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STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

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（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

资料下载见附件，电脑登入

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3 K% Z. ]5 l* }+ T, n/ _6 ?

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不能下载吗

电流采样比例更改

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
2.设置6step_conf.h为以下：
+ @5 \4 H8 W& K9 }/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
5 Z) r5 Y+ m: Y0 P. L, X#define SENSORS_LESS            (0)
0 p) P4 P2 @/ P9 n0 y# V#define HALL_SENSORS            (1)
#define SENSE_COMPARATORS       (0)
; X$ w- _; {0 C" @   
- t9 u" L$ ~9 z( ]! W" F3 R& T/*!< Motor control mode */
/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE            (1)
" h) b1 |5 Q4 T3 h4 P) b#define CURRENT_MODE            (0)
& ^- B1 V. Z6 c5 l& ?+ b/ X
/*!< Motor control additional features */
6 M2 b3 U6 ]* e! T/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
' y" Y+ C1 ]  {4 i' e#define SPEED_LOOP              (1)
/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
! q0 |/ a! l3 r! S/ b% D/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
' `% _& T, |+ d+ S$ x#define THREE_PWM               (0)
/ g1 W3 z2 i/ r( b) T
0 R' w( R  x& ^8 P6 h  i/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
, m9 V6 l- _7 F1 {: X! R/ T#define PWM_INTERFACE           (0)

  A% x& ?; Q8 R3 c$ y& q1.第一次试验：
启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
* ~9 S; F% R; @) r! u/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。

请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

9 g. c4 F* `8 y& Z, a1 H1 s

: _6 P, o3 A) {) n

实物正反面

; U. e/ ^6 P3 X

8 s& |7 j8 n- L" Y0 Y/ I+ \

' a1 {- D0 `6 l- _: J* _5 q
0 [6 b8 {6 J  ^. O8 q: Y7 B5 N

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

一、硬件说明

; m0 X! ?8 j0 Q# w9 m+ c

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

. c/ B, d  |2 {( o: c) k& n# \" L7 e) r

1.4接线说明

& Q- {; N/ H1 E8 }3 I: R" w$ Z: D9 K

板子
7 y& N  f* y% S) r% CV+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
6 h; V# _- ]  ~  }" k7 @V:接电机V或B
W:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

三电阻改成单电阻

电流采样比例更改保存

启动界面设置

AD接口界面设置