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本帖最后由 bjflsk 于 2018-9-17 00:01 编辑 4 U! ]6 _" V+ T. Q- T& V MotorControl Workbench生成的工程，我们可以在上面修改和添加自己的项目代码。 培训文档中设定了一个控制电机的任务，现在就使用工程创建与测试中生成的项目，来完成它。 
9 x( I) c+ \+ [& h6 M0 G, U; N! K/ N" U# n 打开工程，初始化PB2为输出，控制扩展板上的D11显示电机的运行状态。在main.c文件中的main函数里，添加以下代码： 
* ?2 z7 b, D8 H" b- H9 A/ o 电机运行视频： 6 D% T) X" I+ @2 r- h1 u. f % S: B: s$ N: C/ L" D, ]* f ! r7 @9 k% J% m G: T, K) H |
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