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STM32F4作为HOST，Device为HID协议但不是标准的鼠标键盘（只有IN 和 OUT EP），这个外设需要HOST发送命令后，才会上传数据，具体流程：
① Host->Dev(发送命令)
② Dev准备数据  
③ Host读取数据

使用官方的USB HOST库，版本V3.2.2，搭建工程鼠标和键盘正常工作，自己修改加了一个自定义支持的HID类型，主要是注册了OUT 和 IN 端口。
然后修改了USBH_HID_Process 支持发送数据，问题：
在HID类 USBH_HID_Process 中加入了 SEND状态机，通过USBH_InterruptSendData发送数据，发送成功。但是通过USBH_InterruptReceiveData不成功，分两种情况都不成功：
1、注释掉SOF定期轮询，只发调用一次USBH_InterruptReceiveData，收不到数据。
2、打开SOF定期读数据，会收到一次NACK，一次64字节(数据长度正确)的数据包(但是不能触发接收完成中断)，下一次SOF再次触发USBH_InterruptReceiveData会导致HardFault_Handler。


这个HID外设用Libusb读取成功。

一般来讲，首先看看增加端点后FIFO分配是否调整好。其次 看看枚举是否真正通过，SOF信号是否正常，最后再看通讯是否能工作。 因为这种通讯是异步通许，所以最好通过USB分析去确认是否真正完成