本帖最后由 shanji 于 2019-4-27 09:03 编辑 4 d' w; ?" j9 w; h" ?! R: U3 U
/ w% a6 u' v! ^% ~! V3 @* Lhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html% ]3 o9 x* X# n! T2 t
距上次分享了个网络摄像头的示例也有一段时间了，用的裸TCP协议，这次来玩玩不同的花样，网页摄像头mjpeg-stream传输，用HTTP协议。网上搜了下，清一色的在Linux下实现的，在单片机上实现的还真没找到，为了玩起来，只能琢磨linux下的代码。
6 v! U5 z, G4 ~) M8 j7 Q 一、先把网页做出来
5 O: y. v" I, i5 `- q 网页端的实现比较简单，用img标签，例：/ ]- H: w3 q+ Z" d; i
<html>
7 z; |1 e, e' D <head>7 M9 n6 F4 F. m+ S3 v. K
</head>
0 b6 d- _: m4 `& m- ]0 }1 V <body>
/ Q; q! R2 ?; r <img src="http://192.168.1.199:80/?stm32=mjpeg">，此处的ip指的是服务器的ip。 j+ ]9 m. ~( H% t
</body>6 l# l, \$ V* Z9 ]* L; A, y3 R
</html>
1 i9 `. l# c( a; z5 k0 o 二、 服务端的代码实现2 A' |& F* M; M) f- j
要在网页上看到不断刷新的图片，服务端需要发送如下的相应包" m9 \; W: @8 r
HTTP/1.1 200 OK\r\n
! P+ W. V+ V# E0 C1 g4 O& A/ h( o2 k6 {# k2 R4 i5 e/ n
Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=xxxxxxxx\r\n\r\n //boundary后面的字段可自行定义 关于multipart/x-mixed-replace和boundary网上有很多专业解释，我就不copy了，知道怎么用它就对了。 要发送图片时的数据包格式是 --xxxxxxxx\r\n Content-Type: img/jpeg\r\n Content-Length: 2048\r\n\r\n //此帧图片的大小 循环发送这样的数据包给网页，网页上就能看到不断刷新的画面了 有了上面的基础，就可以开始码代码。 关键代码： 程序中使用了RT-Therad RTOS，用socket编程。 - **
) p$ l2 ^3 y5 I F% E; ~% J$ N. I5 |2 M - * @brief 开始发送流
8 X& P2 F# D) Z/ o - * @param client,count
$ j" W2 W9 D) C9 Q [ q7 }5 e - * @retval None
( w, |4 l: @: ]2 d4 H& t% @1 E - */" e& M5 ~6 }- d* x4 D
- HTTP_STA HTTP_Streamer_Start(int client,u8 count)( ~+ D3 @6 @) p- O
- { $ [$ b c: M3 L3 L5 A" x7 V
- int frame_size=0;, r0 }. F9 @6 Z& Q3 y3 S+ g
- uint16_t haed_len=0;
# ^' u% |' @' u0 i: b) K9 a7 ? - sprintf(buffer, "HTTP/1.1 200 OK\r\n"\6 ^8 D4 A9 v, X0 L2 D+ q( ]
- "Connection: Keep-Alive\r\n"\
" r2 ]3 {, F0 @6 f! s - "Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n"\
% P6 z! ~( h s) h/ q, y - "Cache-Control:no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n"\0 g+ `9 i, u" p p, Q9 n, x2 c9 U
- "Pragma:no-cache\r\n"\
; x$ x0 N$ ?4 K$ ^ - "Expires:WED, 23 Jan 2019 01:00:00 GMT\r\n"\% n1 W* v+ q) N+ ]! y$ W! `! d* l h
- "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmcu\r\n\r\n"\
4 \* g, F6 v6 t9 F: O - "--openmcu\r\n");
3 b& k4 Q1 E4 V% S, P/ u4 h6 | -
! q5 U0 y& ~! I' }# i# m: _ - haed_len=strlen(buffer);* i' D; S: M+ v
- //printf("\r\n%s\r\n",buffer);
M# y6 F Y. d: Y- P - if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)
+ p- F& S4 I( L* x - {$ H j3 U4 C: Y$ R9 B6 m
- return HTTP_FAIL;' l$ z5 C8 d/ m# w
- }
0 [2 N" l/ N& O - #if USE_CAMERA
/ @* @- @8 M7 F# c - frame_size=jpeg_data_len();
* O* [6 H/ B/ z$ S( J6 f - if(frame_size==0) return HTTP_FAIL;. d: r6 c. v( J% V) V
- #else# m! s- l3 A6 [* N
- if(count==0)
8 A7 o" b# F4 Z( j - frame_size=sizeof(cam_data);4 H }" h, U) F" ?8 k0 W
- else if(count==1)1 U, p: x- B" F# f2 N7 g2 L( z
- frame_size=sizeof(cam_data2);1 s- K# g. r& L7 h2 M
- #endif 8 Z8 Y: q) B: L% X
- haed_len=strlen(buffer);1 W' s" p( P/ \5 @
/ `# P/ c6 N0 Q) b T! Q( o/ W- sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
% _& f) F$ }: A, y" X* r- n. \ - "Content-Length: %d\r\n\r\n", frame_size);' @+ }9 @3 T2 D R( @9 q
- printf("\r\n%s\r\n",buffer);
7 `8 {4 W' I1 Z1 A - haed_len=strlen(buffer);
7 v& X' _! ?$ ^ - if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)
! s: i+ ^6 S' K( E - {
8 \+ Z& W4 q8 h" M$ c/ K/ o( } - return HTTP_FAIL;
D3 k9 L8 {& { |4 y( o/ a& ] - } l7 ]7 c- f! U6 ]$ h$ n
- #if USE_CAMERA
. g, o! p; K' {1 K2 m* I7 ^ - memcpy(&buffer[haed_len],(char*)ptr,frame_size);) u$ L" w0 t) ~$ y3 W: P. D
- #else
1 Z1 F. u# [2 z- @4 A - if(count==0)' n5 Y1 j i$ g. S% s
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data,frame_size);
$ M& N/ O/ B3 ]3 z8 i( f% c7 \ - else if(count==1)
$ _7 { O) H; t/ d5 L( S* U9 p - memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data2,frame_size);% x$ j. }, m3 k0 g
- #endif
V0 }1 _1 v$ w5 y3 Q0 [# c - if(send(client, &buffer[haed_len],frame_size, 0)==-1)- E6 O7 u m7 P$ P6 }
- {( z* z' k# q4 D; K5 b
- return HTTP_FAIL;
8 T) P& u$ X: F, `: Z - }, F) X& B4 E# i9 n% T% [- s$ x
- #if USE_CAMERA- S! ~" ~% V5 e; e$ h
- newframe=0;
% M! p1 d: c# h - cam_start();
, S7 H( u# a1 m' | - #endif
" t7 e: w( d2 g: ~ - //lwip_close(client);
2 ~1 e9 d3 u2 Q6 W: q - return HTTP_OK;+ \0 k' K! R" ^0 D
- }
( e. \0 r* n6 p: k! G2 \6 u
发送完第一帧图片后，循环发送前面介绍的图片数据格式，就能看到摄像头的实时画面了。 ' D* L" Y; c. G" k- \
测试源码 |
ããSTM32F429_ç½ç»æå头(ç½é¡µç)V1.1.rar
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下次可以和楼主的整合一起
将视频实时显示在屏幕上，
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: w5 c2 d' A5 L" }( ~, x1 W2 ^
感谢支持下8 P1 o- U ~+ p |6 g$ ~- k7 l
关闭连接后发不出去了，需要重新等待客户端的连接。
那为什么send后面要close呢，这样之前的send数据也发不出去啊