STM32 MC SDK v5.0电源板的控制和自定义指南
8 ~. V; [; O& Z7 P9 J- }0 y
引言
; s2 W3 W7 M/ D( x* @9 p5 v0 R
+ e* U! S2 l! l. B# _, h: |9 v7 ~本文档的目标读者是希望利用基于ST电机控制（MC）板自行设计的应用板驱动永磁同步电机（PMSM）的用户。为此，本文档回顾了硬件、固件以及相关电机控制软件工具。

# T7 s7 \# Z  Z/ c: M" Z# T对于新项目，用户可直接使用STM32 MC SDK v5.0（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDKFUL）随附的电机控制PC软件工具。

4 H! i, C: c) V/ G2 ~" S4 M* z下列文件可在www.st.com获取，可作为参考：
2 Q' K  k/ X# p& V: u
• AN2834：如何在STM32微控制器中获得最佳ADC精度
0 d( x( H- @1 I: d' T1 P, H6 U
; f0 }2 g" p9 u  k8 l• UM2392：STM32电机控制SDK v5.0.0固件入门

! ~) |' m0 _' U, [4 P. I: V4 j• UM2380：STM32电机控制SDK v5.0工具

' x* {8 Z2 [) O( m4 d1 概述
+ M5 ^+ ?# u2 N5 L! P+ A# \/ x
- p$ K2 m9 g2 ]* v; ]) {5 VSTM32 MC SDK v5.0用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。

表 1给出了相关的缩略语，帮助您更好地理解本文档
) M6 ~# [* y2 T3 P
: _; \4 e9 G! I

2 衍生设计

利用ST MC板设计新硬件板最简单的方法是执行以下步骤：

# A1 Q0 A+ o5 j/ }% ]

1. 选择相同的3相逆变器拓扑

a) 同一系列的STM32 MCU（例如STM32F303xx）

4 z5 m- z3 _' M* x6 l

b) 相同的电流检测拓扑（例如电阻电流采样拓扑）

c) 相似的电机驱动器（例如TSPIN230作为三个半桥电机驱动器）

2 |/ n$ g& f3 O. s2 N8 i; j) Y( N

d) 相似的功率（例如X-NUCLEO-IHM11M1作为低电压/低电流）

$ p9 ?2 q: W+ L. x/ z. H% w

2. 根据新硬件进行调整

a) 计算电流取样电阻

b) 计算电阻网络增益

) A. ^8 _8 X4 y5 u) s2 ^, I

c) 使用外部或内部运放元件

d) 使用外部或内部比较器

! Y+ ~. {% }; ?" W, M' W; ?% u

e) 计算输入比较器的保护阈值源

5 s7 I* x5 s/ {2 i: H8 H

3. 修改STM32工作站工程（PC软件工具）

$ F7 V8 W3 [6 m6 P% r- _, G

a) 找到所选ST示例

/ L( I6 L9 ~0 o" |/ G& C+ H

b) 更新所有硬件调整

4. 基于STM32CubeMX工程进行修改（PC软件工具）

% U, u/ s3 ?0 h( F7 ~

c) 如有需要，可将MCU系列换为兼容系列

d) 完成应用配置

2.1 硬件设置

为提高效率，对三相电机的控制依赖于：

• 必选功能：

. t& A0 e' F* L3 S# y

  – 执行固件的微控制器

  – 控制电机电压和电流的三相逆变器

7 l, i. {; o. K- `- t

  – 反馈调节的电流采集

• 可选功能（本文档仅介绍了部分功能）：

– 可在电机启动过程中减小峰值电流的冲击电流限制器

( f+ }5 r* M/ a+ x( c

– 可降低能耗的功率因数校正（PFC）机制

9 z% w: o  F2 I) h

– 释放电机能量的制动机制  

– 监控输入电压的总线电压检测

, L# e/ q: X( v2 R+ J9 A

– 保护人员和硬件的安全机制

) t# h/ H5 }1 j6 g

– 从速度和位置传感器采集数据进行反馈调节

! o) p/ ~& |% D- L$ V

..............

5 [. [7 I6 D+ {! u4 p

想了解更多，请下载原文阅读

下载地址1>>            下载地址2>>    更多中文文档>>