接上篇：RTOS超低功耗平台应用---FreeRTOS启动&任务创建



     首先了解一下信号量，一般信号量主要实现两个功能：
     1，两个任务之间或者中断函数跟任务之间的同步功能
     2，多个共享资源的管理
    FreeRTOS针对这两种功能分别提供了二值信号量和计数信号量，其中二值信号量可以理解成计数，即初始化为仅有一个资源可以使用。
    实验是创建一个线程，该线程通过ISR发出的信号量打印按钮按下计数，包含一个LED闪烁任务。

1. /**
   
2. * @brief  Start a Task.
   
3. * @param  argument: Not used
   
4. * @retval None
   
5. */
   
6. static void vAppStartTask( void *pvParameters )
   
7. {
   
8.         (void) pvParameters;
   
9.         
   
10.         for(;;)
    
11.         {
    
12.                 BSP_LED_Toggle(LED2);
    
13.                
    
14.                 vTaskDelay(200);
    
15.         }
    
16. }
    
17. 
    
18. /**
    
19. * @brief  Button Task.
    
20. * @param  argument: Not used
    
21. * @retval None
    
22. */
    
23. static void prvAppButtonTask( void *pvParameters )
    
24. {
    
25.         configASSERT( xTestSemaphore ); /* The assert function determines whether the semaphore is valid. */
    
26.         
    
27.         /* This is the task used as an example of how to synchronise a task with
    
28.         an interrupt.  Each time the button interrupt gives the semaphore, this task
    
29.         will unblock, increment its execution counter, then return to block
    
30.         again. */
    
31.         
    
32.         /* Take the semaphore before started to ensure it is in the correct
    
33.         state. */
    
34.         xSemaphoreTake( xTestSemaphore, mainDONT_BLOCK );
    
35.         
    
36.         for( ;; )
    
37.         {
    
38.                 xSemaphoreTake( xTestSemaphore, portMAX_DELAY );
    
39.                 ulButtonPressCounts++;
    
40.                 printf("Button Press Counts:%d\r\n",ulButtonPressCounts);
    
41.         }
    
42. }
    
43. 
    
44. /**
    
45. * @brief EXTI line detection callback.
    
46. * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
    
47. * @retval None
    
48. */
    
49. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
50. {
    
51.         if(GPIO_Pin == KEY_BUTTON_PIN)
    
52.         {
    
53.                 if (uwIncrementState == 0)
    
54.                 {
    
55.                         /* Change the Push button state */
    
56.                         uwIncrementState = 1;
    
57.                 }
    
58.                 else
    
59.                 {
    
60.                         /* Change the Push button state */
    
61.                         uwIncrementState = 0;
    
62.                 }
    
63.         }  
    
64. }
    

复制代码

    主函数中使用xSemaphoreCreateBinary() 创建信号量，

1. xTestSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

复制代码

    按键检测任务中使用xSemaphoreTake（）函数来获取信号量。按键检测使用外部中断，信号量使用完毕后的释放也是在终端服务函数中，如下

1. xSemaphoreTake( xTestSemaphore, mainDONT_BLOCK );  //获取信号，传入创建的信号量句柄xTestSemaphore

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  EXTI15_10 IRQ
   
3. * @param  None
   
4. * @retval None
   
5. */
   
6. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
   
7. {
   
8.         
   
9.         static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;                     
   
10.         
    
11.         /* Inerrupt message handling */
    
12.         HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_BUTTON_PIN);               
    
13.         
    
14.         /* The handler releases a semaphore.
    
15.         xHigherPriorityTaskWoken has been initialised to zero. */
    
16.         
    
17.         if (utime_tick >= 200)
    
18.         {
    
19.                 /* The second parameter of the send sync signal is used to save
    
20.                 whether a high-priority task is ready.*/
    
21.                 xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );        
    
22.                 utime_tick = 0;
    
23.         }

复制代码

       程序运行后会执行LED闪烁任务按键计数任务，当获取到信号量后计数值加1，同时释放信号量共下次资源可用。运行效果如下