如果转子可以转动并且有加速动作，但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误，可能由以下原因导致：
   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
2 F% `  s9 H) E* W   • 如下的方法可以解决这样的问题：
   • 提高“连续成功启动输出测试”值，正常情况下请不要大于5。
   • 提高最小启动输出速度。

如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高，或没有解决问题，可以尝试以下方法：
6 m( [6 e! X6 r9 D2 w* p% O7 ]   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
: S) \: ~. j6 m9 G" W2 l   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。

• 放宽观测器的收敛条件，这样使观测器更容易收敛：
: j2 K* P8 W0 Q& Z   • 使用新的电机库，可以设置速度变化波动为80%（PLL） ,或400%（Cordic)。
/ A% ^& M2 U& D   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
, g5 e9 V6 [( E   • 更改速度/扭矩的爬升率：根据实际负载和转子的惯性等情况，让加速度更加柔和，防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。

四、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

:D:D
自己支持下

:D:D

好东西。但是BOM真的能做到10元吗？
STSPIN32F0的价格似乎都要六七块钱吧？
7 c7 c3 O2 O# }( _( b/ p# r( c# N

555555555什么时候才能像大神们这么牛逼啊

sixpower 发表于 2019-6-15 09:44

! O0 k4 X  L& k$ c感谢支持；

watershade 发表于 2019-6-15 11:17
/ O, m1 M7 ?3 T; |, N: ^# v好东西。但是BOM真的能做到10元吗？
- y% }% O6 R. _/ XSTSPIN32F0的价格似乎都要六七块钱吧？

芯片6到7元；
5 H$ k0 _3 A4 g* `' Q: A- x- y8 UMOS：0.8左右一个，加上阻容，刚好10左右；
. X* C+ `! |6 l  Z算上PCB和加工费，就超了；

guesswhat450ef9 发表于 2019-6-15 12:02
555555555什么时候才能像大神们这么牛逼啊

互相学习，我什么都不精的；

感谢大佬分享成果！

感谢大佬分享

感谢大佬分享！！！！