大家好，      我们现在用STM32H743ZIT6，在调试FreeRTOS + LWIP，发现SOCKET为堵塞方式，有什么办法能将socket设置为非堵塞方式？用setsockopt函数设置，已经测试过了，不起作用；大神们帮看下，多谢

我只知道如下：

windows和linux平台上accept()函数返回的socekt也是阻塞的，linux另外提供了一个accept4()函数，可以直接将返回的socket设置为非阻塞模式

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

int accept4(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen, int flags);

只要将accept4()最后一个参数flags设置成SOCK_NONBLOCK即可。

lwip官方手册写的清清楚楚明明白白，不建议在实际项目中使用 socket API。其实自己多开几个线程就能解决了阻塞问题

自己重写吧？?别人提供的不适合自己，，那你就自己尝试用自己的思路重写呗，，，，它阻塞是有时间的，你改为0试试?,,0就是没阻塞时间啊