各位大牛好：
      最近做了一个BLDC控制器，功率约30W ,转速在高速和低速快速切换时会出现把母线电压拉低的情况，主要是高速降到低速时，整个系统受影响。FOC算法。有什么好的解决办法？

快速改变电机转速降低母线电压会使母线电流增大，造成电源电压被拉低。如非必须需求，建议放缓加减速过程。增大母线电容，限制最大控制电流可能会有所改善。另外注意加减速期间电机是否失步，位置不准的时候电流容易激增。

是否因加反向刹车处理 而把母线电压拉低？

二楼措施是 对的，如“放缓加减速过程” 不能满足 快速切换要求，那只能 改选惯量 较小的电机。

从多种控制算法比较来看，P点位模式，比较适合高加减速响应场合：
FOC模式：
   采样FOC磁场定位控制技术和矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术，适合走插补的控制模式，大力矩，高动态响应，位置误差非常小。
P点位模式：
    采用先进的步进电机弱磁处理技术，高加减速响应，特别适用于点到点快速定位的运动场合。
Lead模式：
    采用超前角全闭环控制技术。适用于低速的快速启停，需要低速刚性好的场合。

增大母线电容