STM32 MC SDK v5.0电源板的控制和自定义指南
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; a1 i. O  D$ A: ]5 |引言
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本文档的目标读者是希望利用基于ST电机控制（MC）板自行设计的应用板驱动永磁同步电机（PMSM）的用户。为此，本文档回顾了硬件、固件以及相关电机控制软件工具。
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# X1 C8 z' x6 N0 U! M; j/ c3 t对于新项目，用户可直接使用STM32 MC SDK v5.0（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDKFUL）随附的电机控制PC软件工具。
4 K! z1 w2 {4 V, S3 ?$ v3 ~
7 {5 s- j( p1 P- L9 E' g下列文件可在www.st.com获取，可作为参考：

• AN2834：如何在STM32微控制器中获得最佳ADC精度
% s: l" t% H, x! O: e
* U+ M: G: v. M' W) }- ~$ h  @• UM2392：STM32电机控制SDK v5.0.0固件入门
& f) g- X8 d* g" k2 o
" m2 i6 \* o: Q! T* }1 [, k- p• UM2380：STM32电机控制SDK v5.0工具
+ x9 G) p% u2 ~! c0 X
: N: @9 [. p3 j1 概述

% k$ p3 g* ^/ ^6 A: \$ A! g/ ^STM32 MC SDK v5.0用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。

表 1给出了相关的缩略语，帮助您更好地理解本文档
1 f8 J0 i) @9 ^9 x
8 s( M: M0 G+ V

2 衍生设计

利用ST MC板设计新硬件板最简单的方法是执行以下步骤：

1 D, n0 K5 C4 o0 N

1. 选择相同的3相逆变器拓扑

a) 同一系列的STM32 MCU（例如STM32F303xx）

. r$ s( K- O& e7 ~8 i

b) 相同的电流检测拓扑（例如电阻电流采样拓扑）

4 e& h; C0 Q: Z; n' h! G# y( j0 j

c) 相似的电机驱动器（例如TSPIN230作为三个半桥电机驱动器）

$ m" s, X7 `5 k; f2 z0 C# J" x

d) 相似的功率（例如X-NUCLEO-IHM11M1作为低电压/低电流）

( ?5 [, v: Y" o& o- r# N$ |* |' J

2. 根据新硬件进行调整

a) 计算电流取样电阻

b) 计算电阻网络增益

c) 使用外部或内部运放元件

d) 使用外部或内部比较器

! m; j2 E/ A7 u. S8 A9 f9 m" h( M6 ~1 o# F

e) 计算输入比较器的保护阈值源

- O) k) ?  |; n  {4 E7 n

3. 修改STM32工作站工程（PC软件工具）

7 R& X5 K: r' W6 p' q

a) 找到所选ST示例

; r% d: |6 F# Y0 m4 I

b) 更新所有硬件调整

4. 基于STM32CubeMX工程进行修改（PC软件工具）

c) 如有需要，可将MCU系列换为兼容系列

- b# v* P6 M/ D2 }- j' g4 j

d) 完成应用配置

2.1 硬件设置

4 k; S5 k2 \( F8 K& @, V# [

为提高效率，对三相电机的控制依赖于：

& q8 j6 i( T4 F

• 必选功能：

  – 执行固件的微控制器

  – 控制电机电压和电流的三相逆变器

  – 反馈调节的电流采集

7 e/ a* i7 A  h1 l

• 可选功能（本文档仅介绍了部分功能）：

– 可在电机启动过程中减小峰值电流的冲击电流限制器

– 可降低能耗的功率因数校正（PFC）机制

– 释放电机能量的制动机制  

# d" E  M( v( Y

– 监控输入电压的总线电压检测

9 L' T% W+ }0 ~# J3 b

– 保护人员和硬件的安全机制

– 从速度和位置传感器采集数据进行反馈调节

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* ^  ~$ o* x/ s; N8 F7 P9 z1 {0 L

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