根据AN5444应用笔记介绍，IIS3DWB是一款高性能MEMS三轴振动传感器，具有超宽带宽低噪声等特点，SPI标准接口输出。具体的介绍可参考AN5444应用笔记。本次先对该传感器有个初步的数据读取测试，关于滤波等后面学习时再添加。
& C+ v6 U9 y5 p& O7 g     原理图关于该部分的说明，如图1所示：
6 v( M8 d2 k, j# p
; N% G. @& F( h$ ?7 U2 M图1
/ \( b% c2 W- f+ }; D" G
8 W" d+ Z. t# I. l    先使用CubeMx建立工程，时钟等正常配置即可，因为要使用SPI通讯，所以引脚配置如图2：
# `3 K& n4 l& K) ]

/ Y: d+ i0 ]5 s; i* ~. _; [2 C
8 X) r) e1 q1 {- M图2
   SPI外设参数的基本配置如图3：
! }7 [. f  z5 L8 x6 |
% W+ K  u5 f, L: K( E
9 `7 T& O6 X( G图3
  然后生成项目。在官方提供的文件中有IIS3DWB的驱动，4个文件，如图4所示：


3 l# i2 I0 x/ j" u8 v: M图4
7 u3 F9 k# e+ Y2 h% H2 S/ |! K  例程是参考官方github中提供的参考例程，修改了一下，增加了温度读取。初始化如下：

1. dev_ctx.write_reg = platform_write;
   ) d" q/ E/ c- r
2. dev_ctx.read_reg = platform_read;
   # y& f+ z+ ~8 a6 X8 C8 K8 T/ G. Z: r
3. dev_ctx.handle = &hspi3;
   
4. 
   
5. HAL_Delay (10);
   
6. iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   4 u' j& v( Y& ^# W  |
7. // 复位设备
   / G# ]) u3 I4 n5 u
8. iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   ! t7 z+ o  Q8 e3 Q; O- O
9. // 配置加速度计
   $ D* z& p! r. i; r& }
10. iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
    6 t* ~5 }9 D& ~+ V. L
11. iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);
    6 D7 b( I8 t& Y: D/ s( W
12. iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);

复制代码

7 y' t9 @# P) Q/ k- O; B/ v
  对于加速度值和温度的读取程序如下：
! b) F7 b8 s2 B

1.   // 读取加速度数据
   
2.    
   
3.         iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &drdy);//读取状态值
   
4.         if (drdy) {
   ' w) m1 {! d- \5 ?0 L8 h' [! [, F
5.            
   
6.             iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw);
   
7.             
   ' F/ N  {& ?- ?5 I
8.             acceleration_mg[0] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[0]);
   8 X/ X  `4 V1 B" h
9.             acceleration_mg[1] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[1]);
   
10.             acceleration_mg[2] = iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw[2]);
    % D' u! g  D6 z$ N/ |
11.         }
    ) \2 v* j5 ]* v* X: }- }& q# ~
12.                 iis3dwb_read_reg (&dev_ctx ,IIS3DWB_OUT_TEMP_L ,temp_data ,2);
    % i+ R) x# u/ `+ u, t
13.                 temp_raw = (int16_t )((temp_data [1]<<8) | temp_data[0]);
    4 x8 T2 i1 K4 ~% ?
14.                 temp_cel = temp_raw /256+25;
    ( ^/ u7 T; Y2 W+ P% @6 k, J- e  ~
15. 
    
16.         HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次数据

复制代码

1. 
   1 Q( T6 Z4 L3 T9 k. ]% C

复制代码

$ X- D' \& e! L9 i2 P  _+ P
  测试结果如图5所示：
; R4 W( L8 N4 z& J% I9 m3 P. b
+ a0 ~2 o' f% }) N# q% o+ c
( |8 n5 v7 S) V! U  `7 Z0 }图5
Device ID和温度值是正确的，滤波，FIFO等功能的增加一边理解一边添加测试。
0 \8 }8 x6 c& E. {: |5 w

) Q' [( f5 S& j9 ?, z, c

感谢分享

做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:09
% t7 X: y# H7 g7 {做温湿度显示意味着穿戴设备这个STWINKT1B是不是可以做

) X! w+ x& Q1 C; P这个板子肯定可以吧，性能满强的

养乐多 发表于 2024-10-18 10:15
这个板子肯定可以吧，性能满强的

确实，大佬

感谢分享，学习