此次要讲的是基于STM32F103RET6的IAP升级历程。所谓的IAP（ In Application Programming）即在线应用编程。其主要的应用就是对程序的在线升级更新。比如，我们开发的产品，在已经大量出货的情况下，突然发现我们产品的程序有个BUG，在这种情况下，总不能把所有的产品都召回吧，这样成本太高了。IAP就可以很好避免这个问题。  如果你的设备上有IAP功能，你可以要求把你的产品接到网口、USB、插个有新程序的TF卡、或者串口等等，就能对产品设备进行固件升级。就像我们的手机刷机一样。
  IAP升级原理

       STM32单片机，根据BOOT电平的设置，其上电启动的地址也是部一样的，常用的是从Flash启动。对应的BOOT电平设置如下：

  在FLASH启动模式下，上电的启动地址是：0x0800 0000，也是FLASH的起始地址。

  比如，本次使用的STM32F103RET6单片机，其FLASH大小为512K,RAM尺寸为64K。这里我将程序设计成两个BOOT程序和APP程序。

BOOT程序：位于FLASH的起始地址，及0x0800 0000.主要进行对后面APP程序的FLASH扇区经行编程，上电默认执行。

APP程序：位于FLASH的后半段，为用户实现功能的程序。

  所以这里将512K的FLASH分成了两部分从0x0800 000 -0x0800 FFFF 为BOOT程序区，合计64K；剩下的从0x0801 0000-0x0808 0000为用户APP程序区，合计448K。

  程序的启动流程是：

  单片机上电之后，首先从0x08000000启动，运行BOOT程序，在BOOT程序中检测是否需要进行固件升级：

如果需要升级，则按照规定的方式，从串口接收数据对单片机的FLASH进行改写，改写完成之后，需要对改写的固件进行校验。校验通过后，则进行程序跳转。

如果不需要升级，则判断APP程序的起始地址是否正常，若正常，则进行程序跳转，运行APP即可。

  BOOT程序设计

BOOT程序的核心功能有两个：

1、程序跳转

2、对APP程序的FLASH扇区内容进行改写

程序跳转很简单，也就几句话：

  其中的 APP_START 就是我们APP程序的起始地址：0x0801 0000，而FLASH的改写稍微麻烦些，需要将0x0801 0000 后面的FLASH扇区进行擦除和重写。重写的类容为我们新的APP程序类容。

  这里说明下，新的APP程序数据，有多种来源方式：可以将新的APP程序的BIN文件放到TF卡中，BOOT程序根据TF卡的BIN文件，去改写APP扇区。也可以用过CAN、RS485、串口、USB等串行接口接收新的APP程序数据包，并把数据包依次写到APP扇区。我们在产品上使用的DFU（不懂DFU的可以去baidu）。

配置工程：默认的是ROM1的起始地址为0x0800 0000 SIZE 为0x8 0000

而本次我们分配的BOOT程序为64K，所以需要修改SIZE为0x10000

  其他地方编程没什么特殊：

  这里需要主要的是：

1、每个单片机的FLASH大小和扇区是不一样的，两个程序的分割点，一定要选择某个扇区的起始地址。

2、本次是使用的单片机有256个扇区，每个扇区为2K，但是并不是所有单片机的PAGE都是一样大小的，比如STM32F407的扇区就不是平均分配的。

3、BOOT的功能建议设计为越简单越好，其主要功能就是为了下载程序。所以，越简单，其可能出问题的几率就越小。如果BOOT程序出了问题，那一般只能进行产品召回了。

4、安全很重要。在BOOT程序里，一定要记得，要将其他的控制引脚保持在合适的电平。比如：做小车控制板，在BOOT程序升级的时候，忘记了把运动控制引脚的电平拉低，导致在升级的时候，小车乱跑，容易撞到东西。

========================示例：我设计的BOOT程序升级流程=====================

正常情况下，程序上电启动之后从MCU起始地址0x0800 0000直接启动，读取BKP_DR1寄存器，判断是否需要固件升级，如果不要升级，则进入固件跳转，运行APP程序。

具体流程如下图所示：

在BootLoader程序中，固件的起始地址、BootLoader版本都在程序的代码中固化好了；CPUID、内存尺寸直接读取MCU相关的寄存器即可，如图：

APP程序设计

       APP程序与我们平时编写的程序稍微有点差别了，因为其程序的起始地址发生了变化，所以需要修改两个地方：程序的起始地址和中断向量偏移地址。

  1、程序起始地址修改.

    划分的APP程序起始地址为0x0801 0000；APP占用空间大小为448K。SIZE=0x70000

  2、修改中断向量偏移地址

   在system_stm32f10x.c文件中，修改VECT_TAB_OFFSET的值为0x10000，默认程序定义的值为0

    完成上面的修改之后，按照正常的程序设计编程即可.因为我们公司是设计产品开发的，对这块使用的比较多，所以分享一下自己的知识，希望大家共勉。

不好意思，文笔不好很少写帖子，所以图片不是很到位，打包成压缩包发上面了

這也就是 bootloader , 軟件 update 的意思 , 謝謝大大的提供 , 會努力詳讀的

請問有整包軟件可以藉測試一下嗎? 避免一些外在因素導致無法成功