我在使用STM32F407的硬件I2C，工程是用CUBE生成，速度设定为400KHz,但实际测试只有297KHz,求大神们指点下，用CUBE生成的硬件I2C，能改动的参数不多，附上初始化，求大神们指点下！谢谢！
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

你是用什么时钟?如果是外部时钟,你的外部时钟(和你实际的外部晶体)和PLL在cubeMx的配置是正确的吗?

据说是STM32本身的问题,即使你用了hal库也一样。
我提供一种解决方法给LZ参考：
我是用两个GPIO口模拟的IIC通信,来读取EEPROM,没有任何问题。因为GPIO的通信速率有100M，模拟IIC的通信达到400K很容易。
这个地方新手容易把应答信号写错，其他的就没什么了，祝LZ早日解决问题

肯定是时钟设置不对，要么是系统时钟，要么是I2C的时钟

像这种情况，一般是时钟设置不对。
STM32CubeMX设置的时钟也不一定对，不排除会有BUG。自己调试，看一下各时钟都是多少，尤其是观察下系统时钟。

这是我配置的时钟，各位大神有好建议不？我看不出时钟跟I2C速度慢的关系。

@ xiaolingoei ，不想用软件，项目所限。

换用LL库试试