HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Start(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Stop(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd);
PCD代表什么啊

Peripheral Controller Driver （PCD）
是Cube的HAL库里面给USB驱动API的中间件起的别名，见到PCD，你就当是USB即可。
可能是为了区别以前的旧的USB库。

大概是 Peripheral control driver。 只是一个名词而已，不用过度关注。