4 i7 D* P2 u" K0 f
拿到开发板，熟悉的套路都是先从GPIO着手，这次通过对比G071和之前的F071,看看G系列在GPIO方面有哪些新的变化。0.Port
2 N, e$ U- {  }看参考手册，G071只有ABCDF口，而F071有ABCDEF口，似乎F0更多一些？如果仔细看针脚定义，就知道原因了：
) i3 p) @& l- R- O0 E
猜猜看哪一个是G0的针脚定义？当然是右边。通过对比可以发现，G0的针脚定义更加规整连续，应该是在推出之前做过缜密设计，相比较而言，F0系列的就显得混乱一些。
6 n# u: a  z3 D& l0 S6 D
1.寄存器
& D, Q% z* @2 |& [& G8 ]: k/ l' EF、G系列GPIO的四个基本配置寄存器GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR and GPIOx_PUPDR 是少不了的，两个数据寄存器GPIOx_IDR and GPIOx_ODR同样也是不可或缺的，最后一个就是Bit set/reset 寄存器（GPIOx_BSRR）。这是相同点，而且通常我们使用GPIO寄存器用的最多的也就是这些。那么不同点呢？首先是锁存寄存器GPIOx_LCKR，F0系列上，只有Port A和Port B有，而在G0系列上面则是所有的寄存器都有。
, R  t2 M. t7 @! O2 R

; [1 \+ G! L2 {. V: B% q
7 V  s% H! B1 i0 `5 c2.特征
这个方面没有太对的变化，不过得益于G0的GPIO数量的增加，因此Alternative Function不像以前F0那样，有些针脚最多要支持16个AF，G0系列最多只支持8个AF。
( h5 c# V9 h, x2 N+ G6 m) G
3.功能
% `9 P5 s4 Z) l# m0 k+ WGPIO的常规功能基本上与F0系列保持相同，但是也增加了一个新的功能：USB PD / Dead battery support
, g& I& a; K8 u$ o' a  g这项功能应该是支持Type-C Power Delivery的，也是我目前比较关注并想了解的一项功能，不过官方尚未就GPIO对此项功能做详细的解释。


最后是简单的测试代码：
5 H. p/ q" O( }! A

1. int main(void)
   ; }. h1 i' |5 G: J
2. {
   / \; N; M5 f6 g; z3 ?6 a/ N
3.   HAL_Init();
   + W3 ]# Z) v0 `8 y, T5 E4 P
4.   SystemClock_Config();
   - ]9 q, H7 h5 N
5.   LED4_GPIO_CLK_ENABLE();
   
6.   GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
7.   GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
   
8.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   $ [- C% M" e% e8 ~! j
9.   GPIO_InitStruct.Pin = LED4_PIN;
   
10.   HAL_GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
11.   while (1)
    
12.   {
    
13.     HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_PORT, LED4_PIN);
    
14.     HAL_Delay(500);
    9 i# F: n' `; E
15.   }
    * j* Q2 P6 q8 n; g* j+ I% s
16. }

复制代码

在GPIO上也玩不出什么新花样，主要还是对比了与之前F0存在的不同。
! N0 v7 k& a2 k+ P; Y
- Q# G. P* ]5 ~

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