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STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...  

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mmuuss586 发布时间：2019-9-29 19:46
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 1 评论73 发布时间：2019-9-29 19:46
73个回答
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:17:22
ADC端口选择
1.png
# N) d$ @. K, B/ k+ v& J+ j3 w
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:19:02
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
1.png
等待生成工程完成
8 |- F: H) \" F* ~$ U
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:20:22
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
1.png
9 O- C9 d* \5 [; q+ x! J
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:21:28
添加芯片FALSH的加载算法
1.png
! n9 X5 j1 L) A% G
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:22:29
KEIL MDK用的5.28A版本（否则可能检测不到ST LINK V3），检测到如下图所示：
1.png
. J6 G' U: ?( L4 e  |/ L6 S0 b
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:23:53
编译程序
1.png
$ a: L  @. p5 A. a/ ~1 X1 r# O" y
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:24:40
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
1.png

& G: a3 R% R# v' q" Y
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:26:18
正常下载程序后，通过按板子的蓝色按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为115200
1.png
! V4 x; p2 F  o4 s  u7 f
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:27:15
正常转
1.png

; N. b3 [5 r6 u* n4 T4 n; b
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:28:15
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
1.png

5 U( o- W2 s6 ]+ M/ N. r  c
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:29:29
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
1.png
  e0 U6 A* R/ }
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:30:10
启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）
1.png

: {/ o% A; I. B& t5 E! p9 g( [: Z
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:31:57
DA输出看相电流设置
1.png
6 T* q! s+ c# O; ?% z& ]
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:32:43
无感启动电流波形
1.png
: i3 @2 k$ p1 y% u, m; X9 o( X
2.png
1 C+ x8 E  q) ]9 k4 F! O- e
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mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:33:42
调试补充说明
9 r1 V! s7 U; X6 ^首先，需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件1 o5 S' j- z, m8 ?: C7 m
参数一致：如电机的相关参数，驱动部分的参数，单片机IO设置等。; D' a; V9 S5 q4 h% k, p* I8 m+ s; D
• 如果有其中任意一个参数设置错误，可能导致电机永远也无法正确启动。
7 _5 n3 Q4 R  w6 R• 如果有需要，可以让电机运行在开环模式，来测量Tnoise和Trise相关参数。
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