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STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

6 c' M9 T8 s9 t- ^8 b. c, D

资料下载见附件，电脑登入

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. O; C! \) r  Z$ V

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不能下载吗

电流采样比例更改

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
7 a' l4 c" L% T: r. o$ I2.设置6step_conf.h为以下：
. t2 |7 d  I3 k" M" |0 N0 Z/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
3 _* m+ H! q/ M/ [( }6 o/*!< Motor control mode */
/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE            (1)
#define CURRENT_MODE            (0)

: X. e, {0 Y- s- g! m8 u/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
#define SPEED_LOOP              (1)
/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
2 k/ |8 C! ~1 Q/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
; h( n0 r/ k& d& c  X" f+ m2 M3 k#define THREE_PWM               (0)
# n9 ^" U, M4 {4 o" e8 Z. ^; d
! S7 D0 _  X5 c- T+ J: r/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
# B. G! ?8 e- B( \' f$ {7 m#define PWM_INTERFACE           (0)

1.第一次试验：
启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
% }/ Y: i8 L% W2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
& [/ A  `% K* E# m3 M/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
0 c7 h6 I7 f8 Q' D, a( E#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
5 m) V0 J2 q! s& _#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
$ e# T+ p+ B3 `4 L0 n9 W减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。

; q* k; m  T8 h请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

; F: X6 T4 s1 l  }1 W; L* `

9 A; ?5 {" I* e- _

实物正反面

6 C$ X$ t0 Q# ]: B3 K* Y

8 u7 j/ D( G" |4 G9 U

. A( U% x8 E6 A  L* K& l& j

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

/ h+ l9 X; I0 y, [. h

一、硬件说明

  G" h! |. T# P# ^

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

1.4接线说明

板子
V+:接电源正+
! L& ]4 Y! I; q$ w  N, f$ _8 VV-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
8 l' l0 g7 [" C/ U) L! u* t按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

) L- t$ n* L7 Z: y

选择对应的电机参数

) b& O9 Y" I+ L8 M+ l' d, ?

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

) h" o/ S) D- C+ p9 V

三电阻改成单电阻

" A" `, Z( `4 J$ z

电流采样比例更改保存

/ m# B0 s: z* W' ?

启动界面设置

AD接口界面设置

6 q: K" }/ w5 C