% r' K$ M0 _* M  Y

STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

. g4 t# X" w) k- ~+ W, G# w$ S1 b# a* d

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

资料下载见附件，电脑登入

  V3 }0 ~# L' `$ \) j- S
$ D: k* [& g& B; r5 y

) T! y& E* I6 J! c/ I! R. @! h

不能下载吗

电流采样比例更改

1 U9 f1 }+ \; ?+ [( b& W/ A/ w

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
! I, i6 b5 H: J, x" z+ e( P2.设置6step_conf.h为以下：
7 V9 g8 b5 x# l3 W% C9 O/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
0 N8 Q8 _; d# F) T7 V#define SENSORS_LESS            (0)
0 n6 j" s. A1 \# A4 Q4 ?$ d#define HALL_SENSORS            (1)
( o" M4 |# X& ?: q#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
/*!< Motor control mode */
. X+ [% F" G2 Y7 N/ U& h; W4 G/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
4 o% Y0 c# U. `  w$ v. E1 a#define VOLTAGE_MODE            (1)
: C9 w7 N% ?& U. D. R3 b#define CURRENT_MODE            (0)

8 R9 u: B2 x& w" ]/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP              (1)
4 c: o( ~6 Y4 W5 a6 a3 F6 j/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
4 _2 Z; [! d) P2 g# k/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
#define THREE_PWM               (0)
0 b& B! p* Y3 t5 g& A% l$ }" Q4 M9 f
0 |5 V" L: @$ V1 Y3 k3 F/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
" b: C4 x7 y" T#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
#define PWM_INTERFACE           (0)
; Y: f# P+ H, s. c% y
1.第一次试验：
, x) b- j2 [3 I9 x$ a. g 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
  t9 U4 T0 @" c- a2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
/*!< Motor control startup parameters */
' q7 ]; [0 t9 r% I0 l#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
4 T( [& J; a3 ~#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。

$ M9 J# V- P( f3 ?* |5 C请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

3 M) i& q- D5 m' H4 B, \
( u( `( @, U$ u  P3 B7 T# c# @

2 j: i/ W5 A$ N1 ^' M& S2 v' E1 P$ o+ {

- r* P7 d: u  I. Y/ ~

实物正反面

- D" b5 Z* Q' ^5 |9 B7 Y

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

9 s# s) q6 e! p

一、硬件说明

" V; z6 C+ r4 |. L3 |& C* {! ^" A* L$ y

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

1.4接线说明

2 J. E  O- ?& o- g  M: L$ P8 Q

板子
V+:接电源正+
" q- f" I3 p* {/ rV-:接电源正-
2 @% {' g. }  B7 z9 GU:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
, v" U+ g+ m5 }& \! A按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

) m2 W2 D3 T) H9 W9 O4 H

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

/ c6 ~8 `0 P; d8 _9 d3 i

三电阻改成单电阻

电流采样比例更改保存

1 t0 h4 n( L! p) }4 {6 ?+ W

启动界面设置

AD接口界面设置