有人使用STM32G4系列芯片做产品开发，想实现如下需求：

定时器每触发一次，DMA分别向GPIOA、 GPIOB、 GPIOC 、GPIOD的相应管脚发送一个高低电平的控制。注意，是针对不同GPIO端口的操作。

简单点说就是基于每次的定时器事件并行修改属于不同GPIO模块的输出管脚电平。结合他目前选用的芯片，我前后考虑过几种方案，都不太好实现，或者说实现起来不太流畅。

后来，想到STM32G4芯片内部的LPTIMER,基于它的定时器事件并借助于DMAMUX模块产生DMA请求来完成。准确地说每次基于同一定时器事件产生多个DMA请求，各请求申请DMA来修改相应GPIO寄存器，这里假设是GPIOx->BSRR寄存器。这个思路是可行的，就此简单分享下，供参考。

下面的测试验证使用STM32G474 Nucleo 板来完成。简单地实现属于不同GPIO模块的管脚电平翻转，它们分别是PA9、 PB3、 PC3、 PD2管脚。

现在开始使用STM32CubeMx进行相关配置，下面只摆放关键配置的截图。

下面是LPTIM的配置。这里的配置允许波形输出，其实是否做波形输出不是必须的。调试时有个实际输出方便点。

下面是有关DMA的配置。LPTIM输出信号的边沿事件用来触发DMA请求。一共生成4个DMA请求，均来自LPTIM的定时器输出边沿事件，上沿或下沿都可以。这里选择LPTIM输出的上沿事件。这四个DMA请求除了申请到的DMA通道不一样外，其它配置都一样。换言之，一个LPTIM事件同时产生4个DMA请求。此处DMA是配置在循环模式，具体应用时可按需配置。

基于STM32CubeMx完成初始化配置后，添加必要的用户代码。

下面的API函数都是源于STM32HAL库，根据函数名即可知道做什么用的。

稍作调试后即可查看输出结果。下面截图中四路输出波形，上面三路是三个不同GPIO的翻转输出，最底下的第四路是LPTIM的输出波形。【当时示波器也就4个通道】

不难看出，在每次LPTIM输出的信号上沿处触发多路DMA传输，同时修改各个GPIO管脚的输出电平。

下面截图是我关闭LPTIM的实际输出后，将上面用于LPTIM输出示波器通道接到另外1路GPIO输出脚的最终输出波形。

不难看出，上面的实现还是比较简单的。当然，前提是你先得有相关思路和方向，否则一时半会也无从下手。我们在STM32应用时可以根据芯片资源灵活处理，看菜吃饭。

分享就到此打住，愿今日一瞥哪天也能帮到你，或灵感或思路或直接挪用。祝君好运~！