ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构位置、速度信息获取

STM32电动机控制应用系列讲座之三

内容：

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1、相电流的检测与重构

 ·ICS

 ·三电阻

 ·单电阻

2、转子位置、速度信息的获取

 ·有位置传感器

 ·无位置速度传感器

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