学习了f767的USB相关例程，本想直接移植到f769，但是f767的例程里面没有USB的PHY，不能实现高速，而f769的板载有PHY可以实现高速功能，

见上图，是板载的PHY芯片，可以实现USB是高速传输，
既然不能直接移植，就只能通过官方的例程移植了，于是在之前实现的SD卡移植fatfs的例程的基础上继续移植实现USB-slave读卡器的功能。参考官方的相关例程，准备好了目录及相关源文件，见下图
. O% c" D% p4 W, r
其中pcd_usb.c文件是转化的官方例程的stm32f7xx_hal_pcd.c和stm32f7xx_ll_usb.c及相关的头文件而来的usb相关配置及操作的函数，就不一一介绍了。
下面主要讲解一下usbd_conf.c和usbd_storage.c。而usbd_desc.c这个文件本就是官方为配置板卡的，所以不用任何改动即可。
8 R0 J# Q2 H% h, E在usbd_conf.c里面需要改动的有HAL_PCD_MspInit（）函数，里面是USB相关的IO口配置及初始化。
. M3 b" m; W' A+ `

  
- A) T! e& [; }    /* Configure USB FS GPIOs */

    *(uint32_t *)0x40023830 |= 7<<0 | 3<< 7;
     /* CLK */
& O  c) m( b" E3 I    GPIO_Set(GPIOA,PIN3|PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
3 u6 V4 a: w) D, X; H  B3 y         GPIO_AF_Set(GPIOA,3,10);        //PA3
         GPIO_AF_Set(GPIOA,5,10);        //PA5
) f/ K0 J4 Y8 b% P/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
% i5 @2 |4 M9 A: [& W     GPIO_Set(GPIOB,PIN0|PIN1|PIN5|PIN10|PIN11|PIN12|PIN13,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
         GPIO_AF_Set(GPIOB,0,10);        //PA3
         GPIO_AF_Set(GPIOB,1,10);        //PA5
    GPIO_AF_Set(GPIOB,5,10);        //PA5
8 a0 X  \  R, H0 J    GPIO_AF_Set(GPIOB,10,10);        //PA5
4 M: R% R8 u+ ~, @! ~' r    GPIO_AF_Set(GPIOB,11,10);        //PA5
- Q6 J, Z5 B6 m    GPIO_AF_Set(GPIOB,12,10);        //PA5
    GPIO_AF_Set(GPIOB,13,10);        //PA5
: ^/ Q9 d: |/ [9 b8 X3 n% U/* STP */
" V2 k( e. b* j3 M* v. x! T" y    GPIO_Set(GPIOC,PIN0,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
. @2 U6 F$ t% t' a4 T         GPIO_AF_Set(GPIOC,0,10);        //PA3
0 i7 Q$ X5 P) k% v/ V0 P/ M$ y. K/* NXT */
% X' ]; O3 B2 [5 v( Q7 @& W8 ~1 V    GPIO_Set(GPIOH,PIN4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
4 ^0 d8 c& H; W7 C  N9 B6 c$ _; I& q         GPIO_AF_Set(GPIOH,4,10);        //PA3
, z6 l# o  F% D1 q& X. W5 V/* DIR */
    GPIO_Set(GPIOI,PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
, s7 |) `+ G+ R" G0 q; O         GPIO_AF_Set(GPIOI,11,10);        //PA3

    /* Enable USB HS Clocks */
    *(uint32_t *)0x40023830 |= 3<< 29;
    prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
, x$ k' ?# I$ E* ?& M6 k   
3 ]- F0 d4 z  }- O& N    /* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
    NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, 0x0F, 0));
   
    /* Enable USBHS Interrupt */
    NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);

! W& U* C0 {: v0 s# [里面有相关的注释，不用过多讲解，其他的函数不需要改动，
在usbd_storage.c里面需要改动的有
* t4 l; j! ^) a) _7 ^* X# CSTORAGE_GetCapacity（）函数按下面更改
) g, \: h7 V3 G- U# O, E- d

int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  SD_CardInfo info;
  int8_t ret = -1;  
  
, G; n- T' U6 {* o' T$ ?  
    SD_GetCardInfo(&info);
6 b9 v5 v7 Y# k0 m# m   
  `8 k) [6 f2 m! `$ N8 i8 L0 k   
    ret = 0;
% {$ n* Q- C7 m: ?8 B
  return ret;
}

$ ^  I9 C' h. @7 X" y2 i* `STORAGE_IsReady（）函数按下面更改

int8_t STORAGE_IsReady(uint8_t lun)
{
  static int8_t prev_status = 0;
$ ]) m2 C/ D: T7 m) E8 I  int8_t ret = -1;
1 q! W* V7 i4 R/ Q% P! f  
# Q' Y$ e4 U2 W3 ~
    if(prev_status < 0)
3 g3 e0 t+ B/ N2 {# f" O    {
: y: B: R! X6 M. i- s' W      sdcard_init();
% c  _2 E$ T. N( m# K" v0 w      prev_status = 0;
' U# w" q8 x* C7 V/ J      
! M& N! x; ]) N% z7 z; q3 w    }
   
- m) h' I: ^9 Y9 v" H7 p
  else if(prev_status == 0)
8 ?' D: d1 {: y4 ?  {
    prev_status = -1;
  }
  return ret;
}

! w, ?5 [: @9 f9 o9 K5 HSTORAGE_Read（）函数按下面更改
) y! l! H( o1 \  {0 N

int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
) [/ R7 N- B( |! b# |) b  int8_t ret = -1;  
4 Q6 ~( n  @2 G/ D0 h3 D  
4 H. _& y# i' A" B
0 x3 c1 K. S' [    SD_ReadBlocks((uint8_t *)buf, blk_addr, blk_len, 1000);
" g8 N1 ~9 z4 R! A5 F( ?/ a    ret = 0;
6 a5 w% @/ ~6 R5 G4 L- S
  return ret;
6 x1 k: t$ ]: O- U: \1 S! F}

9 Q- g# J4 r9 JSTORAGE_Write（）函数按下面更改
5 k# B8 P- B  h% y

• int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
• {
•   int8_t ret = -1;
•     SD_WriteBlocks((uint8_t *)buf, blk_addr, blk_len, 1000);
•     ret = 0;
•   return ret;
• }
  0 X& f! h. L7 \! E1 @& o* L, a$ |

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
好了，全部更改完成，编译通过，可以增加在main函数里面的初始化了
直接把官方例程中的代码拷贝过来即可

• /* Init Device Library */
•   USBD_Init(&USBD_Device, &MSC_Desc, 0);
•   /* Add Supported Class */
•   USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_MSC_CLASS);
•   /* Add Storage callbacks for MSC Class */
•   USBD_MSC_RegisterStorage(&USBD_Device, &USBD_DISK_fops);
•   /* Start Device Process */
•   USBD_Start(&USBD_Device);
  

, F" L+ A* \, ]9 S0 F4 G" i/ K0 u1 }[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
编译完成，下载，在设备管理器会出现如下
+ Z2 \7 o7 O5 ^# ]" X# j  I% H
其中便携设备的H盘，磁盘驱动器的STM Product USB Device还有通用串行总线控制器的USB大容量存储设备，说明移植成功，和直接下载官方例程是一样的效果。
/ E+ y% ^0 g5 {, i6 K/ o6 L" W

                        发贴于2018年4月4日
* p8 p' A% i3 H3 m, N

谢谢楼主，还请楼主编辑下格式

有时间整理一下

感谢分享，请汇总到4月技术原创
; N! l: E" p- J, P! V9 ^3 Uhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615497-1-1.html