如果转子可以转动并且有加速动作，但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误，可能由以下原因导致：
   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
   • 如下的方法可以解决这样的问题：
   • 提高“连续成功启动输出测试”值，正常情况下请不要大于5。
   • 提高最小启动输出速度。

如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高，或没有解决问题，可以尝试以下方法：
+ I4 e/ D" N6 K2 l   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
0 K3 S0 @6 t$ s" `8 k   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。

• 放宽观测器的收敛条件，这样使观测器更容易收敛：
! T6 F! J4 ^$ ~) r0 y! z   • 使用新的电机库，可以设置速度变化波动为80%（PLL） ,或400%（Cordic)。
   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
   • 更改速度/扭矩的爬升率：根据实际负载和转子的惯性等情况，让加速度更加柔和，防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。

四、开源补充说明
) N( V( d; H2 r  |5 Y  N/ O    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

:D:D
自己支持下

:D:D

好东西。但是BOM真的能做到10元吗？
7 J$ u1 G# v( s: pSTSPIN32F0的价格似乎都要六七块钱吧？

555555555什么时候才能像大神们这么牛逼啊

sixpower 发表于 2019-6-15 09:44

+ ]/ {/ r. a% C感谢支持；

watershade 发表于 2019-6-15 11:17
, a; Q. h) }5 U好东西。但是BOM真的能做到10元吗？
6 i; n  ~. q8 C. c/ i* N4 N4 ^0 \STSPIN32F0的价格似乎都要六七块钱吧？

% n" J/ |  b8 N' w2 h3 }芯片6到7元；
$ Z5 j" u* ^+ t* T% P7 i2 MMOS：0.8左右一个，加上阻容，刚好10左右；
算上PCB和加工费，就超了；

guesswhat450ef9 发表于 2019-6-15 12:02
/ B+ T( p; v1 ^1 P555555555什么时候才能像大神们这么牛逼啊

互相学习，我什么都不精的；

感谢大佬分享成果！

感谢大佬分享

感谢大佬分享！！！！