STM32F769DK 云端固件升级例程软件开发文档

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, D1 H  ]4 n2 B, P: C; M1. 前言
/ O: C  a8 g( Q) Z% S) \5 nSTM32F769DK 云端固件升级例程分为两部分：Bootloader 和用户应用程序。
. [3 t8 Z9 f  @' o- {/ b该软件基于 STM32F7Cube 库运行在 STM32F769I-DISCO 探索板上，利用百度的 IoT 平台实现了从云端更新固件的功能。 Bootloader 部分主要负责将新版本用户应用程序从 QSPI Flash 烧到 MCU 内部 Flash 中，并跳转到应用程序运行，功能相对简单。
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用户应用程序部分除了用户自己的功能程序外，还包括固件版本云端推送，固件文件云端下载以及断点续传等功能，程序结构相对复杂。
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/ N& h" K, M( h( W, ]7 M* ^本文档主要介绍用户应用程序这部分。也会对 Bootloader 做简单介绍。
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用户应用程序软件包包括以下功能组件
从云端更新固件的应用程序代码
- MbedTLS（用于建立和云端的安全连接）
- LwIP（使用有线连接时的 TCP/IP 协议栈）
- FreeRTOS
, t6 k% q, D! `$ @- Paho Embedded MQTT（MQTT 客户端在 STM32 上的实现）
- cJSON（封装和解析 MQTT 数据包负载）
) \) O% i1 J" g# T- STM32F769I-Disc 的板级驱动（包括 QSPI Flash，LCD，Wifi 模块等驱动）
- STM32F7 系列的 HAL库
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% X6 g3 s' H7 F7 a/ r支持 IAR Embedded Workbench IDE，V7.80.4 及以上版本。
本例程仅作为 STM32 无线远程升级功能的参考。
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6 {/ M! x2 p& n6 `2. 软件架构
% \% @* T9 E/ ?3 }$ i. r用户应用程序的软件分层如下图，应用层程序可以通过接口函数调用各层的服务。
' o8 d% Q2 Y; b9 k/ r, p4 a' ]- STM32F7Cube HAL 库：HAL 驱动层向上层软件提供了使用各个外设的接口函数。包括通常的或扩展属性的 APIs。
上层的中间件，应用程序等可以通过调用这些 API 函数来操作外设，这样便不会使得上层的软件依赖于某个特定的
MCU。使得程序更具有复用性，并且容易移植到其他的 MCU 系列上去。
- STM32F769DK BSP 板级驱动：针对 STM32F769DK 这块板子上使用到的外设和资源，提供了相应的 API 函数，比 如 LED 灯的控制，按键的操作等。
8 _9 A# q' h! g) G: t- LwIP 协议栈：TCP/IP 协议的实现。
' c% |$ L1 m+ g$ D" y9 B- mbedTLS: 支持设备与云端建立 TLS 连接。
! h# o' [" E, M- Paho：Paho Embedded MQTT 实现 MQTT 客户端部分的协议。支持与云端建立 MQTT 通信。
- cJSON：针对嵌入式系统，提供 JSON 格式数据的解析。
- FreeRTOS: 轻量级的实时操作系统。

除此以外，应用层还实现了:
$ t. B! `; w7 F- 连接百度 IoT 平台的 MQTT 客户端: 基于 Paho，根据百度 IoT 平台的连接逻辑进行封装实现。
7 Q# @! Z) C# y2 m/ G8 `- HTTP 客户端：在 MCU 端实现了 HTTP 客户端，支持通过 TCP 或者 TLS 的方式从云端下载文件。
- 远程固件更新的程序：实现云端推送，自动下载，以及断点续传的逻辑。


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3. 文件结构
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用户应用程序的文件结构如下：
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- p$ e! p3 \$ A
% i& ~+ I6 f7 b
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4. 软件模块

9 q- S5 B5 U) y+ _' z: ^; k4.1  网络 抽象层
2 `  d+ T- j9 ~0 p( N9 I1 w5 b在实际的应用中，设备端可能通过多种方式连接到云端。比如以太网，WIFI，2G/3G 等。所以程序中增加了网络抽象层，来
1 O$ ?2 D/ W1 f, ^支持在不同连接方式上的切换。
! c* z  ]; b2 I: a3 |- {

...

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