最近在学习RTOS，正好赶上论坛的读书活动。申请了一本《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》。
    拿到书，想看一下出版社和印刷信息，没有找到。内部印刷，还没有出版，书店应该买不到吧，野火店里好像可以买到。
    已经大致读了一遍，对书中所讲内容已大致了解，因为涉及内容比较专业，还需要时间细读消化。
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    整体感受：
. }0 P# P/ H, ^4 F    1.第一部分从第4章至第12章讲解了RT-Thread的原理实现，逐条分析，层次分明，一步步讲解，教大家怎么从0开始把RT-Thread写出来。第5章介绍了裸机系统和多线程系统的方式和它们之间的区别。第6章讲解了线程的定义与线程切换的实现，讲解了创建线程，实现就绪列表，实现调度器，main函数编写测试代码，进行仿真实验，到这里基本实现了一个可以运行的初级RTOS。后面几章讲解了RT-Thread的临界段保护，对象容器的实现，空闲线程与阻塞延时的实现，支持多优先级，定时器的实现，支持时间片等模块。
    2.第二部分从第13章至第26章，讲解了RT-Thread的内核应用。首先讲解了RT-Thread移植到STM32平台的方法，列出了移植过程中需要修改的内容，方面大家讲RT-Thread移植到自己的板卡上。后面讲解了RT-Thread各个内核对象的使用，讲解了原理、机制与实现方法，结合板卡实验，原理与实践相结合，明了直观。
/ F: ?5 y  ?# l: E! n, @# G    局部吐槽：
    1.首先吐槽一下图书页码，页码在页面里部，快速翻阅查找非常不方便。
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$ \' y/ H5 O2 f    2.第5章介绍多线程每个任务是一个死循环，没有介绍调度原理，初学者会感到困惑，我认为此处应该简单介绍一下调度较好。此处有个小问题flag2 = 2，应该是个笔误吧，虽然没有什么影响。

    3.第6章中讲解列表的操作中，我觉得应该先介绍一下rt_list_insert_after是一个在某个节点后插入一个节点的函数，再举例在表头后面插入一个节点的例子。直接说rt_list_insert_after是表头后面插入一个节点不太合适，同理rt_list_insert_before也有这个问题，并且在介绍在表头前面插入一个节点，后面直接使用了在尾部插入一个节点，虽然效果一样，但应该先交待一下为好。

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  j# W5 C( P6 x0 _+ ~  X7 d    整体来说还是一本很好的书，深浅结合，让人能够快速学习RT-Thread的原理与应用。感谢野火，感谢论坛！

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4 l: i6 ]# d4 e) ^/ e' J    只看不练，等于没看。根据书本内容，把RT-Thread移植到自己的开发板上。

4 _. \' x$ G* B# H8 R1 |) T7 T1 O4 q    按照第13章内容步骤，搭建好环境，书中使用的野火霸道F103的开发板，根据自己的开发板修改工程。

3 {  x+ }+ `2 K" P" X    编译下载测试，成功运行。开发板上的绿色LED等D2闪烁运行。

楼主很认真,书是难免有错的

写技术书籍，一般都摘抄技术手册或数据手册，作者一般很少去改动错误的地方，照搬的多。所以点勘误难免不了的。

感觉像是左右页印反了···