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全网首发,用STM32F429实现的网页摄像头mjpeg-stream  

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shanji 发布时间:2019-4-1 17:58
本帖最后由 shanji 于 2019-4-27 09:03 编辑

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html
距上次分享了个网络摄像头的示例也有一段时间了,用的裸TCP协议,这次来玩玩不同的花样,网页摄像头mjpeg-stream传输,用HTTP协议。网上搜了下,清一色的在Linux下实现的,在单片机上实现的还真没找到,为了玩起来,只能琢磨linux下的代码。
        一、先把网页做出来
      网页端的实现比较简单,用img标签,例:
<html>
      <head>
      </head>
      <body>
      <img src="http://192.168.1.199:80/?stm32=mjpeg">,此处的ip指的是服务器的ip。
      </body>
</html>
      二、 服务端的代码实现
      要在网页上看到不断刷新的图片,服务端需要发送如下的相应包
     HTTP/1.1 200 OK\r\n

     Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=xxxxxxxx\r\n\r\n   //boundary后面的字段自行定义
     关于multipart/x-mixed-replaceboundary网上有很多专业解释,我就不copy了,知道怎么用它就对了。
    要发送图片时的数据包格式是
  --xxxxxxxx\r\n
   Content-Type: img/jpeg\r\n
   Content-Length: 2048\r\n\r\n  //此帧图片的大小
   循环发送这样的数据包给网页,网页上就能看到不断刷新的画面了      
   有了上面的基础,就可以开始码代码。
    关键代码:
     程序中使用了RT-Therad RTOS,用socket编程。
  1. **
  2.   * @brief 开始发送流
  3.   * @param  client,count
  4.   * @retval None
  5.   */
  6. HTTP_STA HTTP_Streamer_Start(int client,u8 count)
  7. {        
  8.     int frame_size=0;
  9.    uint16_t haed_len=0;
  10.    sprintf(buffer, "HTTP/1.1 200 OK\r\n"\
  11.    "Connection: Keep-Alive\r\n"\
  12.    "Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n"\
  13.    "Cache-Control:no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n"\
  14.    "Pragma:no-cache\r\n"\
  15.    "Expires:WED, 23 Jan 2019 01:00:00 GMT\r\n"\
  16.    "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmcu\r\n\r\n"\
  17.    "--openmcu\r\n");
  18.                               
  19.     haed_len=strlen(buffer);
  20.    //printf("\r\n%s\r\n",buffer);
  21.    if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)
  22.    {
  23.       return HTTP_FAIL;
  24.    }
  25.   #if USE_CAMERA
  26.   frame_size=jpeg_data_len();
  27.   if(frame_size==0) return HTTP_FAIL;
  28.   #else
  29.   if(count==0)
  30.   frame_size=sizeof(cam_data);
  31.   else if(count==1)
  32.   frame_size=sizeof(cam_data2);
  33.   #endif         
  34.   haed_len=strlen(buffer);

  35.   sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
  36.   "Content-Length: %d\r\n\r\n", frame_size);
  37.   printf("\r\n%s\r\n",buffer);
  38.   haed_len=strlen(buffer);
  39.   if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)
  40.   {
  41.      return HTTP_FAIL;
  42.    }
  43.   #if USE_CAMERA
  44.   memcpy(&buffer[haed_len],(char*)ptr,frame_size);
  45.   #else
  46.   if(count==0)
  47.   memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data,frame_size);
  48.   else if(count==1)
  49.   memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data2,frame_size);
  50.   #endif                 
  51.   if(send(client, &buffer[haed_len],frame_size, 0)==-1)
  52.   {
  53.      return HTTP_FAIL;
  54.   }
  55.   #if USE_CAMERA
  56.        newframe=0;  
  57.        cam_start();         
  58.   #endif
  59.       //lwip_close(client);               
  60.   return HTTP_OK;
  61. }
复制代码

发送完第一帧图片后,循环发送前面介绍的图片数据格式,就能看到摄像头的实时画面了。
GIF2.gif

测试源码
【】STM32F429_网络摄像头(网页版)V1.1.rar (1.74 MB, 下载次数: 408)

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1 收藏 19 评论202 发布时间:2019-4-1 17:58

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202个回答
昱枫 回答时间:2019-12-19 10:06:22
学习了,
下次可以和楼主的整合一起
将视频实时显示在屏幕上,
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622494&page=1#pid2473242

感谢支持下
shanji 回答时间:2019-4-3 10:34:11
yklstudent-1794 发表于 2019-4-3 10:16
楼主请教下,发送数据后就立即关闭连接,之前发送的数据还能发送出去吗? ...

关闭连接后发不出去了,需要重新等待客户端的连接。
yklstudent 回答时间:2019-4-3 10:43:01
shanji 发表于 2019-4-3 10:34
关闭连接后发不出去了,需要重新等待客户端的连接。

那为什么send后面要close呢,这样之前的send数据也发不出去啊
海迹天涯 回答时间:2019-4-2 09:30:25
厉害了我的哥
3111272 回答时间:2019-4-2 09:31:44
膜拜大佬
Wature 回答时间:2019-4-2 09:58:24
真的是厉害了我的哥
神奇小芭比 回答时间:2019-4-2 09:59:41
厉害了我的歌
Kevin_G 回答时间:2019-4-2 10:11:11
点赞,超级牛
xiaobai.. 回答时间:2019-4-2 10:41:30
不错
网络孤客 回答时间:2019-4-2 10:54:27
厉害,学习学习!
Bowen 回答时间:2019-4-2 10:54:58
厉害了,学习下
STMWoodData 回答时间:2019-4-2 11:29:19
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
与我非 回答时间:2019-4-2 11:35:29
厉害厉害
yklstudent 回答时间:2019-4-2 12:32:20
MARK,厉害了我的哥
STMCU-管管 回答时间:2019-4-2 13:00:43
支持支持
七哥 回答时间:2019-4-2 13:04:33
膜拜
老牛洋车 回答时间:2019-4-2 13:20:00
佩服!拜楼主为师。
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