导语
( I1 i1 ~: W) h$ L7 P$ J
当使用 Timer 做捕获输入时，有时候需要将捕获得到的数据通过 DMA 方式写到定义好的数据或数组中，本文将详细介绍使用 CubeMx 配置 PWM 捕获功能，用户可以直接得到输入的 PWM 信号的频率以及占空比，Cube 库可以很方便配置。

& A7 c* {5 e7 m实验过程中，当配置超过两个以上的 Timer 通道 DMA 时会遇到一些问题，本文也对其进行了说明并给出了解决方案。

$ \0 S' b# D6 S6 j, {" k  j6 [Timer2 的 PWM 信号捕获功能
- g3 I3 H( n% g6 O( i
1.使用 Timer 的 IC1，IC2 两个捕获输入通道，两个通道的外部管脚输入配置为相同 TI1 通道；
2. 两个通道的捕获输入极性，一个为 Active，另外一个为 Inactive；
3. 其中一个 TI1FP1 作为触发输入，从模式配置为复位模式；
4.这样 CCR1 为 PWM 输入的频率值，CCR2 为占空比值（正/负）。

3 f/ z, i' I! |" p使用 CubeMx 对外设进行初始化配置
: Y1 [, `7 _8 c/ L
Step1: TIM1 的输出 PWM 波作为捕获输入的被测信号，输出管脚为 PA8
( P: o! \/ W$ C) ?) GStep2: TIM2 的输入管脚为 PA5（CH1）

# b4 y5 ]3 m& J  i2 e& \2 d

Step3: 配置 TIM2 的输入捕获参数
: k) o9 Y( _7 h
6 k% L; l( K' j

" ~/ i" G' M- QStep4: 捕获数据直接通过 DMA 方式保存到 RAM 变量 Update_Value1 和 Update_Value2。
! A" A$ d: i. Y% M( @

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
   7 P, l5 e" j5 J. ?% a  G
3. HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   
4. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,&Update_Value1,1);
   0 _2 q& w: e3 y4 j
5. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,&Update_Value2,1);
   
6. HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
7. /* USER CODE END 2 */

复制代码

...
+ Z* L/ w* `: o+ g* ?# p
# i' W  N! ^; [' j' k5 h: ^了解更多，请下载后阅读

3 P$ f4 P' l: S3 D/ s0 y$ k下载地址1>>        下载地址2>>         更多实战经验>>

) f# N: e8 Y5 r* J
: L( v0 V7 ]" ]' G

有意思，我刚好在想输入捕获的事呢，你这就来了