电源:9V电池
主控板：Nucleo-F303RE
驱动板：X-NUCLEO-IHM11M1
电机：奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1工具：X-CUBE-MCSDK_5.2.0



现在的问题是，用workbench 选好各个参数型号后，下载程序到板子，上电电机不转。不知道是不是参数填写的不对，以下为workbench截图，因为不知道需要修改哪些参数，所以截图较多。
keil 编译通过，没有错误，也没有警告。workbench faults显示是foc duration的错误。
The X-NUCLEO-IHM11M1 is a low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on the STSPIN230 for STM32 Nucleo.

单电阻foc计算周期不能小于1，至少为2个PWM周期

ananbo 发表于 2018-8-31 15:44
您说的在线调那个configuration里，开环启动电流（Open loop starting current）没在这个界 ...

你把串口连上就出来那个界面了，这个是实时调节，参数即时生效，比你说的那个要更有效率，适合调试。改好了之后填到你说的那个界面里就行了，和写到文件里面是一个效果，我是习惯于直接改文件了。我觉着你这个之所以使用默认参数不行，是因为你使用的是9V电池，带12V电机，所以电流需要更大。
资料你还可以参考硬石YS的资料网上很多的。
另外我平时上班比较忙，不一定会有时间看论坛。

gyp_3017361 发表于 2018-8-31 19:43
你把串口连上就出来那个界面了，这个是实时调节，参数即时生效，比你说的那个要更有效率，适合调试。改 ...

前辈好，电源部分已换成12V 1A 直流电源供电，另外我把串口接上了，附图，在那个configuratiion里，改倒是可以改这些参数，但是没找到哪里是改开启电流的，我标出红色圆圈了，speed torque duration没找到loop current。在另外一张advanced截图中。我标出的红色，current controller。是不是改开启电流的？但是仔细看，还是改torque ref和flux ref。还是没找到我电机不转的原因。

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:19
单电阻foc计算周期不能小于1，至少为2个PWM周期

新手一枚，电机小白，需要看什么方面的书吗？查了网上的一些资料，包括论坛里的，都是告诉你这些设置是什么，但具体换到自己用的电机和板子，如何调整这些设置里的参数。有没有好的推荐。万分感谢！

ananbo 发表于 2018-8-29 13:32
新手一枚，电机小白，需要看什么方面的书吗？查了网上的一些资料，包括论坛里的，都是告诉你这些设置是什 ...

你用的是5.2是吧，昨天不是有个直播吗？https://www.moore8.com/courses/2080
你得把电机原理、foc（SVPWM什么的）原理搞懂

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:19
单电阻foc计算周期不能小于1，至少为2个PWM周期

请问具体是要改哪些参数

昨天有个摩尔吧直播你可以看看回播，“SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训”

workbench生成的代码只是初始化部分，要想电机转起来还需要添加一部分代码，可以看看这个帖子【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行跑代码

是不是电池的输出功率不足啊

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:46
昨天有个摩尔吧直播你可以看看回播，“SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训” ...

昨天也看了视频直播，理论的东西很多，好像老师做实验部分的视频没有，特别想听听，针对不同板子，电机型号，老师能讲一下，如何修改workbench的参数。

子曰好人 发表于 2018-8-29 13:46
workbench生成的代码只是初始化部分，要想电机转起来还需要添加一部分代码，可以看看这个帖子【STM32电机培 ...

上午已经把论坛里的这段程序加进去了，结果电机还是没有反应，连上串口，faults 还是直接显示在 FOC duration

这种9V电池驱动能力不够吧，建议更换蓄电池或电源。

freeelectron 发表于 2018-8-29 13:47
是不是电池的输出功率不足啊

官方给的视频里，也是接的9V电池，所以我觉得应该不是供电的问题，另外X-NUCLEO-IHM11M1，官方写的是1.8V to 10V,不知道我理解的对不对。

TLLED 发表于 2018-8-29 13:57
这种9V电池驱动能力不够吧，建议更换蓄电池或电源。

好的，我换个小的直流电压再试试。

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:44

PWM 周期改为2个，这次上电后，电机响应了，但是出了一会声音，电机的转子还是没动静，然后就停了。这次错误提示，停在了speed feedback