串口通信，算是比较基本的通信方式了，也是比较常用的观察数据的方式。在测试USART和LPUART时，同一时钟，波特率9600时，USART能用，LPUART不能通信，115200时可以，后来翻看参考手册时发现，如图1所示：

连接图如图2所示：

所以这是实践中要注意的。还是老习惯，先初始化引脚：

1.    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
   
6.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

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初始化UART：

1.   huart2.Instance = USART2;
   
2.   huart2.Init.BaudRate = 9600;
   
3.   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
4.   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
5.   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
6.   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   
7.   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   
8.   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   
9.   huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
   
10.   huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
11.   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    
12.   {
    
13.     Error_Handler();
    
14.   }
    
15.           if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Rxbuf, 2) != HAL_OK)
    
16.   {
    
17.     Error_Handler();
    
18.   }

复制代码

使能接收中断：

1.     /* Peripheral interrupt init */
   
2.     HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
   
3.     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

复制代码

发送部分：

HAL_UART_Transmit(&huart2,Txbuf,2,10);

HAL_Delay(2000);

使用串口猎人，来观察发的数据和接收的数据，如图3所示：

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