根据AN5444应用笔记介绍，IIS3DWB是一款高性能MEMS三轴振动传感器，具有超宽带宽低噪声等特点，SPI标准接口输出。具体的介绍可参考AN5444应用笔记。本次先对该传感器有个初步的数据读取测试，关于滤波等后面学习时再添加。
; [& O2 {! [( \. d5 H     原理图关于该部分的说明，如图1所示：
6 j' y& Q9 m. x, d8 {
9 ^" r+ L, k9 s, y图1

    先使用CubeMx建立工程，时钟等正常配置即可，因为要使用SPI通讯，所以引脚配置如图2：



图2
* L7 L# a% N* r   SPI外设参数的基本配置如图3：
4 @) F6 |7 Y  O. x, h

图3
% ~! H: S: n% G" D7 o8 u9 J  然后生成项目。在官方提供的文件中有IIS3DWB的驱动，4个文件，如图4所示：
0 I3 C; f( g% d* ~0 b2 r

; B/ p5 V# V- l图4
  例程是参考官方github中提供的参考例程，修改了一下，增加了温度读取。初始化如下：
9 x2 B% ^1 t5 r. r$ x; G

1. dev_ctx.write_reg = platform_write;
   
2. dev_ctx.read_reg = platform_read;
   
3. dev_ctx.handle = &hspi3;
   
4. 
   
5. HAL_Delay (10);
   
6. iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
7. // 复位设备
   
8. iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   8 g  a1 _# U$ T& o) Z/ P3 d
9. // 配置加速度计
   
10. iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
11. iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
      h* o- r3 ~& Q& d  e- G' K
12. iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);

复制代码

4 N8 Z/ M  J6 C3 r" U# c* x! J. ]  对于加速度值和温度的读取程序如下：
$ c2 c/ I* }% m  B

1.   // 读取加速度数据
   3 R- e& ]$ _8 J! d! D" R" {
2.    
   
3.         iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);//读取状态值
   # q; e; A, g9 b  Z! B
4.         if (drdy) {
   2 W. W& Y( w7 Z3 G) R, P8 g, t! v
5.            
   
6.             iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw);
   6 a; k- v% v4 n9 o
7.             
   - N# I; R; b* i  \. N
8.             acceleration_mg[0] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[0]);
   + ]4 o, F" w% H- S+ n
9.             acceleration_mg[1] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[1]);
   2 G% A8 s9 I4 E+ M  V
10.             acceleration_mg[2] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[2]);
    2 k0 k# A6 |' O0 M/ t
11.         }
    ' X7 \4 N' f9 a6 Q6 V& ]9 K2 e
12.                 iis3dwb_read_reg (&dev_ctx ,IIS3DWB_OUT_TEMP_L ,temp_data ,2);
    
13.                 temp_raw = (int16_t )((temp_data [1]<<8) | temp_data[0]);
    
14.                 temp_cel = temp_raw /256+25;
    
15. 
    : E+ x2 Y0 y8 X
16.         HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次数据

复制代码

1. 
   

复制代码

0 C8 \* I3 \: G8 j
8 u7 ]2 a) n* [, C% Z: u5 K  测试结果如图5所示：
- V+ H- z8 S6 S2 d/ w6 ^0 O

0 v- N. c' |9 U8 Q7 ~8 D9 {图5
; l+ t$ i( j: Y" B# z, FDevice ID和温度值是正确的，滤波，FIFO等功能的增加一边理解一边添加测试。
/ n7 E2 ]' }8 X# j4 n- Q6 a
% s0 E) Q( @# j8 j3 b3 y
9 V$ s# m1 J: g+ }9 y4 `/ n

感谢分享

做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做
/ N+ v$ [+ \9 x! A3 \% [

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:09
/ `9 H& B- A9 E3 ]3 R6 ?做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做

. G( B. p# v1 \6 o1 m这个板子肯定可以吧，性能满强的

养乐多 发表于 2024-10-18 10:15
这个板子肯定可以吧，性能满强的

确实，大佬

感谢分享，学习