根据AN5444应用笔记介绍，IIS3DWB是一款高性能MEMS三轴振动传感器，具有超宽带宽低噪声等特点，SPI标准接口输出。具体的介绍可参考AN5444应用笔记。本次先对该传感器有个初步的数据读取测试，关于滤波等后面学习时再添加。
5 Z1 P2 C# b  o5 E" Q     原理图关于该部分的说明，如图1所示：
/ u! u: P9 G- }0 j2 l6 I
图1
$ p# `( d( S: Z5 C
. k% y  v' G, w& H    先使用CubeMx建立工程，时钟等正常配置即可，因为要使用SPI通讯，所以引脚配置如图2：


  N& \$ R- p5 J: F+ T1 P
图2
   SPI外设参数的基本配置如图3：

  w0 ~+ m  |+ S, S9 e: f" u
图3
  然后生成项目。在官方提供的文件中有IIS3DWB的驱动，4个文件，如图4所示：
/ H) F) V8 I) q. h4 ?) M

图4
  例程是参考官方github中提供的参考例程，修改了一下，增加了温度读取。初始化如下：
5 k8 s% d, D# A5 }$ L( C

1. dev_ctx.write_reg = platform_write;
   
2. dev_ctx.read_reg = platform_read;
   
3. dev_ctx.handle = &hspi3;
   
4. 
   
5. HAL_Delay (10);
   
6. iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
7. // 复位设备
   
8. iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
9. // 配置加速度计
   7 H! X1 a2 `6 C; f
10. iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
11. iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
    9 W4 N- a$ j" m6 w' C
12. iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);

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  对于加速度值和温度的读取程序如下：
1 O4 _0 X' w5 p# e# x( K

1.   // 读取加速度数据
   , ]: q. h' |( D; }
2.    
   
3.         iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);//读取状态值
   3 g7 j: j3 c* |: A" z9 w
4.         if (drdy) {
   : J  C7 D( m; i- x% T3 H
5.            
   - g+ z1 f& \; U4 Q0 G! Z
6.             iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw);
   
7.             
   , t  p5 Y4 E3 T( X$ j
8.             acceleration_mg[0] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[0]);
   
9.             acceleration_mg[1] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[1]);
   
10.             acceleration_mg[2] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[2]);
    
11.         }
    
12.                 iis3dwb_read_reg (&dev_ctx ,IIS3DWB_OUT_TEMP_L ,temp_data ,2);
    3 b: z# A1 W% p& g7 `
13.                 temp_raw = (int16_t )((temp_data [1]<<8) | temp_data[0]);
    
14.                 temp_cel = temp_raw /256+25;
    5 @* X$ y7 q8 u! Q2 I( }+ c* k& _
15. 
    
16.         HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次数据

复制代码

1. 
   

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: s, r) Y+ K) l, J0 U' w) h
1 o6 c' \3 `" j, v  p  测试结果如图5所示：

7 L. L: f% k0 ?4 t$ p
- V1 ~' n) s" I7 V* v9 [4 K; f: b图5
6 v; J  S. D4 h% J" E/ ~# {Device ID和温度值是正确的，滤波，FIFO等功能的增加一边理解一边添加测试。

' O4 P/ E4 l5 q% V0 [0 u3 w, O6 ~( P