根据AN5444应用笔记介绍，IIS3DWB是一款高性能MEMS三轴振动传感器，具有超宽带宽低噪声等特点，SPI标准接口输出。具体的介绍可参考AN5444应用笔记。本次先对该传感器有个初步的数据读取测试，关于滤波等后面学习时再添加。
* }, i2 Q5 ?: k$ ~, n2 _7 E& {: ^, Q 原理图关于该部分的说明，如图1所示：
: Z& N/ W0 d4 X& Y1 E+ i6 ~, a
. b1 V! [5 |' t/ f% @
图1; e3 l8 l( Y. L# w m( z$ t
3 g. w. N8 ?& A7 {+ n* F 先使用CubeMx建立工程，时钟等正常配置即可，因为要使用SPI通讯，所以引脚配置如图2：
$ l, o8 r9 Y) |0 T3 c' [! ?
* ^" s, V7 H; `8 N( C1 ?$ A9 N" w& C
9 z% \1 ]" a4 N! y b! G
2 ]- b( E' k) u: s2 i# i
图2
8 r+ u& W4 s, a5 N SPI外设参数的基本配置如图3：9 |& R0 E8 v5 }% Q
! a) C) |7 _: a$ O' U* K7 V8 K; U( A. O% W* {
图3
0 L2 z2 X D1 @2 `1 S 然后生成项目。在官方提供的文件中有IIS3DWB的驱动，4个文件，如图4所示：2 H# W+ H: ~% b2 _4 k
3 o w, L/ {& J t9 g1 A
M1 t& s# F. y图4
+ k2 I; W" R% m6 A8 [& Y 例程是参考官方github中提供的参考例程，修改了一下，增加了温度读取。初始化如下：
8 P0 B, f i4 L4 \3 B0 [; C( B- dev_ctx.write_reg = platform_write;
$ i) i$ ^" @5 O# w& q. K0 L4 `2 J - dev_ctx.read_reg = platform_read;
, r9 l. W e* l N - dev_ctx.handle = &hspi3; N# z3 L: `' _8 k8 _% D
) F! M0 S9 `( r+ `5 Q8 ?- HAL_Delay (10);' E7 a8 c% g9 a7 {) a
- iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);+ ^9 w) {2 f% C- z! n! O. n% w
- // 复位设备: a$ i! R* f8 M8 o
- iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
0 p. ]7 x* H& t - // 配置加速度计& @; A' d( j+ _/ P. E H
- iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
. z! c+ g$ P! `' a9 c5 R0 A7 t - iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
% f- z4 Y) k4 j; O/ C - iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);
# V: v4 z- }2 }* U/ I
对于加速度值和温度的读取程序如下：6 Z8 n- E3 q1 N0 Z3 X: H
- // 读取加速度数据0 V: n8 D/ C' s) a% [, Z. z8 S+ p
-
7 [* g1 b7 {( k' H - iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);//读取状态值0 e" a5 r( G' o/ ^+ d
- if (drdy) {
! L2 J; {( f8 P; V$ f) u - # Y t6 u- i2 M7 A
- iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw);
& J5 F h# T6 D- _ - 6 e1 T; @ L1 f: t
- acceleration_mg[0] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[0]);, a7 X) |% g* ^! \. F2 {
- acceleration_mg[1] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[1]);
! P0 X! Q6 Y3 c+ y o" g3 ] - acceleration_mg[2] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[2]);" E6 A& R2 ?) K* K
- }9 F/ w4 z. n5 g2 E T9 M
- iis3dwb_read_reg (&dev_ctx ,IIS3DWB_OUT_TEMP_L ,temp_data ,2);! _$ m9 _! S/ w9 m0 A4 M7 X% b
- temp_raw = (int16_t )((temp_data [1]<<8) | temp_data[0]);/ v8 p4 f% Y# N
- temp_cel = temp_raw /256+25;: S% N5 I$ I5 A
) U5 J0 z% L: l+ P; c4 f- HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次数据
- 6 l/ d2 n* v$ c2 x) O' \2 w8 T
+ `/ X& q; g; q+ @. } 测试结果如图5所示：
5 Z& E6 v/ V) B5 [/ R+ V
1 O( q+ M/ I7 ~3 \6 s; x: E3 l
- d0 I# `. Z/ a) x
图5
/ o5 Q7 |2 G8 `7 J0 aDevice ID和温度值是正确的，滤波，FIFO等功能的增加一边理解一边添加测试。
; p, O3 L, p& v
+ k6 l: d1 z" O
4 q0 C. m/ j/ ~. k9 o" h& \ |
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感谢博主指导，我已经调试完成，发现是在使用spi3时只在spi.h文件中声明了spi3，并没有在main.h中声明，在声明之后后获取了数据，再次感谢博主的答疑，辛苦您了（鞠躬）
感谢分享
这个板子肯定可以吧，性能满强的
确实，大佬
感谢分享，学习
你好博主，麻烦问一下您配置这个振动传感器的时候是怎么配置的呢，我看官方的应用笔记上面说明片选在拉低的时候才能用spi，但我配置之后仍然无法读到数据（可以的话能麻烦您分享一下源码我学习一下吗，谢谢您😄 ）
[md]不知道是否调通了，我是参考的官方的例程，cubemx配置好SPI后，将传感器的.c 和.h文件移植过来，在main函数中初始化即可。源代码我得找找，有什么问题可以随时留言交流。
[md]我在cubeMX中直接配置了IIS3DWB的驱动文件，然后在官方的例程中进行了修改，但是貌似读取不到设备的ID，麻烦您看一下我这里的配置是有什么问题吗，谢谢您
![image.png](data/attachment/forum/202503/15/214729d6o77wdnrv2ewwqz.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png"
define CS_up_GPIO_Port GPIOE
define CS_up_Pin GPIO_PIN_14
/ Private variables ---------------------------------------------------------/
static int16_t data_raw_acceleration[3];
//static int16_t data_raw_temperature;
static float acceleration_mg[3];
//static float temperature_degC;
static uint8_t whoamI = 0;
//static uint8_t tx_buffer[1000];
extern SPI_HandleTypeDef hspi3;
/ Extern variables ----------------------------------------------------------/
/ Private functions ---------------------------------------------------------/
/*
*/
static int32_t platform_write(void handle, uint8_t reg, const uint8_t bufp,
static int32_t platform_read(void handle, uint8_t reg, uint8_t bufp,
//static void tx_com( uint8_t *tx_buffer, uint16_t len );
static void platform_delay(uint32_t ms);
//static void platform_init(void);
/ Main Example --------------------------------------------------------------/
void iis3dwb_read_data_polling(void)
{
stmdev_ctx_t dev_ctx;
/ Initialize mems driver interface /
dev_ctx.write_reg = platform_write;
dev_ctx.read_reg = platform_read;
dev_ctx.handle = &hspi3;
/ Init test platform /
// platform_init();
/ Wait sensor boot time /
platform_delay(BOOT_TIME);
/ Check device ID /
iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
uint8_t ctrl_reg;
iis3dwb_read_reg(&dev_ctx, IIS3DWB_CTRL1_XL, &ctrl_reg, 1);
printf("CTRL1_XL: 0x%02X\n", ctrl_reg);
// if (whoamI != IIS3DWB_ID)
// while (1);
/ Restore default configuration /
iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
// do {
// iis3dwb_reset_get(&dev_ctx, &rst);
// } while (rst);
/ Enable Block Data Update /
iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
/ Set Output Data Rate /
iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
/ Set full scale /
iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);
/* Configure filtering chain(No aux interface)
*/
iis3dwb_xl_filt_path_on_out_set(&dev_ctx, IIS3DWB_LP_ODR_DIV_100);
/ Read samples in polling mode (no int) /
while (1) {
uint8_t reg;
/ Read output only if new xl value is available /
iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);
if (reg) {
/ Read acceleration field data / // memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
acceleration_mg[0] =
acceleration_mg[1] =
acceleration_mg[2] =
}
HAL_Delay(100); // iis3dwb_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);
//
// if (reg) {
// / Read temperature data /
// memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
// iis3dwb_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
// temperature_degC = iis3dwb_from_lsb_to_celsius(data_raw_temperature);
// sprintf((char *)tx_buffer,
// "Temperature [degC]:%6.2f\r\n", temperature_degC);
//// tx_com(tx_buffer, strlen((char const *)tx_buffer));
// }
}
}
/*
*/
static int32_t platform_write(void handle, uint8_t reg, const uint8_t bufp,
{
//#ifdef STEVAL_MKI109V3
//
// if (handle == &hspi2) {
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);
HAL_SPI_Transmit(handle, (uint8_t*) bufp, len, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_SET); // }
//
//#elif defined(SPC584B_DIS)
// / Add here the SPC5 write SPI interface /
//#endif
return 0;
}
/*
*/
static int32_t platform_read(void handle, uint8_t reg, uint8_t bufp,
{
//#ifdef STEVAL_MKI109V3
//
// if (handle == &hspi2) {
/ Read command /
reg |= 0x80;
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);
HAL_SPI_Receive(handle, bufp, len, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(CS_up_GPIO_Port, CS_up_Pin, GPIO_PIN_SET); // }
//#elif defined(SPC584B_DIS)
// / Add here the SPC5 read SPI interface /
//#endif
return 0;
}
那想问一下您在platform_write以及platform_read这个函数中的CS_up_GPIO_Port,以及CS_up_Pin是GPIOF pin5还是GPIOE pin14呢？我在csdn上看到一个博主这里是GPIOE pin14
: D$ A6 t# F4 y9 U2 i) G" H+ t
[md]CS我用的PF5，
6 p: \+ L" H$ Y7 m8 r* s
```* E. W7 ]4 V0 a4 k7 e
static int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp, uint16_t len)
{
// uint8_t tx_buffer[1 + len];% ?) J1 J8 _- K5 U3 t
// tx_buffer[0] = reg;
// memcpy(&tx_buffer[1], bufp, len);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 选择合适的CS引脚
// HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Transmit(handle, tx_buffer, len + 1, HAL_MAX_DELAY);3 \' l+ i! M1 h, K0 J
HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);7 g; ^ T' p3 b' @( p
HAL_SPI_Transmit(handle, (uint8_t*) bufp, len, 1000);4 W1 C7 M- m2 r+ U2 m2 b: S
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 选择合适的CS引脚9 t i0 c# i3 a' V5 J8 [3 V7 \& H
// return (status == HAL_OK) ? 0 : -1;8 g8 N# R2 i5 c) Z h0 N' Y
return 0;
}
```$ T1 O+ W6 ?# U' P: B