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STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...  

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mmuuss586 发布时间：2019-9-29 19:46
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赞 收藏 1 评论73 发布时间：2019-9-29 19:46
73个回答
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:17:22
ADC端口选择
1.png
/ f6 F0 ?( }# A9 i/ t
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:19:02
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
1.png
等待生成工程完成
) i1 a, U9 w$ P- t% P
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:20:22
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
1.png

- x/ o. A5 S: q  b3 A$ N; A
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:21:28
添加芯片FALSH的加载算法
1.png

; D; Z1 ~  Z' w0 D' u
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:22:29
KEIL MDK用的5.28A版本（否则可能检测不到ST LINK V3），检测到如下图所示：
1.png
3 f. s; G. Q3 V4 E
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:23:53
编译程序
1.png
4 a) P  S& q* R" _1 s1 y
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:24:40
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
1.png
7 l9 r3 e' _* D$ k4 U7 u
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:26:18
正常下载程序后，通过按板子的蓝色按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为115200
1.png

& a$ i" R# a8 T
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:27:15
正常转
1.png
% ~  c5 `# M8 @6 |. V2 q
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:28:15
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
1.png
: I3 s+ T& P+ Z* C. T, o
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:29:29
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
1.png
" D% e8 M( R! E! b
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:30:10
启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）
1.png
8 V8 `4 z; Y1 f5 @( x( X
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:31:57
DA输出看相电流设置
1.png

, Y, c. x7 j2 p  [# x/ H
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:32:43
无感启动电流波形
1.png

; M7 v1 s) i0 d# H4 K/ k
2.png

7 _2 }- Y! g3 u7 K9 Q
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:33:42
调试补充说明- a7 P9 s' U) P( L
首先，需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件, B1 ~$ U9 s. y
参数一致：如电机的相关参数，驱动部分的参数，单片机IO设置等。
$ n1 Z4 ^5 m' J' c7 [• 如果有其中任意一个参数设置错误，可能导致电机永远也无法正确启动。7 Z2 F) R7 [5 ~
• 如果有需要，可以让电机运行在开环模式，来测量Tnoise和Trise相关参数。
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

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