根据AN5444应用笔记介绍，IIS3DWB是一款高性能MEMS三轴振动传感器，具有超宽带宽低噪声等特点，SPI标准接口输出。具体的介绍可参考AN5444应用笔记。本次先对该传感器有个初步的数据读取测试，关于滤波等后面学习时再添加。
     原理图关于该部分的说明，如图1所示：
% _; D6 ]) p% ?4 d+ A" E4 p5 k
; M  }) s9 z3 g0 X. s# ^; k图1

    先使用CubeMx建立工程，时钟等正常配置即可，因为要使用SPI通讯，所以引脚配置如图2：



图2
   SPI外设参数的基本配置如图3：
. {4 ]8 @& C" F7 ^. h( ]7 g4 J
  r7 ~, X& [: }6 O; d; P
图3
  然后生成项目。在官方提供的文件中有IIS3DWB的驱动，4个文件，如图4所示：

) G; O. b- V/ }" r4 K
, o6 `" K( V& X3 k4 D; p6 y图4
1 h" o: s. x6 _1 H  例程是参考官方github中提供的参考例程，修改了一下，增加了温度读取。初始化如下：

1. dev_ctx.write_reg = platform_write;
   
2. dev_ctx.read_reg = platform_read;
   
3. dev_ctx.handle = &hspi3;
   
4. 
   ; M% f6 a: Q+ D2 ~. |  \
5. HAL_Delay (10);
   9 B; I; z1 C+ V/ W# B, ~8 L- C
6. iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
     X3 b1 Z9 p; g# W% p! A/ R
7. // 复位设备
   $ {! g, o9 D; w( h
8. iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   * _# g+ C. h% @4 u
9. // 配置加速度计
   " o- {  E, d: w9 h+ ^9 G8 J
10. iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
11. iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
    & b9 p2 j0 T# f! C2 i# q& N" `8 y
12. iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);

复制代码

, ]! s6 @) D# [, w; g, x  对于加速度值和温度的读取程序如下：
- e0 F7 e1 N, A# Z

1.   // 读取加速度数据
   
2.    
   
3.         iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);//读取状态值
   
4.         if (drdy) {
   $ G, x+ Y' {3 L& @% s
5.            
   ) _) {! |9 {& F" ]# y
6.             iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw);
   
7.             
   , c# @; B+ @" Q- W: h
8.             acceleration_mg[0] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[0]);
   - ~6 q3 ?* K$ @* ^
9.             acceleration_mg[1] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[1]);
   " A3 d& O2 P  I6 z  m3 }* S
10.             acceleration_mg[2] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[2]);
      q. f2 M3 _9 \
11.         }
    
12.                 iis3dwb_read_reg (&dev_ctx ,IIS3DWB_OUT_TEMP_L ,temp_data ,2);
    
13.                 temp_raw = (int16_t )((temp_data [1]<<8) | temp_data[0]);
    8 M: i. V! n; |0 r8 F6 ^3 I
14.                 temp_cel = temp_raw /256+25;
    
15. 
    # `4 n; p. x' C
16.         HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次数据

复制代码

1. 
   ; s: f0 v5 p% b" }& Y( q9 Z

复制代码

- k( }  I+ d% M$ p5 ~$ _& Q/ q$ [
3 ?6 E- s5 ^, v' F; H% X7 b  测试结果如图5所示：
" d6 i% V# I% _0 W' n. I! C

图5
- G9 I" E* a# F8 r  I  TDevice ID和温度值是正确的，滤波，FIFO等功能的增加一边理解一边添加测试。


: L* b5 c3 {( |

感谢分享

做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做
+ e/ Z  ~. S7 S2 B5 W, P* C

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:09
做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做

这个板子肯定可以吧，性能满强的

养乐多 发表于 2024-10-18 10:15
这个板子肯定可以吧，性能满强的

确实，大佬

感谢分享，学习