如题  STM32F446 例程中将USB 的 D+  D-的speed设置成100Mhz，在这里请问：
一、如果配置成USB全速设备，那么将USB 的 D+  D-的speed设置成：
1、2Mhz
2、25Mhz
3、50Mhz
4、100Mhz
以上速度都可以吗，还是部分可以？貌似STM32F1设置成50Mhz就可以了。
二、USB48Mhz的频率，对 D+  D-的速度要求是多少？怎么计算？不同系列芯片和系统主频有没有关系？

大神来回答

是不是这样：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
我看的资料是如下资料，你可以参考下

stm32F4系列库函数版本各模块配置过程

GPIO配置步骤：

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

  //GPIOF9,F10初始化设置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10

可以一次初始化一个IO组下的多个IO，前提是这些IO口的配置方式一样。

按键配置：

使能按键对应IO口时钟。调用函数：

     RCC_AHB1PeriphClockCmd ();//参照GPIO配置过程

初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：

     GPIO_Init();//和GPIO配置过程一样

扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

u8 KEY_Scan(u8 mode)

    {

     static u8 key_up=1;

     if(mode==1) key_up=1;//支持连续按

      if（key_up &&  KEY按下）

      {

        delay_ms(10);//延时，防抖

        key_up=0;//标记这次key已经按下

        if(KEY确实按下)

          {

           return KEY_VALUE;

          }

        }else if(KEY没有按下)  key_up=1;

       return 没有按下

    }

端口复用配置过程：

①GPIO端口时钟使能。

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

②复用外设时钟使能。

     比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

③端口模式配置为复用功能。 GPIO_Init（）函数。

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

④配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接

    到所需的AFx。

     /*PA9连接AF7，复用为USART1_TX */

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);

    /* PA10连接AF7,复用为USART1_RX*/

   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

例子：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 ①

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 ②

//USART1端口配置③

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

//串口1对应引脚复用映射 ④

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

中断优先级配置过程：

系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

例子：

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能

} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

串口配置：

①    串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();

     GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

② 引脚复用映射：

     GPIO_PinAFConfig();

③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF

④串口参数初始化：USART_Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

      NVIC_Init();

      USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus();

void USART_ClearITPendingBit();

外部中断配置：

使能SYSCFG时钟：

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

初始化IO口为输入。

       GPIO_Init();

设置IO口与中断线的映射关系。

        void SYSCFG_EXTILineConfig();

初始化线上中断，设置触发条件等。

       EXTI_Init();

配置中断分组（NVIC），并使能中断。

       NVIC_Init();

编写中断服务函数。

      EXTIx_IRQHandler();

清除中断标志位

      EXTI_ClearITPendingBit();

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;   

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

独立看门狗配置过程：
1.取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();
2.设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
4.使能看门狗
IWDG_Enable();
5.应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();

溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （M4) 注意单位统一
prep：预分频系数 rlr：重装载值

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG_SetPrescaler(prer);

IWDG_SetReload(rlr);

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();
}

主函数中设置中断优先级分组，初始化IO；调用IWDG_Init(4,500);  在while中进行喂狗。

窗口看门狗配置：
1.使能看门狗时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2.设置分频系数：
WWDG_SetPrescaler();
3.设置上窗口值：
WWDG_SetWindowValue();
4.开启提前唤醒中断并分组(可选)：
WWDG_EnableIT();
NVIC_Init();
5.使能看门狗：
WWDG_Enable();
6.喂狗:
WWDG_SetCounter();
7.编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler();

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看门狗时钟

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT.
WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置分频值
WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值
//        WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//设置计数值
WWDG_Enable(WWDG_CNT); //开启看门狗

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn; //窗口看门狗中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;        //子优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能窗口看门狗
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
WWDG_EnableIT();//开启提前唤醒中断
}

//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //重设窗口看门狗值
WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
LED1=!LED1;
}

定时器中断配置：
1.能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2.初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
3.开启定时器中断，配置NVIC。
NVIC_Init();
4.使能定时器。
TIM_Cmd();
5.编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

pwm输出配置：

1.使能定时器14和相关IO口时钟。
使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();
2.初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
3.GPIOF9复用映射到定时器14
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);
4.初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
5.初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();
6.使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
7.使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
8.使能定时器。
9.不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{       
//此部分需手动修改IO口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟       

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14

//初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能TIM14


}

输入捕获配置：
① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
③设置引脚复用映射:
GPIO_PinAFConfig();
④初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit();
⑤初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
⑥如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
⑦使能定时器：TIM_Cmd();
⑧编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟       

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);

//初始化TIM5输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;        //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;        //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、


}

回答的很详细，学习了！

那个配置是设置引脚物理特性用的，和引脚内部连接到USB还是其他外设无关,如USB这种高速总线，设置为最高就行了，像点灯这种设置为最低即可。如果要输出高频率方波,而设置的引脚速度不够,方波会失真，
至于为何有这么多选择，估计是频率高功耗高些，还有没有其他原因不清楚