根据AN5444应用笔记介绍，IIS3DWB是一款高性能MEMS三轴振动传感器，具有超宽带宽低噪声等特点，SPI标准接口输出。具体的介绍可参考AN5444应用笔记。本次先对该传感器有个初步的数据读取测试，关于滤波等后面学习时再添加。; O% @, T( Q8 v1 m) h1 O
原理图关于该部分的说明，如图1所示：
6 ] G Z3 ?& V5 T
& {& X; `6 V7 o/ y4 V) _
图1
, |% r8 }. P: ?3 z
/ J) g* ~% l s0 v1 _ 先使用CubeMx建立工程，时钟等正常配置即可，因为要使用SPI通讯，所以引脚配置如图2：
0 P! R1 B& H8 p6 q0 t: X0 ~: s& r: D5 s% z
# T) A* O+ P! M' v
7 s y6 g. |+ m* z1 C" a图2- S$ u/ S8 V+ _( r8 r4 s
SPI外设参数的基本配置如图3：) y. Q P4 b* Q
, s# J2 b3 E. O8 R3 P% x( ?/ R9 q
图3# t$ G/ a9 |- o4 Z% s& P& Q
然后生成项目。在官方提供的文件中有IIS3DWB的驱动，4个文件，如图4所示：
4 K1 a J6 B- Y3 c4 \4 \1 w
% [ p3 ~6 {3 r" ~
% G9 B+ @6 A1 Q1 S0 H图4
4 u! h3 U# ~% q 例程是参考官方github中提供的参考例程，修改了一下，增加了温度读取。初始化如下：: X/ ]5 U, b. j! f" Z7 f' q! O
- dev_ctx.write_reg = platform_write;
4 e# x( ^/ B' ^( t - dev_ctx.read_reg = platform_read;
1 M8 y/ r. F- x3 Z% ^5 w - dev_ctx.handle = &hspi3;/ ?9 f3 w8 T/ M4 g: @
- 0 s+ k9 t* g$ \4 {( {9 b
- HAL_Delay (10);7 e* p& q. e* d0 E
- iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);" }4 A( d. x2 T4 w- D( c
- // 复位设备& D2 J* ^2 O* @" \5 h
- iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
. w0 ~. Y0 b* R) u7 m - // 配置加速度计2 {& C* z7 z+ z. n: Z6 i
- iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
6 T" G' @1 j# T% t' X) o - iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
( i+ V: h6 q$ `. y7 l - iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);
8 [5 [0 s) w: N6 {' \* R
对于加速度值和温度的读取程序如下：5 C( z3 W( v5 N$ z1 }% c
- // 读取加速度数据' ]8 [+ I6 l. E( ~1 c
- 7 G7 r/ K! z" o
- iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);//读取状态值3 @0 Q4 o$ i. y: Y/ A" J5 S
- if (drdy) {# G. {; B. \# O0 B- Y
- ' ]: x/ ?9 m5 B/ R$ H: F
- iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw);" b. I- J0 }" k! c
-
3 K3 I( b0 ~ B - acceleration_mg[0] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[0]);
; F0 h$ r4 f, H' Z5 \. }, U" @ - acceleration_mg[1] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[1]);3 q' U/ h' @8 E* v
- acceleration_mg[2] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[2]);
( D! M5 a$ o" H - }( ?: ?5 b: u0 O2 [- }! V" y, W/ c2 a- T
- iis3dwb_read_reg (&dev_ctx ,IIS3DWB_OUT_TEMP_L ,temp_data ,2);% l/ Z/ \4 G4 ~2 v4 W" U6 b
- temp_raw = (int16_t )((temp_data [1]<<8) | temp_data[0]);
7 c4 ?# k# l! j& S5 b9 D/ X - temp_cel = temp_raw /256+25; C2 `* M; R6 M+ ^, W; C3 m4 d
) f5 t9 ~) _7 j) u7 q$ J: ~& k- HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次数据
# v( T$ h, y! t/ x% u+ ? 测试结果如图5所示：" n! f; L* M$ w, e( [( S' ^
$ l: u. ~( W! _) F) o8 }2 y. C
" Y- e; H9 Z, D2 b) L% t图5
/ k2 s4 w# }1 o, |6 c8 Q8 F% L& \Device ID和温度值是正确的，滤波，FIFO等功能的增加一边理解一边添加测试。
% K* r$ {* }+ q, ]% O* C1 I& l$ b$ W9 y/ o) e5 \9 D
8 X! J' s C8 l
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感谢博主指导，我已经调试完成，发现是在使用spi3时只在spi.h文件中声明了spi3，并没有在main.h中声明，在声明之后后获取了数据，再次感谢博主的答疑，辛苦您了（鞠躬）
感谢分享
这个板子肯定可以吧，性能满强的
确实，大佬
感谢分享，学习
你好博主，麻烦问一下您配置这个振动传感器的时候是怎么配置的呢，我看官方的应用笔记上面说明片选在拉低的时候才能用spi，但我配置之后仍然无法读到数据（可以的话能麻烦您分享一下源码我学习一下吗，谢谢您😄 ）
[md]不知道是否调通了，我是参考的官方的例程，cubemx配置好SPI后，将传感器的.c 和.h文件移植过来，在main函数中初始化即可。源代码我得找找，有什么问题可以随时留言交流。
[md]我在cubeMX中直接配置了IIS3DWB的驱动文件，然后在官方的例程中进行了修改，但是貌似读取不到设备的ID，麻烦您看一下我这里的配置是有什么问题吗，谢谢您
![image.png](data/attachment/forum/202503/15/214729d6o77wdnrv2ewwqz.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png"
define CS_up_GPIO_Port GPIOE
define CS_up_Pin GPIO_PIN_14
/ Private variables ---------------------------------------------------------/
static int16_t data_raw_acceleration[3];
//static int16_t data_raw_temperature;
static float acceleration_mg[3];
//static float temperature_degC;
static uint8_t whoamI = 0;
//static uint8_t tx_buffer[1000];
extern SPI_HandleTypeDef hspi3;
/ Extern variables ----------------------------------------------------------/
/ Private functions ---------------------------------------------------------/
/*
*/
static int32_t platform_write(void handle, uint8_t reg, const uint8_t bufp,
static int32_t platform_read(void handle, uint8_t reg, uint8_t bufp,
//static void tx_com( uint8_t *tx_buffer, uint16_t len );
static void platform_delay(uint32_t ms);
//static void platform_init(void);
/ Main Example --------------------------------------------------------------/
void iis3dwb_read_data_polling(void)
{
stmdev_ctx_t dev_ctx;
/ Initialize mems driver interface /
dev_ctx.write_reg = platform_write;
dev_ctx.read_reg = platform_read;
dev_ctx.handle = &hspi3;
/ Init test platform /
// platform_init();
/ Wait sensor boot time /
platform_delay(BOOT_TIME);
/ Check device ID /
iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
uint8_t ctrl_reg;
iis3dwb_read_reg(&dev_ctx, IIS3DWB_CTRL1_XL, &ctrl_reg, 1);
printf("CTRL1_XL: 0x%02X\n", ctrl_reg);
// if (whoamI != IIS3DWB_ID)
// while (1);
/ Restore default configuration /
iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
// do {
// iis3dwb_reset_get(&dev_ctx, &rst);
// } while (rst);
/ Enable Block Data Update /
iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
/ Set Output Data Rate /
iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
/ Set full scale /
iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);
/* Configure filtering chain(No aux interface)
*/
iis3dwb_xl_filt_path_on_out_set(&dev_ctx, IIS3DWB_LP_ODR_DIV_100);
/ Read samples in polling mode (no int) /
while (1) {
uint8_t reg;
/ Read output only if new xl value is available /
iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);
if (reg) {
/ Read acceleration field data / // memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
acceleration_mg[0] =
acceleration_mg[1] =
acceleration_mg[2] =
}
HAL_Delay(100); // iis3dwb_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);
//
// if (reg) {
// / Read temperature data /
// memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
// iis3dwb_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
// temperature_degC = iis3dwb_from_lsb_to_celsius(data_raw_temperature);
// sprintf((char *)tx_buffer,
// "Temperature [degC]:%6.2f\r\n", temperature_degC);
//// tx_com(tx_buffer, strlen((char const *)tx_buffer));
// }
}
}
/*
*/
static int32_t platform_write(void handle, uint8_t reg, const uint8_t bufp,
{
//#ifdef STEVAL_MKI109V3
//
// if (handle == &hspi2) {
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);
HAL_SPI_Transmit(handle, (uint8_t*) bufp, len, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_SET); // }
//
//#elif defined(SPC584B_DIS)
// / Add here the SPC5 write SPI interface /
//#endif
return 0;
}
/*
*/
static int32_t platform_read(void handle, uint8_t reg, uint8_t bufp,
{
//#ifdef STEVAL_MKI109V3
//
// if (handle == &hspi2) {
/ Read command /
reg |= 0x80;
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);
HAL_SPI_Receive(handle, bufp, len, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_SET); // }
//#elif defined(SPC584B_DIS)
// / Add here the SPC5 read SPI interface /
//#endif
return 0;
}
那想问一下您在platform_write以及platform_read这个函数中的CS_up_GPIO_Port,以及CS_up_Pin是GPIOF pin5还是GPIOE pin14呢？我在csdn上看到一个博主这里是GPIOE pin14
% I" w" W. D4 z3 s5 `3 G+ |. r' G
[md]CS我用的PF5，
```( N& D: I0 q! y9 j X. j" V
static int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp, uint16_t len) * v: u" a1 h/ R1 y
{) a7 [/ m* |) o A# x% H
// uint8_t tx_buffer[1 + len];
// tx_buffer[0] = reg;
// memcpy(&tx_buffer[1], bufp, len);$ ]# c. v; p5 g1 g" D8 E# H
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 选择合适的CS引脚3 t, i; V r6 j/ Q% ?
// HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Transmit(handle, tx_buffer, len + 1, HAL_MAX_DELAY);8 V5 `7 {9 b) `
HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);' @# S& S8 F( e4 r& V8 @! h
HAL_SPI_Transmit(handle, (uint8_t*) bufp, len, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 选择合适的CS引脚
1 D! L3 N& H7 b& Y
// return (status == HAL_OK) ? 0 : -1;- X# m/ n& G! C+ a( K9 F! U6 H
return 0;- h& n4 {* Z6 @7 L/ E) U3 H
}
```( x' @0 ]) d8 m0 ]9 ~% \
您好，请问根据时序图来看，CPOL空闲时应该是高电平，为什么在您这里配置选择LOW。但是，在实例中只有CPOL选择低电平的时候采用数据输出，高电平没有，这与数据手册中的SPI时序图不相符，请问这是怎么回事？