请教大侠：
bootloader裸机，实现串口数据接收与FLASH烧写；
APP使用MDK自带的RTX做系统，实现点灯功能；
问题：
当跳转到APP程序执行完启动文件的SystemInit函数后，再执行__main函数就会死机。
具体是因为__main会去执行RTOS的初始化，函数如下：
osKernelInitialize();
osThreadCreate(&os_thread_def_main, NULL);
osKernelStart();
在执行osKernelStart();时死机。

如果APP不做IAP，烧录不做地址偏移，可以顺利执行。
如果APP使用IAP，设置物理地址偏移，但不使用RTX系统，也能顺利执行。
网上的很多说法都尝试过，例如关闭总中断，设置SCB->VTOR。但仍无法解决。

经过一个多星期的煎熬，问题终于解决了！
原因：如问题中描述，当启动文件执行到__main会去执行RTOS的初始化（RTX官方搞的代码，改不了），到osKernelStart();会死机是因为它需要中断服务
解决：bootloader跳转前，需要开启全局中断
缺点：要更改官方文件system_stm32f4xx.c中的地址偏移（VECT_TAB_OFFSET）。因为启动文件的系统初始化函数会设置SCB->VTOR，而后紧接着初始化RTOS，需要使用中断，所以在bootloader跳转前设置，或者在APP的main里面设置，都不可行。

（1）上面沙发的大佬已经讲过最重要一点：“改一下堆栈大小试试看。有时候开得太小，程序也有可能跑飞。”
就是将每个任务的分配堆栈（Stack Size）调大，原来我设置64Words跑飞的，设置到128Words就正常跑通了。
（2）MDK的option->target 配置IROM1，例如将中断向量表偏移地址改到0x8005000，在MDK的option->target 配置IROM1为0x8005000
（3）设置system_stm32f1xx.c文件  #define VECT_TAB_OFFSET  0x5000

睡了一觉回来，今早又发现死机了，用RTX做点灯程序可以，实际项目APP死机。
经过一天的研究发现，bootloader勾选了RTX，且#include "cmsis_os.h"，跳转时开启中断，在APP那边也是会死机的，bootloader不选RTX，注释include，则能成功。或者关闭中断再跳转，在APP的系统初始化函数结束前，开启中断，也可以。
现在问题基本解决。估计后面从APP跳转到bootloader也需要关注这个中断的问题。

改一下堆栈大小试试看。有时候开得太小，程序也有可能跑飞。

toofree 发表于 2019-7-31 12:16
改一下堆栈大小试试看。有时候开得太小，程序也有可能跑飞。

先谢谢的的回答。
已经试过了，没有用，程序还没有调到main函数里面。
RTX也是选择了特权级模式。

如果楼主用的是STM32CubeMX配置FreeRTOS，然后做串口IAP，我还是可以分析一下的，因为我现在在做。
但是RTX系统我就没办法了。

奏奏奏 发表于 2019-7-31 16:34
如果楼主用的是STM32CubeMX配置FreeRTOS，然后做串口IAP，我还是可以分析一下的，因为我现在在做。
但是RTX ...

可惜不是哎，用的RTX，标准库。你配置FreeRTOS的APP有什么要注意设置的吗？

奏奏奏 发表于 2019-7-31 20:01
（1）上面沙发的大佬已经讲过最重要一点：“改一下堆栈大小试试看。有时候开得太小，程序也有可能跑飞。”
...

感谢你的回答，问题基本解决了，主要是RTX的初始化需要开启中断。

我认为是你的操作问题，建议进入APP前关闭中断，在APP里面重新初始化中断。另外看一下你的中断关闭是否正确。

正常IAP关全局中断，app中开全局中断，一直这么用没问题！

codywong 发表于 2019-8-1 19:01
正常IAP关全局中断，app中开全局中断，一直这么用没问题！

关中断了，怎么进去串口中断接收数据？
IAP不是需要bootloader里面接收APP的数据来更新的吗？
难道是在APP中接收串口数据来更新吗？（好像我也这么做过）

codywong 发表于 2019-8-1 19:01
正常IAP关全局中断，app中开全局中断，一直这么用没问题！

是的，一般来说跳转前关闭中断，但是APP的RTX系统初始化要开中断，所以要在启动文件加载的那个系统初始化函数结束前，开中断。

奏奏奏 发表于 2019-8-1 19:37
关中断了，怎么进去串口中断接收数据？
IAP不是需要bootloader里面接收APP的数据来更新的吗？
难道是在AP ...

我现在用的是ST官网改来的bootloader代码，没有用中断，用查询的方式接受串口数据的

什么原因进的hardfault呢？可以先参照下面帖子链接定位下hardfault产生的症结，再去尝试解决问题。
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... p;extra=#pid2449041