STM32F072 USART4工作不正常

safon 提问时间：2019-1-8 12:13 /

我的一个项目用到STM32F072CBT6的4个USART, 其中USART1,usart2,usart3都是用DMA方式发送，中断接收，都可以工作了，唯独USART4既不能中断接收，也不能中断发送，发送能检测到TXE标志，但是不能进入中断。TXD接口也检测不到数据输出。下面是USART4的初始化代码和部分原理图
void Usart4_Init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 开启GPIOA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
// 开启USART4时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART4, ENABLE);

// 配置USART4引脚功能复用
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_4);

// 配置 USART Tx and Rx 引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置 USART4
USART_InitStructure.USART_BaudRate             = 2400;
USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_9b;
USART_InitStructure.USART_StopBits             = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity             = USART_Parity_Even;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART4, &USART_InitStructure);

// 配置 USART4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel       = USART3_4_IRQn;// 中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority  = 0;// 中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd    = ENABLE;    // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            // 配置中断

USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中断
USART_Cmd(USART4, ENABLE); // 使能外设
}

发送子程序，发送过程，暂时使用了检测发送标志位判断发送完成，一样没有任何进展
uint8  usart4_send[64];    // USART发送缓存
uint8 usart4_send_length; // 发送的数据长度
uint8 usart4_send_count; // 发送数据长度计数器

uint8 Usart4Send(void)
{
uint8 i;

for (i = 0; i < usart4_send_length; i++)
{
      USART_SendData(USART4, usart4_send);
      while (USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
OSSemPost(usart4_tx_sem); // 发送USART4发送完成信号
}

中断处理，包含usart3的接收部分
void USART3_4_IRQHandler(void)
{
OSIntEnter();

if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{ // 接收中断
      Usart3Sink(USART_ReceiveData(USART3)); // 存储数据
      usart3_finish_delay = 4;
}

if (USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{ // 接收中断
      Usart4Sink(USART_ReceiveData(USART4)); // 存储数据
      usart4_finish_delay = 8;
}

if (USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_TXE) != RESET)
{ // USART4 发送中断
      USART_ClearFlag(USART4, USART_FLAG_TXE);       // 发送中断处理
}

if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) != RESET)
{ // 清除溢出中断
      USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_ORE);
      USART_ReceiveData(USART3); // 虚拟一次读数据
}

if (USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_ORE) != RESET)
{ // 清除溢出中断
      USART_ClearFlag(USART4, USART_FLAG_ORE);
      USART_ReceiveData(USART4); // 虚拟一次读数据
}

OSIntExit();
}

由于一直在调试，代码有点乱，应该不影响诸位大侠的判断。