB FS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0x0F, 0);
/* Enable USB FS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
if(hpcd->Init.low_power_enable == 1)
{
/* Enable EXTI Line 18 for USB wakeup */
__HAL_USB_OTG_FS_WAKEUP_EXTI_ENABLE_IT();
}
}</font>

复制代码

HID作为PC的一个USB devcie 支持remote wakeup 功能可以睡眠状态下的电脑唤醒，工作原理是如果使能了唤醒功能，USB内核会发送一个wakeup信号给Host（PC）：

TIMæªå¾20170424214547.png

为了模拟这个效果我们使用STM32L496-Nucleo上的USER 按键来触发唤醒信号，当检测到按键按下中断时就发一个唤醒信号给主机PC，按键的中断回调函数如下:信号的发送要严格按下参考手册描述的进行执行。

<font face="微软雅黑" size="3">void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == SEL_JOY_PIN)
{
if ((((USBD_HandleTypeDef *)hpcd.pData)->dev_remote_wakeup == 1)&&
(((USBD_HandleTypeDef *)hpcd.pData)->dev_state == USBD_STATE_SUSPENDED))
{
if ((&hpcd)->Init.low_power_enable)
{
/* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
SystemClockConfig_STOP();
}
/* Ungate PHY clock */
__HAL_PCD_UNGATE_PHYCLOCK((&hpcd));
/* Activate Remote wakeup */
HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup((&hpcd));
/* Remote wakeup delay */
HAL_Delay(10);
/* Disable Remote wakeup */
HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup((&hpcd));
/* change state to configured */
((USBD_HandleTypeDef *)hpcd.pData)->dev_state = USBD_STATE_CONFIGURED;
/* Change remote_wakeup feature to 0*/
((USBD_HandleTypeDef *)hpcd.pData)->dev_remote_wakeup=0;
remotewakeupon = 1;
}
}
}</font>