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STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...  

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mmuuss586 发布时间:2019-9-29 19:46
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收藏 1 评论73 发布时间:2019-9-29 19:46
73个回答
mmuuss586 回答时间:2019-9-29 20:34:01
如果启动后立即出现硬件过流保护,可能由以下原因导致:
• 选择了错误的电流采样方式
• 选择了错误的电流采样参数:如取样电阻值,放大倍数, ICS增益, Tnoise, Trise等.
• 电流环的调节带宽过高:3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s
mmuuss586 回答时间:2019-9-29 20:34:21
• 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护,需要检查硬件设计。
如果出现电机只动一下,但是没有加速动作:
• 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速,有时出现开环启动完成
mmuuss586 回答时间:2019-9-29 20:34:39
但报启动失败故障,这时:
• 需要减低加速率,或提高开环启动电流
如果以上方法可以解决,但是不能保证100%有效,请尝试增加定位功能。
mmuuss586 回答时间:2019-9-29 20:35:05
如果转子可以转动并且有加速动作,但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误,可能由以下原因导致:
   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
   • 如下的方法可以解决这样的问题:
   • 提高“连续成功启动输出测试”值,正常情况下请不要大于5。
   • 提高最小启动输出速度。
mmuuss586 回答时间:2019-9-29 20:36:14
如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高,或没有解决问题,可以尝试以下方法:
   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
   • 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:
   • 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。
   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
   • 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。
mmuuss586 回答时间:2019-9-29 20:36:36
四、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!
mmuuss586 回答时间:2019-9-29 20:37:00
:D:D:D:D
mmuuss586 回答时间:2019-9-30 09:15:55
mmuuss586 回答时间:2019-9-30 09:16:36
:D:D:D:D
mmuuss586 回答时间:2019-9-30 09:16:57
watershade 回答时间:2019-9-30 11:11:20
mmuuss586 发表于 2019-9-29 19:46
STM32G473(多个高级定时器,每个定时器带3路PWM):可以做3电机FOC控制;
STM32G474(一个高级定时器带4路 ...

G474不是带了一个HR-Timer吗?适合做数字电源。用在步进电机上亏了
mmuuss586 回答时间:2019-10-1 17:10:47

回楼上是的
mmuuss586 回答时间:2019-10-1 17:11:14
:D:D:D:D:D:D:D:D:D
mmuuss586 回答时间:2019-10-2 13:07:01
mmuuss586 回答时间:2019-10-3 13:33:56

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