本帖最后由 tsuibeyond 于 2018-5-28 13:18 编辑 * y8 ]+ W4 K& `- s% Y( R9 v( Y 很惊喜收到STM32L496,只写了关于它的一个帖子,实在有点少,这里补充一个自己常用的一个程序计时器,基于STM32CUBEMX,很简单方便,也很实用,希望各个技术坛友喜欢# E' [- _, ~$ ? 这个是我上个帖子的地址,https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615906-1-1.html,本部分内容是基于这个帖子的工程实现的。. F8 B2 ?( Y! ?& ?' q, U$ G 注意: RTOS有点占用heap,所以,需要修改写heap大小配置 我的:$ D* y$ q; K9 R( z: E# e+ G 最后,这里就不会出问题了 + a5 g6 r) f. \ 回归正题. r w0 C/ b3 j, B5 x$ T9 n 我们的功能是基于心跳定时器的 # Y0 Y" z0 g/ y% @. t- P9 M 在工程上添加文件; P4 a+ N& [) [) Q; p1 Z5 A+ L time.c #include "time.h") N( k5 U! C3 x% _4 [# {1 Z# G #include "stm32l4xx_hal.h" H6 x7 h+ h( _8 B volatile unsigned long long sysTickUptime; float cycle_T[20][3]; unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2]; int task01_time_comsume_us; int task02_time_comsume_us;$ G1 i$ j4 i& i* V9 P% c& d int task03_time_comsume_us;4 y# j; C- r( d7 g Det_t det_t_s; # U! h3 K- [9 l! _ float get_cycle_time(int item) { cycle_T[item][OLD] = cycle_T[item][NOW]; //上一次的时间 cycle_T[item][NOW] = get_sys_time_us()/1000000.0f; //获取当前时间/ S0 H9 Z% u& v) e6 C, n) t cycle_T[item][NEW] = ( ( cycle_T[item][NOW] - cycle_T[item][OLD] ) );//获取两次时间差 return cycle_T[item][NEW];; \5 @: } X3 \3 w }# v; P' ?6 b5 @1 i unsigned int get_sys_time_us(void)$ }* P" J2 K5 n0 `% n( Z! Y8 O {0 s8 z1 u3 J* D$ a4 {0 A" B4 g. E register unsigned int ms;8 K- g2 E5 y1 t8 A unsigned int s_load;( `9 ^7 }+ k" `0 U+ B unsigned int s_val; unsigned int value;8 [; u x5 J9 ^ s_load =SysTick->LOAD ;+ R3 V( p; a( B8 F s_val=SysTick->VAL; ms = sysTickUptime;" p( b" q4 ^ t value = ms * 1000 + (s_load - s_val) * 1000 / s_load;//获取us级的计时# Z: B5 @/ v! R% _) i9 u return value; } * U/ k; L7 K& `* m1 b void time_inc_tick(void) //在心跳中断中添加,每一次心跳,执行一次 { sysTickUptime++;+ ?2 e' v2 z' j }: f Q1 B/ y: ?+ r [' n4 E: H x4 ?0 B9 B2 {. C+ q, y# Y3 T0 d time.h #ifndef __TIME_H_; \; D! B! N2 N/ i! j) Q #define __TIME_H_0 K. |4 ~# u& y* V' j & [* P; `6 T$ q2 G& ?+ n1 \; }7 Y" Y #define GET_TIME_NUM 10 - z$ ~: F! `* s+ B' j enum% T2 V/ \$ F: Z2 t8 ^. C" p { NOW = 0, OLD, NEW, };* z& M" A! @1 u7 _0 r enum( G. H; P x- ?+ v {; [2 j: f; J& l" a7 d8 U task01_index = 0,- D5 t4 N& z1 Z$ w K; b8 e task02_index,. z9 o( U) [$ e9 K- t6 x6 W( L tasl03_index, };9 H# l5 y6 A# }) r9 H; Q typedef struct {- k. H: F0 F4 Q8 Z2 I& l' v float det_t_task01_s;! h' E7 @' f+ x7 J float det_t_task02_s;0 V; y& L' p9 n+ U# e7 l float det_t_task03_s;: J/ Y' g# v7 T! ]# U ; ~) N& k# S( \; E& B' ^/ [ }Det_t;. u0 k2 y+ e0 x3 v extern Det_t det_t_s; X$ C4 Y0 l& o0 K" m- ?. G" W extern unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2]; extern int task01_time_comsume_us; extern int task02_time_comsume_us; extern int task03_time_comsume_us;9 x9 ?- Y' U5 f; F" j extern volatile unsigned long long sysTickUptime; extern float cycle_T[20][3]; : e- }3 ?3 @8 L' [* z extern float get_cycle_time(int item);, _& X/ i. {( Y2 C3 r& [ extern unsigned int get_sys_time_us(void);# N! N8 u o4 G' y1 |0 ]$ I+ ^# K% U extern void time_inc_tick(void); ! w% s4 [) W: \9 B ~6 p& L7 A #endif $ u* X1 b3 h' D2 e 在stm32l4xx_it.c中补充void SysTick_Handler(void)代码( ~5 _3 }6 I! l8 F$ x /******************************************************************************/ /* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles System tick timer. */( B7 }1 B2 T1 H9 S6 |# U) ] void SysTick_Handler(void)% [' x g4 O' s9 T: b+ D {% P6 a+ X/ B$ E$ H+ }, U/ c5 h /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ % G9 c* X9 v3 T# j% \7 w8 x /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */0 L" |& n7 l9 ? ]" X) X* G( b osSystickHandler();/ s+ q/ v+ E) H3 G /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */, N& v+ s# r% I" r ]( A6 r time_inc_tick();/ r8 `! I) X* B" ^: G# r /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } " Y. {7 W# o5 `5 S* ?4 ^ 接下来,在任务中测试 /* StartTaskLED function */3 a5 s- m0 f" X r void StartTaskLED(void const * argument)' a5 Z6 g$ X7 O, V) ]6 Y V {( W3 j6 G" _: T; I$ y" ? /* USER CODE BEGIN StartTaskLED */ //static uint16_t myQueue01_data;2 T$ _7 r$ D8 q& P' a /* Infinite loop */" d9 f; { K x O for(;;) ~8 O: ^6 ~8 c {" S0 K2 P$ g2 L M- m1 ~7 ?0 _ time_consume[task01_index][0] = get_sys_time_us(); det_t_s.det_t_task01_s = get_cycle_time(task01_index);3 Q: o1 o. U0 u HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LD3_Pin|LD2_Pin); //osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);// 释放信号量1 e) J1 N+ k/ |) y" I //osMessagePut(myQueue01Handle, myQueue01_data++, osWaitForever);* |4 Y5 n, E0 y, q time_consume[task01_index][1] = get_sys_time_us();1 N; \; M2 r# s task01_time_comsume_us = time_consume[task01_index][1] - time_consume[task01_index][0];. q, y, [* S# d3 Y0 }# _5 {" P f osDelay(600); }7 y$ a! a- V, F( A /* USER CODE END StartTaskLED */& N7 E O# M& ^8 @4 n } , L! ]2 Y/ X7 s f! T6 L 打开live watch窗口查看(IAR在这一点上比MDK好用很多) e3 ^: v) u( X u. V 可以看到,task01执行时间为16us,每0.6s执行一次 |
学习下,感谢分享 |
基于STM32L476+64M QSPI接口PSRAM(IPS6404L)开源分享(含源码)
基于STM32L4R9 的QuadSPI Flash 通讯速率不理想经验分享
STM32L4超低功耗功能概述
基于STM32L431RC Standby和RTC中断唤醒经验分享
基于STM32L431的睡眠模式经验分享
STM32L4R9 的 QuadSPI Flash 通讯速率不理想
STM32L4、STM32L4+和STM32G4系列 微控制器上的专利代码读取保护
STM32L433在STOP模式USART不能工作的解决办法
【实测教程】基于STM32L4系列的实测教程分享合集
STM32L4系列MCU的五种振荡器和使用说明