$ [" f( W6 P- J
     了解了一下TraceAlyzer，其实是一个OS时序分析软件.不过强大的功能却要收费，这里看到有FreeRTOS使用的免费版本，下载来看看。
     需要填写几个表单
     
       实验的工程中要添加trace的支持代码，是按照中间件提供的，如下
        
        这个目录是这个样子的

1. readme.txt
   
2. │  trcKernelPort.c
   $ v) w; ~0 N( L, H
3. │  trcSnapshotRecorder.c
   
4. │  trcStreamingRecorder.c
   7 W/ z* i5 I3 N  D6 y
5. ├─config
   0 [& c0 L5 A8 h/ u/ a6 R" z
6. │      trcConfig.h                  // 整个Trace源码的配置文件.
   1 H( \) x4 R3 W! }2 C% |' |
7. │      trcSnapshotConfig.h          // 快照模式配置文件，和流模式对应文件选其一
   ' {7 Y$ n* ]) q: U
8. │      trcStreamingConfig.h         // 流模式配置文件，和快照模式对应文件选其一
   
9. ├─include
   + I2 Q! y; x: o2 l  g+ @
10. │      trcHardwarePort.h            // 所有硬件依赖关系。包含几个预定义的硬件端口，包括ARM Cortex-M，PIC32，Renesas RX等。
    % a* W( G1 Z4 r! U
11. │      trcKernelPort.h              // FreeRTOS特定的定义，最值得注意的是跟踪钩子定义。
    
12. │      trcPortDefines.h             // 配置文件的各种常量定义
    $ x& t+ t/ N# q0 Q! m* s
13. │      trcRecorder.h                // 公共API,开发者将以上两种模式进行了统一，用户使用时，只需要包含该文件即可!
    ( B; p3 j) y. F! F+ Q* o" |
14. └─streamports                       // 该文件夹下就是流模式对应的不同接口方式的实现，以下任选其一即可
    ) z$ G, J) i8 B; u# |, @: l
15.     ├─Jlink_RTT
    
16.     │  │  Readme.txt
    * D: \, ]+ d/ j0 w& R. P
17.     │  │  SEGGER_RTT.c
    
18.     │  │  SEGGER_RTT_Printf.c
    
19.     │  └─include
    
20.     │          SEGGER_RTT.h
    1 z' Q% Q( T  e& a' Q; N# S
21.     │          SEGGER_RTT_Conf.h
    
22.     │          trcStreamingPort.h
    
23.     ├─TCPIP
    * L+ A. j) g4 v
24.     │  │  Readme.txt
    
25.     │  │  trcStreamingPort.c
    
26.     │  └─include
    : Z  m9 f0 N' P2 G4 P0 u4 Q
27.     │          trcStreamingPort.h
    " |- s0 B+ D0 u% x' b3 b; o) X
28.     └─USB_CDC
    # O+ B* \# r2 k: D( P8 U
29.         │  Readme.txt
    6 J1 Y& q# L( Y) J9 V
30.         │  trcStreamingPort.c
    
31.         └─include
    
32.                 trcStreamingPort.h

复制代码

      另外要在trcConfig文件中修改一些内容，重点看有注释的地方。

1. #ifndef TRC_CONFIG_H
   , Q  Z6 T% h& e* A4 V6 G3 \. K
2. #define TRC_CONFIG_H
   
3. 
   ) K! s8 Y- V! ~
4. #ifdef __cplusplus
   + G' ~$ x0 K1 c( I2 F; t
5. extern "C" {
   
6. #endif
   % O6 W. ]& L: Q& m" g# T
7. 
   
8. #include "trcPortDefines.h"
   - }2 _4 ~  k6 [( a
9. 
   
10. /******************************************************************************
    + L" C" q# k4 G0 D" T1 P
11. * Include of processor header file
    4 f2 z& ~6 d; h) U' s) i" I
12. *
    , {9 t' q1 d) g/ l% |
13. * Here you may need to include the header file for your processor. This is
    & u+ l- C& _( `! S6 `' _
14. * required at least for the ARM Cortex-M port, that uses the ARM CMSIS API.
    
15. * Try that in case of build problems. Otherwise, remove the #error line below.
    ! _' p2 j2 c4 }. c1 ]  a/ q
16. *****************************************************************************/
    , |9 \: G4 P3 o6 G* \: k) F$ X
17. #include "stm32F2xx.h"      // 这里根据需要添加自己的芯片的头文件
    
18. //#error "Trace Recorder: Please include your processor´s header file here and remove this line."
    ; h. ?5 x9 N( m
19. 
    
20. /*******************************************************************************
    8 B% J3 K$ @' n" w% b, ]' c4 I
21. * Configuration Macro: TRC_CFG_HARDWARE_PORT
    ! P$ J4 i# }( A' z: K, f5 c
22. *
    ' ^8 `! _' p% Q9 Y# p5 h
23. * Specify what hardware port to use (i.e., the "timestamping driver").
    ; l; {$ Y  Q8 ~! i: j7 \
24. * All ARM Cortex-M MCUs are supported by "TRC_HARDWARE_PORT_ARM_Cortex_M".
    ' I! c- i$ h8 y; |: x! [# w$ g
25. *
    
26. * See trcSnapshotHardwarePort.h or trcStreamingHardwarePort.h for available
    - n3 t+ Q8 V& Z8 T
27. * ports and information on how to define your own port, if not already present.
    " X+ }% Q/ p6 z8 X- x3 P* y; Q
28. ******************************************************************************/
    , K, b6 g2 i; Q  ^* L7 w
29. #define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE_PORT_ARM_Cortex_M        // 选择芯片对应的类型
    
30. 
    ! _& m: _( ?3 q6 X- y5 Q
31. /*******************************************************************************
    
32. * Configuration Macro: TRC_CFG_RECORDER_MODE
    # t) i6 e3 v( r$ u- n7 m$ b
33. *
    
34. * Specify what recording mode to use. Snapshot means that the data is saved in
    
35. * an internal RAM buffer, for later upload. Streaming means that the data is
    4 S" H+ H" [8 l3 }# o. J) Z+ ]( h: R
36. * transferred continuously to the host PC.
    
37. *
    
38. * For more information, see http://percepio.com/2016/10/05/rtos-tracing/
    ( o; Y2 H' o# I! R9 J& ~- e
39. * and the Tracealyzer User Manual.
    2 n; X( l6 f* t* }
40. *
    4 L: V9 a% n: M  J! M
41. * Values:
    7 ]0 `+ S4 `$ _: G% [' h
42. * TRC_RECORDER_MODE_SNAPSHOT
    
43. * TRC_RECORDER_MODE_STREAMING
      h* B4 C2 b0 P) [
44. ******************************************************************************/
    
45. #define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER_MODE_STREAMING       // 选择追踪模式（默认快照模式，这里我改成了流模式）
    
46. 
    
47. /*******************************************************************************
    
48. * Configuration Macro: TRC_CFG_RECORDER_BUFFER_ALLOCATION
    ( Z' U; Z8 w5 W# I% o8 Z
49. *
    % L( K! }  T5 h5 o  w6 G4 d' f
50. * Specifies how the recorder's internal buffer is allocated (snapshot or
    " H. V0 d6 @8 U; f& Z  l$ |
51. * streaming). Note that CUSTOM is only supported in snapshot mode.
    1 h1 l1 q3 @# A. q: O
52. *
    
53. * TRC_RECORDER_BUFFER_ALLOCATION_STATIC  - Static allocation
    . a) T1 M0 X# G: M( D
54. * TRC_RECORDER_BUFFER_ALLOCATION_DYNAMIC - Allocated in vTraceEnable
    8 [# L5 g* p# M9 d: c8 t: {8 G
55. * TRC_RECORDER_BUFFER_ALLOCATION_CUSTOM  - Use vTraceSetRecorderDataBuffer
    ; @9 c  x7 v; \0 C; j
56. ******************************************************************************/
    0 {8 D2 z! h/ M* m( T4 `
57. #define TRC_CFG_RECORDER_BUFFER_ALLOCATION TRC_RECORDER_BUFFER_ALLOCATION_STATIC
    
58. 
    
59. /******************************************************************************
    . C( {! I) c, H- d2 r" f- [7 i
60. * TRC_CFG_FREERTOS_VERSION
    
61. *
    
62. * Specify what version of FreeRTOS that is used (don't change unless using the
    4 k# o) Z6 {( u
63. * trace recorder library with an older version of FreeRTOS).
    7 {, H9 I" Y2 @  T/ y
64. *
    
65. * TRC_FREERTOS_VERSION_7_3_OR_7_4              If using FreeRTOS v7.3.0 - v7.4.2
    
66. * TRC_FREERTOS_VERSION_7_5_OR_7_6              If using FreeRTOS v7.5.0 - v7.6.0
    
67. * TRC_FREERTOS_VERSION_8_X                     If using FreeRTOS v8.X.X
    6 O. G7 \5 i! \
68. * TRC_FREERTOS_VERSION_9_X                     If using FreeRTOS v9.X.X
    
69. *****************************************************************************/
    
70. #define TRC_CFG_FREERTOS_VERSION    TRC_FREERTOS_VERSION_9_X                // 这里根据自己的FreeRTOS版本修改
    + q9 W) u3 u1 B3 l
71. 
    " u3 D1 t; J6 ^* G! I! p
72. /******************************************************************************
    
73. * TRC_CFG_MAX_ISR_NESTING
    & B& |' I* x# ]; j! }& p  v: F; m
74. *
    ' c+ R  ^" V3 b: e1 y& \
75. * Defines how many levels of interrupt nesting the recorder can handle, in
    
76. * case multiple ISRs are traced and ISR nesting is possible. If this
    
77. * is exceeded, the particular ISR will not be traced and the recorder then
    , ]5 L( \4 P  }0 I$ m! H1 j7 Y
78. * logs an error message. This setting is used to allocate an internal stack
    " K* s! E! v+ i5 z) ]" r2 ?6 g% T, A
79. * for keeping track of the previous execution context (4 byte per entry).
    ! D. c. {5 l5 K/ B) m. c
80. *
    
81. * This value must be a non-zero positive constant, at least 1.
    
82. *
    ! F  N; c4 m( c& F& p& z0 E7 y1 {
83. * Default value: 8
    
84. *****************************************************************************/
    
85. #define TRC_CFG_MAX_ISR_NESTING 8
    ) u3 p# J' S+ W% H
86. 
    
87. /* Specific configuration, depending on Streaming/Snapshot mode */
    ) @' Y& q) g/ e7 ?. K$ D
88. #if (TRC_CFG_RECORDER_MODE == TRC_RECORDER_MODE_SNAPSHOT)
    
89. #include "trcSnapshotConfig.h"
    
90. #elif (TRC_CFG_RECORDER_MODE == TRC_RECORDER_MODE_STREAMING)
    
91. #include "trcStreamingConfig.h"
    
92. #endif
    5 |1 A$ W) }  E: _. C
93. 
    
94. #ifdef __cplusplus
    
95. }
    
96. #endif
    $ r7 l" C1 M. e0 L  N. K3 v' {
97. 
    
98. #endif /* _TRC_CONFIG_H */

复制代码

        主函数中使能trcRecorder，后续就可以使用API了。                   
  z) E' L4 g$ G8 v         安装好下载的软件并输入lisense以后就可以配置上位机。
         具体配置方法可以看其他朋友写好的，详细步骤要多图配套，往IAR中添加Tracealyzer 工具的时候直接默认的名字
! |! W9 I, a$ \) p5 e# M+ A         
% S: B  H6 C# u" a        选择后打开分析软件，从file中打来工程目录的money.hex文件就可以查看到该项目的运行情况。
% i! H7 m+ T$ t2 K9 N) U2 g& u        我这里来只看下打开后的效果
         
          的确很强大，可以图形化的跟踪系统和记录，。
8 e' q/ V, H7 |6 L
* D1 v' t: A7 H# `* w

% W8 ^( d- ^; w7 k* I
5 s1 K# s( [  C6 k

根本不行, 运行后直接进入了硬件错误中断
- R' S# t, }7 l2 H% }8 H1 f
! Z& `! U" q& D, ]+ Z

多谢分享，辛苦了

) w( G4 T( @2 g- c楼主帮忙看一下，我的是IAR8.32.4，怎么没有你那项new tool啊
7 M; w. V0 c" R
& [9 {* T, q. }; H
$ p2 l! u( ~" C& k6 [
知道了，是我还没有在IAR添加这个工具，我再找一下方法吧，但我从Tracealyzer 4里面直接打开IAR编译生成的.bin问题，提示下面的错误，我是评估版本，已输入license
5 n- u3 k& l2 }$ U, u* z5 ~
  j% n( P" k8 `) j7 }7 v2 ~