根据AN5444应用笔记介绍，IIS3DWB是一款高性能MEMS三轴振动传感器，具有超宽带宽低噪声等特点，SPI标准接口输出。具体的介绍可参考AN5444应用笔记。本次先对该传感器有个初步的数据读取测试，关于滤波等后面学习时再添加。
     原理图关于该部分的说明，如图1所示：
4 s8 u2 C. u2 U
图1
. i7 _) p% I, T: W8 i4 k1 W% i
- _" w& Q1 Z  D$ j) r% T    先使用CubeMx建立工程，时钟等正常配置即可，因为要使用SPI通讯，所以引脚配置如图2：

& t9 }4 Y  W- ~1 Y3 d; E
6 Q+ k2 }+ d4 }, N' d
: @7 Y- O9 j4 T! I图2
   SPI外设参数的基本配置如图3：
' X; R  f8 d5 d1 L& W: z
" c1 {; C, Z2 o: }
' S- s, Z/ v# w) Y% ^- |8 }8 E图3
  然后生成项目。在官方提供的文件中有IIS3DWB的驱动，4个文件，如图4所示：


4 Z1 L/ g$ ?" l8 n& u( g6 G/ ~4 e$ x* l图4
  例程是参考官方github中提供的参考例程，修改了一下，增加了温度读取。初始化如下：

1. dev_ctx.write_reg = platform_write;
   
2. dev_ctx.read_reg = platform_read;
   ' Y) v3 B" _1 V1 Y# g
3. dev_ctx.handle = &hspi3;
   & m" y- U6 I% u) U8 h* H
4. 
   
5. HAL_Delay (10);
   ( T* ~6 ~! E  C* b% N1 l* W, p
6. iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
7. // 复位设备
   5 a1 s3 }$ q& z
8. iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   8 G- `5 ~0 d7 w4 P2 h6 f+ d: O+ u
9. // 配置加速度计
   
10. iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    
11. iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
    , W7 `4 p8 A1 [: m
12. iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);

复制代码

5 _0 |- [( {5 R5 {2 U2 x$ @$ d
  对于加速度值和温度的读取程序如下：
% c' L/ z! y  W' B7 i1 d

1.   // 读取加速度数据
   
2.    
   
3.         iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);//读取状态值
   # @) l5 n' w9 h0 j' D
4.         if (drdy) {
   
5.            
   
6.             iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw);
   4 ]2 B) j# }; o. D( H& P8 S
7.             
   + W& w+ s- F: S9 c, `6 x
8.             acceleration_mg[0] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[0]);
   & q. }# q& v1 g0 z& J6 n% O, D
9.             acceleration_mg[1] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[1]);
   
10.             acceleration_mg[2] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[2]);
    " J7 T' ~' w5 R+ H8 h
11.         }
    
12.                 iis3dwb_read_reg (&dev_ctx ,IIS3DWB_OUT_TEMP_L ,temp_data ,2);
    
13.                 temp_raw = (int16_t )((temp_data [1]<<8) | temp_data[0]);
    1 Z6 y7 I, n; e1 {) {3 W
14.                 temp_cel = temp_raw /256+25;
    0 |+ L6 f, Q; p
15. 
    
16.         HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次数据

复制代码

1. 
   ) v3 o# c, t) n% L$ h+ X

复制代码

  测试结果如图5所示：
. C; u. I2 v, ~& f0 ?

3 n* e$ e3 A- o0 c2 o& ]2 y2 o图5
Device ID和温度值是正确的，滤波，FIFO等功能的增加一边理解一边添加测试。
; L) `9 [6 Q; {: ?+ v& P$ p

' Y! t5 T' h2 S* s# w9 C( Y

感谢分享

做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:09
2 C3 K1 a3 M. ?8 a. \; {做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做

这个板子肯定可以吧，性能满强的

养乐多 发表于 2024-10-18 10:15
这个板子肯定可以吧，性能满强的

确实，大佬

感谢分享，学习

你好博主，麻烦问一下您配置这个振动传感器的时候是怎么配置的呢，我看官方的应用笔记上面说明片选在拉低的时候才能用spi，但我配置之后仍然无法读到数据（可以的话能麻烦您分享一下源码我学习一下吗，谢谢您😄 ）