1 O7 m7 C, r) Z( c! A
1 b0 F" f. @, \# C2 C/ z, I  e       虽然之前看过STM32的在应用升级IAP，但是一直没有亲自实验过，最近心血来潮准备体验一下。具体的实现原理这里就不再描述，网上的资料很多。因为M0的APP实现方式不同于M0+、M3、M4等内核的实现方式，所以在这里做个笔记。
: d) u; q1 e' g, {: f+ \" `! K
0 \4 X0 G: m) h- R+ U2 ~       实验平台：
& _7 h$ `+ m5 ]# p) m; n       硬件： STM32F072 Nucleo开发板
& L1 ^( o, e0 I7 y! ^% }       软件： HAL库
       工具： IAR
       参考： STSW-STM32116————官方提供的F0例程（AN4065）


一、IAP工程功能
       上电后执行IAP，在跳转到APP之前，使用PC6控制LED翻转5次，再检测APP跳转条件，满足后跳转到APP。
       使用CubeMx生成工程之后。增加FLASH_If_Init函数，以初始化Flash，具体代码如下：

) {7 A2 |: M  @! E. ?3 q

1. void FLASH_If_Init(void)
   
2. {
   
3.   /* Unlock the Program memory */
   
4.   HAL_FLASH_Unlock();
   
5. 
   + o# v# x9 W  R" W- f" u" z2 t
6.   /* Clear all FLASH flags */  
   " T! m( @8 K) i$ {9 A5 L
7.   __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGERR );
   
8. }

复制代码

      具体main函数如下：

1. int main(void)
   7 N8 a: O- h, F
2. {
     r6 J; Y0 S3 @" a. D3 A
3.   uint8_t  num = 0;
   
4.   uint32_t tmp=0;
   
5.   
   ; P. l+ ^1 @4 q5 l- R1 {3 k! y$ ^
6.   FLASH_If_Init();
   " c4 W' U5 }5 u; m& V& P0 H
7.   HAL_Init();
   7 B9 c9 ~5 q. U% n& s
8. 
   
9.   SystemClock_Config();
   0 j8 f- o% @6 P! I0 b. E7 F9 H" s
10.   MX_GPIO_Init();
    / j, j1 u: ?( N8 w
11.   
    
12.   for ( num=0; num<5; num ++)
    
13.   {
    $ }' i% Y$ U4 v1 Z7 n; O
14.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    
15.    
    
16.     for (tmp=0; tmp<300000; tmp ++);
    
17.    
    
18.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
      P% u) ]( l3 B: |
19.    
    
20.     for (tmp=0; tmp<300000; tmp ++);
    
21.   }
    + J" J6 O! [! F% r  n: X" U
22.   
    
23.          //// 判断APP的地址处是否已经下载了APP程序
    ' i" `4 t) `! c
24.   if ( ((*(__IO uint32_t *)APP_ADDR)&0x2FFE0000)==0x20000000 )
    
25.   {
    
26.     JumpAddr = *(__IO uint32_t *)(APP_ADDR + 4); //// 设置APP复位中断入口地址
    3 V( u9 T4 N$ T9 D4 K  R( L
27.     JumpApp = (pFunction)JumpAddr;
    ) h, `: N' A; @2 t% l2 z3 O
28.     __set_MSP(*(__IO uint32_t *)APP_ADDR); //// 设置APP栈顶地址
    
29.     JumpApp(); //// 跳转到APP
    # a% K' X/ Q4 B5 s, s5 o  P! @) q
30.   }
    9 b( E5 O# Q+ y0 {& @
31.   
    & g6 w3 a  e: C/ {  Q
32.   while (1);
    ( M, Y: `  \8 @1 }( V$ S) \
33. }

复制代码

二、APP工程功能
       由于在网上看见之前有在验证APP时，有各种现象——外部中断、串口中断和定时器中断等不响应，所以设计的工具比较多一下，看看具体有没有问题。
       功能1、外部中断——PA0上升沿触发外部中断，在中断内翻转PC9；
       功能2、TIM3定时中断——在中断内翻转PC7；
% a$ G6 ?1 H. r  i       功能3、串口1空闲中断——接收到的数据正确后，翻转PC8；
       功能4、主函数循环执行以下功能——开启串口DMA接收数据、串口发送数据、PC6状态翻转、延时。
       PC6~PC9输出控制LED灯。


; ?0 Z/ Y( O  _! i: r3 |+ b4 z$ J       F0属于M0内核，不同于M0+、M3和M4等内核，没有专门的中断向量控制寄存器，中断向量的设置只能采用拷贝到SRAM方式。具体实现方式——定义一个位于SRAM首地址全局数组变量，将M0的所有中断入口地址拷贝到该变量内，再将SRAM的地址映射到地址0x00000000，发生中断后，MCU自动从地址0x00000000对应的偏移处寻找中断入口，如下：
( G! ]+ B1 Z6 p/ z( p0 H

1. ///// 定义全局数组以存储中断向量表，M0共48个
   
2. #if (defined (__CC_ARM) ) //// for keil MDK compiler
   
3. __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
   
4. #elif (defined (__ICCARM__) ) //// for IAR compiler
   
5. #pragma location=0x20000000
   
6. __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
   5 Z4 ?) L% Y4 Z- b7 Z+ J4 C6 F& Q
7. #elif (defined ( __GNUC__) ) //// for GNU compiler
   4 ^; l' p3 N$ [6 n% `! }
8. __IO uint32_t VectorTable[48] attribute__((section(".RAMVectorTable")));
   
9. #elif (defined ( __TASKING__) ) //// for TASKING compiler
   
10. __IO uint32_t VectorTable[48] at(0x20000000);
    
11. #endif
    
12. 
    
13. //// interrupt vector remapping
    % J5 e5 G5 S; Z7 o
14. void AppVectorTblRemap(void)
    
15. {
    
16.   uint8_t     tmp;
    
17.   uint32_t    tmpCfgr=0;
    
18.   
    , B* q0 D8 R6 s1 W9 h6 j* a
19.         //// copy interrupt vector
    . M9 p, e/ K2 b8 z2 c+ L
20.   for (tmp=0; 48>tmp; tmp++)
    
21.   {
    
22.                 //// because size of interrupt vector's address is 4, so tmp+=4(be equal to
    % F0 Z: ]1 o0 Q6 f7 e+ y
23.                 //// tmp<<=2);
    & g; ~4 l4 |' q# Q- N' _( Y
24.     VectorTable[tmp] = *( __IO uint32_t *)(APP_FLASH_ADDR + (tmp<<2));
    % Y' j7 \$ ?, ^- P
25.   }
    5 l% I& E# L9 }5 ^. J
26.   
    
27.   __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    
28.   tmpCfgr = SYSCFG->CFGR1;
    0 r1 Y# p4 i" L& u
29.   tmpCfgr &= (uint32_t)(~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_Msk);
    
30.   tmpCfgr |= (uint32_t)0x03; //// embedded SRAM mapped at 0x0000 0000
    . G, I" }# b, C- ]& Y' X
31.   SYSCFG->CFGR1 = tmpCfgr;
    
32. }

复制代码

      其余代码实现如下：

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   ) g6 b+ ^6 L; T1 N
3.   if (TIM3==htim->Instance)
   . A+ b0 K' K! {( p0 m: c9 v
4.   {
   7 t1 T! T  D8 V. Q, S: V3 c
5.     TimerBitSta ^= 1;
   1 [0 l2 D* x! X( s5 }+ {% V/ x* I
6.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, (GPIO_PinState)TimerBitSta);
   
7.   }
   ' ]9 y! `( x1 x  X- T
8. }
   
9. 
   
10. void Exit0IrqCb(void)
    
11. {
    " O) B0 C6 ^6 R+ B( N
12.   if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0))
    
13.   {
    * x7 ]0 w7 r  W9 ]+ n
14.     ExitBitSta ^= 1;
    
15.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, (GPIO_PinState)ExitBitSta);
    + n3 r  x; O+ D9 n+ c
16.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    
17.   }
    # G; V9 {, d9 C, v
18. }
    0 C) F3 K* [, C- j
19. 
    
20. void Usart1IrqCb(void)
    
21. {
    
22.   if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))
    
23.   {
    
24.     USART1->ISR;
    
25.     USART1->RDR;
    6 u) H" [  H* T) j
26.       
    
27.     if ( (1==TestUartRcvBuf[0]) && (5==TestUartRcvBuf[4]) )
    
28.     {
    
29.       UsartBitSta ^= 1;
    
30.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, (GPIO_PinState)UsartBitSta);
    $ G& F  X8 A" Z# n( w% |  ^  [
31.       TestUartRcvBuf[0] = 0;
    * y4 V$ k+ O8 i# u
32.       TestUartRcvBuf[4] = 0;
    
33.     }
      C$ ~2 O' R6 j/ R. h/ {
34.    
    3 N' d* v/ u4 y" _/ f: i& R
35.   }
    " g- v' i  z; g0 O' L! t" i" n
36.   HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);
    3 \. C) h, K$ e% u( m
37.   HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    ' ~. s6 q) ]! ^3 M0 v( p5 A3 d) w
38.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_FLAG_IDLE);
    
39. }

复制代码

      中断服务程序：
3 S: `! b( Q: ^7 G: \( E

1. void EXTI0_1_IRQHandler(void)
   / J2 P8 W: W5 v) ~; D0 p/ R
2. {
   3 e7 D) d; s0 \5 t* i# X
3.   
   
4.   Exit0IrqCb();
   
5. }
   % t0 A- [0 [! X0 [0 W6 P
6. 
   
7. 
   
8. 
   4 b- _; P/ X6 f- T/ F& {
9. /**
   5 r# ]. s# v- W  ?9 U' Z$ ]" f( y
10.   * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
      v# v. v, L$ s. U1 P
11.   */
    
12. void TIM3_IRQHandler(void)
    $ ^' O2 ~2 F& V9 I& X+ O' L5 S
13. {
    # b; c  i" ^6 e3 M: r7 Z6 i/ S$ `
14.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
    . }' T0 ^' ^9 `3 H3 W6 j
15. 
    4 ?! ?; `1 d/ B% x
16.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
    
17.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
    0 C9 N: b! e# e5 G  a; v  i
18.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
    + q9 T% T) ]2 P: Q* F
19. 
    
20.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
    . W% F. ?  u  H1 X
21. }
    
22. 
    
23. 
      }" H3 e3 ~" `; {' U( f! j
24. void USART1_IRQHandler(void)
    
25. {
    . W. H7 a4 J1 f- I
26.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
      D! t* O5 x3 e) {+ a2 M" I
27.   Usart1IrqCb();
    ; W* `8 p) u; q6 x
28.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    
29.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    - c2 ^) g! c% n/ h2 E& r+ N9 C
30.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    2 T5 |% S9 m4 ]+ l& v1 v* p4 l7 |
31. 
    8 P% q9 `1 ?, Q/ b6 i% m( i$ e$ d
32.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    + K7 W/ O. t9 @2 {( P& N9 h
33. }

复制代码

      主程序：

1. int main(void)
   9 H7 \( H- s6 ?  a" u+ f0 [
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.   uint32_t tmp;
   / ]* O8 ^- w7 P' R9 J
5.   
   
6.   AppVectorTblRemap();
   9 B9 v/ V% c' Y/ r* B# b$ j
7.   /* USER CODE END 1 */
   
8. 
   
9.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
10. 
    % V! |- `) |+ z  N& |
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
12.   HAL_Init();
    
13. 
    
14.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
15. 
    
16.   /* USER CODE END Init */
    
17. 
    
18.   /* Configure the system clock */
    
19.   SystemClock_Config();
    
20. 
    
21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    5 \9 Q6 X7 n. [
22. 
    - s) ~" H. n4 Y6 r+ _- S$ ^9 O) [
23.   /* USER CODE END SysInit */
    
24. 
    
25.   /* Initialize all configured peripherals */
    . D8 b6 X4 Z8 u9 y) P, ?+ o) A
26.   MX_GPIO_Init();
    
27.   MX_DMA_Init();
    5 V6 X4 Y9 N/ }9 D
28.   MX_USART1_UART_Init();
    6 K  Y7 S! W$ x8 V! w  o
29.   MX_TIM3_Init();
    . e4 _9 T/ a3 I. C
30.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
    
31.   
    
32.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
33.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    
34.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
35.   __set_PRIMASK(0); //// close interrupt in IAP, so open
    & C0 y2 B7 A( I
36.   
    $ H- X5 P2 b( w
37.   /* USER CODE END 2 */
    . H0 ^4 @8 i4 L8 m: j( p( \
38. 
    5 @* f7 j3 g+ U, ~3 ?, D  g9 ~# @0 n
39.   /* Infinite loop */
    * G8 ^/ m3 a; G* f. ~# o
40.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ) C% b6 l7 k/ P) ]
41.   while (1)
    
42.   {
    9 X& j9 X( Y: R8 \* P& M
43.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, TestUartRcvBuf ,UART_BUF_LEN);
    8 a, _+ n' w5 u' i
44.     HAL_UART_Transmit(&huart1, TestUartSndBuf ,UART_BUF_LEN, UART_BUF_LEN);
    + D, r/ v# {" e, F
45.    
    
46. ////          HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    2 Z0 t; e9 N( `4 R' H
47. ////    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    3 l+ S1 p. Q6 U2 k' {7 N4 H" \0 c5 _
48.    
    4 Y/ M+ z5 B3 _4 ?
49. ////    for (tmp=0; tmp<600000; tmp ++);
    . n& Z8 Q2 B4 ^6 \4 {
50.    
    & W- \4 V! n6 c3 P
51.    
    4 I' t* N9 [- n0 P( U0 m
52.     WhileBitSta ^= 1;
    
53.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, (GPIO_PinState)WhileBitSta);
    
54.     for (tmp=0; tmp<600000; tmp ++);
    , Q5 Y- j  ?0 M9 }. m* I8 G- t
55.    
    . a0 j0 V. ~6 x" A" p2 w8 J8 D
56.     /* USER CODE END WHILE */
    * n( ~9 o! V: P& b0 U/ J
57. 
    6 O% N$ \, o$ t' {- k
58.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    ( {! l( I0 a$ A& D0 l
59.   }
    
60.   /* USER CODE END 3 */
    3 r/ v5 B* G3 E, P3 F% q; K2 v
61. }

复制代码

+ X: X" ~! R3 k* T. J
       两个工程编译通过后，使用仿真器将执行文件烧录到MCU，程序运行正常。TIM3定时中断你控制的灯一直亮，但是亮度没有其余的灯亮，因为占空比不是100%；测试串口时，使用镊子或者金属片将串口连个引脚短接起来后，在串口中断内控制翻转控制的LED均正常没有出现网上说的中断不响应等问题。
       整个工程代码见附件。
7 i+ A- i/ H) G7 N! D  b# B
0 ?, k8 q7 E, ]) r$ H' G( R6 ]/ M       F072TestIap.rar (487.8 KB, 下载次数: 156)

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F072 IAP测试工程
+ s" @: @6 `; ~/ @, Z. N, j5 I       F072TestApp.rar (1.05 MB, 下载次数: 212)

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F072 APP测试工程
0 i; x5 K, ^. o' E) h+ j
& N/ w; y3 v- p: m) W, _) Q

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學習了

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不错，很好的帖子