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giftclimb 发表于 2020-7-17 17:08
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gaoqiu88 发表于 2020-7-18 10:49
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giftclimb 发表于 2020-7-22 11:25
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楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
2.设置6step_conf.h为以下：
/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
/*!< Motor control mode */
/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE            (1)
#define CURRENT_MODE            (0)

/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP              (1)
/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
#define THREE_PWM               (0)

/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
#define PWM_INTERFACE           (0)

1.第一次试验：
启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。

请问楼主有什么方法可以调试呢？