STM32 MC SDK v5.0电源板的控制和自定义指南

引言

本文档的目标读者是希望利用基于ST电机控制（MC）板自行设计的应用板驱动永磁同步电机（PMSM）的用户。为此，本文档回顾了硬件、固件以及相关电机控制软件工具。

对于新项目，用户可直接使用STM32 MC SDK v5.0（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDKFUL）随附的电机控制PC软件工具。

下列文件可在www.st.com获取，可作为参考：

• AN2834：如何在STM32微控制器中获得最佳ADC精度

• UM2392：STM32电机控制SDK v5.0.0固件入门

• UM2380：STM32电机控制SDK v5.0工具

1 概述

STM32 MC SDK v5.0用于开发基于Arm®(a) Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。

表 1给出了相关的缩略语，帮助您更好地理解本文档

2 衍生设计

利用ST MC板设计新硬件板最简单的方法是执行以下步骤：

1. 选择相同的3相逆变器拓扑

a) 同一系列的STM32 MCU（例如STM32F303xx）

b) 相同的电流检测拓扑（例如电阻电流采样拓扑）

c) 相似的电机驱动器（例如TSPIN230作为三个半桥电机驱动器）

d) 相似的功率（例如X-NUCLEO-IHM11M1作为低电压/低电流）

2. 根据新硬件进行调整

a) 计算电流取样电阻

b) 计算电阻网络增益

c) 使用外部或内部运放元件

d) 使用外部或内部比较器

e) 计算输入比较器的保护阈值源

3. 修改STM32工作站工程（PC软件工具）

a) 找到所选ST示例

b) 更新所有硬件调整

4. 基于STM32CubeMX工程进行修改（PC软件工具）

c) 如有需要，可将MCU系列换为兼容系列

d) 完成应用配置

2.1 硬件设置

为提高效率，对三相电机的控制依赖于：

• 必选功能：

  – 执行固件的微控制器

  – 控制电机电压和电流的三相逆变器

  – 反馈调节的电流采集

• 可选功能（本文档仅介绍了部分功能）：

– 可在电机启动过程中减小峰值电流的冲击电流限制器

– 可降低能耗的功率因数校正（PFC）机制

– 释放电机能量的制动机制  

– 监控输入电压的总线电压检测

– 保护人员和硬件的安全机制

– 从速度和位置传感器采集数据进行反馈调节

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